臺達DOP人機界面直連思瑞普針式打印機

　　摘要：文本重點介紹臺達DOP人機界面與思瑞普針式打印機通過宏指令成功通訊的方法，并提供了一個能打印中文漢字與坐標軸的程序。當掌握了基本的控制方法后，就能完成針打指令提供范圍內所有復雜功能的打印。

　　關鍵詞：針式打印機人機界面宏指令串行通訊

　　1引言

　　針式打印機由于體積小、價格便宜、控制方便等特點，在工業自動化設備上有著廣泛的應用。傳統方式對針式打印機的控制都是基于PLC等能自由進行通訊的控制器，針式打印機與人機界面連接一般都離不開PLC這樣的控制樞紐。臺達DOP人機界面提供了兩個串行通訊口，并且通過宏提供的通訊指令，可以自由的對串口進行控制，來達到與針式打印機直接相連。

　　2思瑞普針式打印機說明

　　SP-A系列打印機不僅可以打印ASCII字符，而且可以打印英文希臘文德文法文日等字符，語片假名和一二級國標漢字，大量的數學專用符號符號以及各種圖形曲線符號。SP-A系

　　列打印機具有36種通用ESC打印命令，可以實現字符和圖形和放大與縮小，打印方式的選擇，打印格式的設置。對流字微打而言，通過在針式打印機的命令基礎上又補充了十三條指令，可以對漢字進行旋轉放大反白打等等。

　　2．1主要特點

　　SP-A系列打印機主要特點包括：采用針式撞擊點陣打印方法；特別為安裝在儀器或設備的垂直面板上而設計；智能化打印控制36個通用ESC打印命令；打印寬度16字符/行24字符/行或40字符/行有三種機型可選；打印速度1.2行/秒0.7行/秒或0.4行/秒有三種機型可選；打印字模全部96個57點陣ASCII字符和352個57或68點陣其它字符或圖符32個用戶可定義68點陣字符；打印接口CENTRONICS兼容并行接口和RS-232C兼容串行接口；打印紙44.5或57.5毫米寬40毫米直徑的普通白紙紙卷；在線/離線選擇按鍵和走紙按鍵；在線/離線狀態指示；單電源直流5V操作電源<1.0A。

　　2.2RS-232C串口定義

　　2：RX；3：TX；5GND。

　　2.3通訊參數選擇方式

　　通過DIP1~DIP6開關，其中DIP1~DIP3為波特率選擇，DIP4為控制方式選擇，DIP5~DIP6為校驗方式選擇。

　　3臺達DOP人機界面說明

　　3.1通訊宏指令

　　可以獨立定義COM1，COM2接口，通過宏指令與針打連接。其中主要用到的是通訊宏指令。

　　（1）SELECTCOM。SELECTCOM→經由此項指令，來選定要切換哪一個通訊端口，因此只要使用此項指令，再于編輯時選擇PLC為NULL的選項，就可以使用兩個通訊端口了，而0代表COM1，1代表COM2。（切換后，所有的通訊指令將自動針對所切換的通訊端口作處理，不同的宏之間的切換并不會互相支持或是干擾），參見圖1。