技術頻道

      艾默生EV3500變頻器在承德鋼廠的應用

      摘要:本文分析了SM-PROFIBUS-DP總線接口模塊與上位機通訊在EV3500變頻器的應用,并分析了解決問題的方法和如何進行參數設置。
      關鍵詞:EV3500變頻器;SM-PROFIBUS-DP總線接口模塊;參數設置;
      Abstract: This text analyzed the application of SM-PROFIBUS-DP bus interface module and position machine communications in EV3500 frequency converter. And it also analyzed the solutions to problems and how to set the parameter.
      Key words: EV3500 frequency converter; SM-PROFIBUS-DP bus interface module; parameter setting.
      一.引言
      現場概況:
      承鋼提釩工程煉鋼區域電氣成套項目:1-4號氧槍高壓供水泵采用艾黙生EV3500-4T4000P變頻器4臺,為煉鋼供水屬于重要設備。現場操作控制方式為SM-PROFIBUS-DP總線方式。在以前氧槍高壓供水都采用高壓電機來實現,故本次設計采用艾黙生EV3500變頻器與低壓變頻電機配套使用。
      目的:
      1. 用EV3500變頻器與變頻電機配套使用替代高壓電機(因為高壓電機驅動氧槍高壓供水泵控制水壓和揚程準確度不高)。
      2. 提高工作效率,節能,實現無人看守,上位機操作控制。
      3. 日常操作簡單,維護方便。
      現場配置要求:
      變頻器: EV3500-4T4000P 4臺
      變頻電機:355KW 4臺 絕緣等級:B級
      輔助傳動是由一臺S7-400PLC并配置1臺ET200遠程I/O子站實現
      系統配置為3用1備,采用SM-PROFIBUS-DP總線方式控制,無論機旁還是自動都經
      過上位機進行控制,操作方便簡單。
      二.總體方案確定:
      EV3500變頻器在實際應用中對泵類負荷的控制方式有很多種,并且都能滿足工藝的要求。
      1. 開關量控制。
      2. 模擬量控制。
      3. 總線通訊控制等其它控制方式。
      開關量控制容易導致誤操作并且增加操作工的工作強度。
      考慮到主控室與變頻器機柜距離遠,模擬量控制會受距離限制和強電干擾而會產生衰減,
      增加設備之間的故障接點,不便于設備維護。
      采用SM-PROFIBUS-DP通訊控制可以彌補以上2種控制方式的缺點,實現無人看守操
      作,控制線路維護簡單方便,僅采用1根2芯的DP電纜就滿足對EV3500變頻器的起停控制,變頻器運行狀態的反饋,遠程故障復位等其它要求,并且充分利用EV3500通訊上的強大優勢。

      上位機與變頻器SM-PROFIBUS-DP模塊通訊單線圖
      三.電氣應用方案:
      針對控制方式的要求,對變頻器柜進行如下設計
      每臺EV3500-4T4000P變頻器由3個SPMA1402 110/132KW 并機組成。選配1個
      PROFIBUS總線接口模塊。
      本系統采用的是siemens公司的S7系列PLC與艾默生EV3500變頻器通訊,我們提供相
      應的CTSP0672.GSD文件配置在上位機的應用程序中和sm_profibus_dp_user_guide.pdf文件
      做為指令解析的對照表,與PROFIBUS總線接口模塊之間進行通訊連接,通過上位機“控
      制字”的發送和對變頻器“狀態字”的讀取來進行控制。

      電氣原理圖(一)
      電氣原理圖(二)
      四.EV3500調試過程:
      第一步對電機銘牌參數進行正確設置及電機自整定
      Pr0.42= 4
      Pr0.44= 380V
      Pr0.45= 1450r/min
      Pr0.46= 621A
      Pr0.47= 50HZ
      對電機進行自整定,有2種整定方式,靜止與旋轉自整定。在有條件的情況下進線旋轉參數整定,這樣可以測量出電機的功率因數。
      如果電機帶載且無法卸除電機軸上的負載時,可執行靜態參數辨識。靜止參數辨識測量定子電阻(Pr5.17)及電壓偏執(Pr5.23),設置Pr0.40=1,并給變頻器提供使能信號(端子31)和運行信號(端子26或端子27)。
      電機空載可以執行旋轉參數識別。由于煉鋼系統新建設備,所以具備電機空載試車的條件。驅動電機以2/3基數正轉數秒之前(不考慮速度給定值及所選方向),旋轉參數首先執行靜止參數辨識,除測量定子電阻(Pr5.17)及電壓偏執(Pr5.23)外,旋轉參數辨識還測量電機功率因數并Pr0.43為正確數值。設置Pr0.40=2,并給變頻器提供使能信號(端子31)和運行信號(端子26或端子27)。
      參數辨識測試完畢后,在變頻器將進入“Inh”狀態。在變頻器設定給定值運轉前,變頻器必須處于“Inh”狀態。
      第二步DP網絡檢測
      變頻器的起停,運行頻率是通過上位機來控制的。連接上位機與PROFIBUS總線接口模塊的DP電纜的好壞尤為重要。啟用上位機CPU的連接器的終端電阻,我們變頻器做為DP網絡的末端設備同樣在最末端PROFIBUS總線接口模塊的DP電纜的連接器啟用終端電阻,用萬用表測量最末端連接器進線端A1,B1之間的電阻,電阻值應為142Ω(包含線徑的電阻值),在把最末端連接器的終端電阻關掉,測量終端電阻的電阻值應為262Ω,表明變頻器與上位機網絡連接完好。可以正常通訊和對變頻器進行參數設置。

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