分揀系統(tǒng)的整體解決方案

Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結(jié)構(gòu)

型號(hào)	說明	數(shù)量
Premium部分
TSXRKY6 Premium	機(jī)架，6 槽	2
TSXPSY2600M	電源，110/220 VAC 26W	2
TSXP573634M	Premium 處理器，192Kb，嵌裝 Ethernet 接口	2
TSXMRPP384K	Unity V2 PCMCIA存儲(chǔ)擴(kuò)展卡（SRAM)，程序存儲(chǔ)384K（Flash），數(shù)據(jù)存儲(chǔ)0K	2
TSXCPP110	CANopen主站卡	2
Twido部分
TWDLCAE40DRF	一體式控制器，24開關(guān)量輸入，14點(diǎn)繼電器輸出，2點(diǎn)晶體管輸出，集成以太網(wǎng)交換接口	5
TWDDDI32DK	32點(diǎn)開關(guān)量輸入	13
TWDDDI16DT	16點(diǎn)開關(guān)量輸入	1
TWDDDO32TK	32點(diǎn)開關(guān)量晶體管輸出	8
TWDDDO16TK	16點(diǎn)開關(guān)量晶體管輸出	1
TWDFST16D10	開關(guān)量輸入Telefast連接組件	26
TWDFST16R10	開關(guān)量輸出Telefast連接組件	16
TYCAN-4	CANopen分線盒	45

方案原理圖
在一層控制和二層控制原理類似，用Twido做常規(guī)的IO工藝控制，利用與Premium以太網(wǎng)交換信息，再通過Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器（內(nèi)置CANopen從站口）做速度設(shè)定、重置以及讀取變頻器狀態(tài)等操作，使用總線通訊，不使用模擬量控制，為客戶節(jié)約成本。

一層控制示意圖：

二層控制示意圖：

本方案的優(yōu)點(diǎn)
本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動(dòng)化平臺(tái)和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。

Premium 發(fā)布于 1997，每年大約銷售 20,000 個(gè)CPU，銷售額約 7千 7百萬歐元，Premium 在 130 國家有銷售和支持 ，新 32 位結(jié)構(gòu)， 增強(qiáng)性能，57-3634M CPU 包括以太網(wǎng)口為內(nèi)置口，可以分別與變頻器通訊和ERP通訊，功能更強(qiáng)，性能增加，數(shù)據(jù)和程序容量增加。新設(shè)計(jì)的超強(qiáng)處理能力，減少周期時(shí)間，為程序和數(shù)據(jù)提供更多的容量，增強(qiáng)了模擬量和過程處理能力。ATV31變頻器，結(jié)構(gòu)緊湊，集成EMC濾波器，內(nèi)置MODBUS和CANopen通訊口，允許使用CANopen通訊方式控制，便于使用。

本控制方案采用了CAN總線通訊：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗電磁干擾性；采用短幀，增加了實(shí)時(shí)性和抗干擾能力。CANopen的通信機(jī)制簡(jiǎn)單，可以降低設(shè)備的復(fù)雜程度它可以管理 128個(gè) 設(shè)備 (1 主站 + 127 從站)，CANopen協(xié)議適合于所有機(jī)械的嵌入式網(wǎng)絡(luò)，是歐洲最重要的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

Premium CPU和TWIDO使用以太網(wǎng)通訊，并可以直接與一般公司的ERP系統(tǒng)連接。