臺安TP03與JSDA系列伺服驅動器在剪板機上的應用

　　一．引言

　　鋼板廠生產的幅寬成卷鋼板一般需要經過矯平和剪切后, 才能提供給客戶使用，因此鋼板校平、剪板機是鋼板廠和板材倉庫重要的生產設備。由于傳統的剪板機在使用方面存在諸多問題，針對傳統鋼板剪板機存在的生產效率和剪切定位精度低的問題，研制了基于臺安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統，該系統已投入生產使用，運行穩定可靠，控制精度高，維護使用方便，受到用戶青睞。

　　二．剪板機動作順序：

　　1．定位滑塊由伺服控制，用來定鋼板的長度。

　　2．由輸送機將鋼板輸送到位。

　　3．鋼板長度定位完成，滑塊后移（避免剪切時，損傷滑塊），剪刀下切。

　　控制系統圖

　　整個系統由威倫MT506LV觸摸屏、臺安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服組成，做上述動作控制。

　　9300JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應用于各種場合。

　　三、機能多元性

　　轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統,做最佳化應用組合。

　　主回路 / 控制回路電源分離，保護協調性佳、檢修容易。

　　內建剎車晶體，可滿足負載慣量大之應用場合。

　　增益調整簡單，內建十個等級剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調整功能。

　　Notch Filter功能，可有效抑制機械共振，提高控制系統穩定性。

　　增益可切換運用，速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機加減速時過沖與緩沖現象。

　　內建十六段位置定位控制指令，可自由規劃點對點定位控制

　　指令平滑功能，在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數,以延長機械使用壽命。

　　人性化操作接口、實時顯示狀態及故障信息

　　可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點

　　完善的保護機制，多種異常警報

　　 操作軟件，通過RS-232接口，可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控。

　　四。參數調整

　　Cn001=2, （控制模式）

　　Cn002=0011,（servo on 與驅動禁止）

　　Cn025=100, （慣量比）

　　Cn026=5, （剛性等級）

　　Cn030=212, （電機對應參數）

　　Pn301=10,（脈沖形式）

　　Pn313=0, （一次平滑時間）

　　Qn401=80,（速度回路增益）

　　Qn402=50,（速度回路積分時間）

　　Qn405=80（位置回路增益）

　　五．結束語

　　基于臺安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統，投入生產實踐使用后應用效果表明：

　　（1）該方案裁切精度高，完全滿足用戶要求，操作使用方便；

　　（2）用伺服和PLC作簡單搭配能實現快速定長控制，性能價格比高，符合實際工程需要，能滿足市場需求。