技術頻道

      ECBUS網絡在電容機械中的應用

      一、引言
      某生產電容機械的專業廠家,每套生產線有3臺設備,可獨立運行。原來用1臺PLC進行集中控制,不僅布線不方便,且PLC故障,3臺設備都無法運行。為了將風險分散,易于維護和布線。采用艾默生ECBUS網絡分散控制系統,每臺設備配置1臺PLC,PLC之間數據可共享,以實現聯鎖和集中傳到文本顯示器中顯示。
      系統配置如下:

      二、ECBUS網絡通訊

      1、 ECBUS協議
      ECBUS是Emerson公司開發的一種小型PLC網絡。ECBUS在物理層使用RS485,PLC可以通過通訊口1直接接入或者通過通訊口0經過RS232/RS485轉換器接入。接入ECBUS的PLC可以自動的互相交換部分D元件和M元件的數值,這使得網絡中其它PLC的元件訪問,變得如同訪問自身元件那樣簡單方便。ECBUS中,PLC間的數據訪問是完全對等的(N:N)。
      單層網絡:最多32臺PLC。

      多層網絡:每層最多支持16臺PLC。

      2、共享元件地址
      ECBUS交換的D元件和M元件稱為共享元件區。M元件共512個,從M1400-M1911,D元件64個,從D7700-7763。一旦PLC使用了ECBUS,這些元件地址被占用,共享區的值會自動的不停的刷新,網絡中每臺PLC的共享區元件的值保持相等。
      對于每臺PLC都可以讀共享區元件,但只能對屬于自己的可寫元件值進行改寫。由于共享元件個數是固定的,接入PLC數量越多,每個PLC分配的元件可寫個數越少,且元件地址是連續平均分配的。這種對應關系用刷新模式來定義,根據網絡上PLC的數量共分5種模式。
      模式
      網絡最多PLC
      每臺分配M元件
      每臺分配D元件
      模式1
      32臺
      16
      2
      模式2
      16臺
      32
      4
      模式3
      8臺
      64
      8
      模式4
      4臺
      128
      16
      模式5
      2臺
      256
      32
      3、ECBUS設置
      本應用中ECBUS網絡共3臺PLC,單層網絡,所以選模式4。每臺PLC分配的地址如下:
      0#:M1400-M1527,D7700-D7715
      1#:M1528-M1655,D7716-D7731
      2#:M1656-M1783,D7732-D7747
      ECBUS網絡設置非常簡單,通過系統塊進行參數設置。站號的設置從0開始,0號站是網絡的啟動和設置站點,網絡最大巡檢站數、附件延遲時間、重試次數、模式設置只需對0號站進行設置。

      1#、2#號站的站點除了波特率和奇偶校驗和0號站一致外,只需設置自己的站號。

      4、程序
      為了說明簡單,假設每臺PLC共享的數據如下:
      0#號站:M0、M1;D0、D1
      1#號站:M2、M3;D2、D3
      2#號站:M4、M5;;D4、D5
      對于每臺PLC,無需編通訊程序,只需要將傳送給其他PLC的元件值放到自己的共享元件中即可,數據會自動刷新,其他PLC只要讀取相應的共享區元件值。
      0#站程序:

      1#站程序:

      2#站程序:

      二、總結
      1、 利用EC10的串口1,ECBUS網絡在不增加任何硬件的情況下,實現簡易PLC間鏈接。
      2、 ECBUS物理層采用RS485,簡單方便,只要2根線即可,最好用屏蔽雙絞線。
      3、 ECBUS窗口設置簡單,用戶只需做簡單的賦值、MOV指令,無需編復雜的通訊程序。
      4、 ECBUS通訊速度最大到115.2KBPS,能滿足大多數應用場合。
      5、 ECBUS特別適合分散控制系統,比如樓宇自控、產品生產線中。

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