新型涂裝機器人: 標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的創(chuàng)新－令人佩服的集成安全控制器自動化概念

分類：解決方案日期：2009-06-22 08:37:34 來源：廠商

　工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案已經(jīng)幫助 Dürr 公司成為自動化涂裝行業(yè)的領(lǐng)袖，Dürr 涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新機器人技術(shù)引領(lǐng)著涂裝行業(yè)的發(fā)展。它們的 Eco 涂裝機器人被廣泛應(yīng)用在全球2000多個工廠，被譽為該類產(chǎn)品中的最成功者。

　　Ecopaint 高科技機器人能夠滿足嚴(yán)格的噴涂質(zhì)量要求，具備用于內(nèi)表面及外表面等多種噴涂應(yīng)用的靈活性。它使用多種噴涂類型、顏色和材質(zhì)，是噴涂質(zhì)量、應(yīng)用效率和穩(wěn)定性的基準(zhǔn)，可以最小化涂料的損失，降低整個生命周期中有機溶劑的揮發(fā)。

　　最新的 Dürr 涂裝機器人型號是 EcoRP E32。EcoRP E32 在控制柜水平面上(大約1.90m 高)的水平移動提升了其運動性能。這種設(shè)計減少了大量移動，EcoRP E32 因此可使用更小型的電機提供更加準(zhǔn)確的涂裝精度。此外，其不同點還在于采用了模塊化設(shè)計。標(biāo)準(zhǔn)化的可插拔式安裝部件減少了大量裝配工作，這樣可節(jié)省大量安裝和起動時間。這些特性使 EcoRP E32 成為老涂裝車間設(shè)備更新的理想選擇。

　　尤其當(dāng)老涂裝車間改造工期緊迫并且要求不能影響產(chǎn)量時，EcoRP E32 新技術(shù)的應(yīng)用會為您帶來更大的價值。在周末設(shè)備停機維護時或涂裝線關(guān)閉時進行系統(tǒng)升級更新，可以實現(xiàn)產(chǎn)量的零損失。使用標(biāo)準(zhǔn)化的模塊設(shè)備可以最小化設(shè)備更換時間并加速安裝和起動過程。

新型涂裝機器人: 模塊化標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動創(chuàng)新

新型機器人設(shè)計:

• 提高效率

• 優(yōu)秀的可達到性

(即使是極端的位置)

更少的移動量：

• 更好的運動性

可插拔 &工作功能：

• 快速系統(tǒng)起動

高度靈活性：

• 適用與各種車型

新型 Duerr 機器人 EcoRP E32 –已在 Bietigheim 工廠檢測安裝

全球適用的控制標(biāo)準(zhǔn)：

• 更高的可獲得性

更少的接口：

• 簡化安裝

安全集成:

• 更少的部件

• 改良的模塊特性

統(tǒng)一的編程環(huán)境:

• 更少的工程量

經(jīng)過驗證的軟件標(biāo)準(zhǔn)：

• 優(yōu)秀的存檔功能

• 簡化故障診斷

• 節(jié)省實現(xiàn)時間

　　為了在真實環(huán)境中安裝、操作和分析機械部件， Dürr 涂裝系統(tǒng)率先在德國Ludwigsburg 附近的 Bietigheim-Bissingen 工廠中安裝了測試系統(tǒng)。由于機器人的最高優(yōu)先級是在其工作和移動時確保人身的安全，所以 Dürr 系統(tǒng)中包含了很多安全特性，包括防止誤入的光柵保護和在機器人間進行選擇的安全訪問鑰匙。

　　為了應(yīng)用最新的控制器創(chuàng)新技術(shù)，他們選擇了羅克韋爾自動化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。使用 GuardLogix 和 DeviceNet安全I/O，Dürr 可以很容易的集成各種安全特性到先前的控制系統(tǒng)中，GuardLogix 可對各種設(shè)備進行安全控制，并能方便的安裝在 ControlLogix 機架內(nèi)，共用一個電源、I/O、通訊模塊和網(wǎng)絡(luò)。

　　GuardLogix 安全控制器符合 IEC 61508 SIL 3 標(biāo)準(zhǔn)，在控制器機架內(nèi)使用兩個槽位，紅色外殼很容易識別。控制器模塊執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)控制和安全控制程序——一些特殊的安全任務(wù)，包括TUV認(rèn)證的安全指令、數(shù)據(jù)、邏輯和訪問保護都被用于這些功能。

　　DeviceNet Safety 支持同時進行標(biāo)準(zhǔn)和安全通訊，無需配置額外的安全網(wǎng)絡(luò)和單獨的安全控制器。在新型機器人概念中應(yīng)用集成安全控制解決方案為 Dürr 帶來了諸多益處——不僅簡化了系統(tǒng)，還為設(shè)備翻新帶來了很多方便– 比如更加快速和簡便的系統(tǒng)安裝和起動過程。為了達到最佳性能，使用標(biāo)準(zhǔn)化的部件及定義明確的軟件標(biāo)準(zhǔn)是十分重要的。DBS (Dürr 基本軟件) 是專為 Eco 涂裝控制開發(fā)設(shè)計的軟件。此軟件通過詳細的數(shù)據(jù)檔案來優(yōu)化 ControlLogix 控制。這是 Dürr 和羅克韋爾自動化間長期合作伙伴關(guān)系的另一例證。