KMCM-300模塊在顯微鏡測量儀運動控制中的應用

摘要：隨著數控技術的發展，很多手工加工控制的顯微鏡、設備均將被數控設備所替代。而運動控制將在數控技術中扮演極為重要的角色，本文闡述了采用KMCM-300三軸運動控制卡經濟有效的運用在光學測量顯微鏡設備領域。

一 自動化趨勢
　　 隨著經濟的發展及提高國際競爭性，各大公司越來越注重工作機器的工作效率及其精確度。工業用顯微鏡在全自動化后， 具有優異的高速性能，基于獨有的高速位移傳感技術，其±2um測量精度下的速度可達500mm/min，其工作效率是工具顯微鏡或測量投影儀等手搖式測量儀器的數十倍以上。位移驅動為0.1um，位移解析度為0.4um，重合精度達±2um，線性精度±(2.5+L/200) um，這些參數均優于傳統設備和同類產品。

1、控制功能（控制器）；

■可以根據需要時對多種參數進行設置，包括最大加速度、最大速度、加速運行和位置保持時電機線圈的電流大小、微步細分分辨率、波形發生器和脈沖發生器的參數等20多個參數。

2、驅動功能（驅動器）；

■64細分微步精密控制。采用6位分辨率的微步細分。滿步頻率最高達20kHz（ 整部運動時100圈/秒 ）。

■功率大，匹配最高到3A步進電機。

■獨有的7級機械負載檢測功能，通過此功能，你可以檢測出機械裝置負載數值的增加減少而對步進電機發出停止，反轉等操作命令，可用于失速保護，位置檢測，限位控制等。可減少接近開關，限位開關的使用，減低成本。

3、 反饋功能（位置讀取）；支持3路增量式高精度編碼器輸入計數，編碼器頻率可達4M 計數/秒，最大計數范圍：0~16777216，特別適用于工業用顯微鏡的尺寸，定位測量功能。

4、其他；

■每軸都有2個24位的比較寄存器用于邏輯位置計數或者實際計數器的位置大小比較，可用于軟件限位。

■每軸都有2個停止限位保護開關接口及2個接近開關接口。可用于定位或位置保護

■RS-232串行總線控制，無需安裝驅動，默認19200 bps ，最大速度可達115200 bps

三 結論
　　 控制，驅動，反饋都在一塊模塊上，可驅動3A步進電機，3軸，64細分微步驅動，負載檢測專利設計節省限位開關，接近開關的需求。以上價值超過5000RMB產品集于一卡，超乎所值。