ECBUS網絡在電容機械中的應用
一、引言
某生產電容機械的專業廠家,每套生產線有3臺設備,可獨立運行。原來用1臺PLC進行集中控制,不僅布線不方便,且PLC故障,3臺設備都無法運行。為了將風險分散,易于維護和布線。采用艾默生ECBUS網絡分散控制系統,每臺設備配置1臺PLC,PLC之間數據可共享,以實現聯鎖和集中傳到文本顯示器中顯示。
系統配置如下:
二、ECBUS網絡通訊
1、 ECBUS協議
ECBUS是Emerson公司開發的一種小型PLC網絡。ECBUS在物理層使用RS485,PLC可以通過通訊口1直接接入或者通過通訊口0經過RS232/RS485轉換器接入。接入ECBUS的PLC可以自動的互相交換部分D元件和M元件的數值,這使得網絡中其它PLC的元件訪問,變得如同訪問自身元件那樣簡單方便。ECBUS中,PLC間的數據訪問是完全對等的(N:N)。
單層網絡:最多32臺PLC。
多層網絡:每層最多支持16臺PLC。
2、共享元件地址
ECBUS交換的D元件和M元件稱為共享元件區。M元件共512個,從M1400-M1911,D元件64個,從D7700-7763。一旦PLC使用了ECBUS,這些元件地址被占用,共享區的值會自動的不停的刷新,網絡中每臺PLC的共享區元件的值保持相等。
對于每臺PLC都可以讀共享區元件,但只能對屬于自己的可寫元件值進行改寫。由于共享元件個數是固定的,接入PLC數量越多,每個PLC分配的元件可寫個數越少,且元件地址是連續平均分配的。這種對應關系用刷新模式來定義,根據網絡上PLC的數量共分5種模式。
模式 | 網絡最多PLC | 每臺分配M元件 | 每臺分配D元件 |
模式1 | 32臺 | 16 | 2 |
模式2 | 16臺 | 32 | 4 |
模式3 | 8臺 | 64 | 8 |
模式4 | 4臺 | 128 | 16 |
模式5 | 2臺 | 256 | 32 |
3、ECBUS設置
本應用中ECBUS網絡共3臺PLC,單層網絡,所以選模式4。每臺PLC分配的地址如下:
0#:M1400-M1527,D7700-D7715
1#:M1528-M1655,D7716-D7731
2#:M1656-M1783,D7732-D7747
ECBUS網絡設置非常簡單,通過系統塊進行參數設置。站號的設置從0開始,0號站是網絡的啟動和設置站點,網絡最大巡檢站數、附件延遲時間、重試次數、模式設置只需對0號站進行設置。
1#、2#號站的站點除了波特率和奇偶校驗和0號站一致外,只需設置自己的站號。
4、程序
為了說明簡單,假設每臺PLC共享的數據如下:
0#號站:M0、M1;D0、D1
1#號站:M2、M3;D2、D3
2#號站:M4、M5;;D4、D5
對于每臺PLC,無需編通訊程序,只需要將傳送給其他PLC的元件值放到自己的共享元件中即可,數據會自動刷新,其他PLC只要讀取相應的共享區元件值。
0#站程序:
1#站程序:
2#站程序:
二、總結
1、 利用EC10的串口1,ECBUS網絡在不增加任何硬件的情況下,實現簡易PLC間鏈接。
2、 ECBUS物理層采用RS485,簡單方便,只要2根線即可,最好用屏蔽雙絞線。
3、 ECBUS窗口設置簡單,用戶只需做簡單的賦值、MOV指令,無需編復雜的通訊程序。
4、 ECBUS通訊速度最大到115.2KBPS,能滿足大多數應用場合。
5、 ECBUS特別適合分散控制系統,比如樓宇自控、產品生產線中。
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