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技術(shù)頻道

壓電交通傳感器在ITS中的應(yīng)用

隨著全球智能交通技術(shù)(ITS)的發(fā)展,與眾多的技術(shù)一樣,美國(guó)MSI傳感器公司研發(fā)與生產(chǎn)的壓電傳感器在過(guò)去數(shù)年里取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。它為用戶(hù)提供的不僅僅是良好的性能,高度的可靠性,簡(jiǎn)易的安裝方法,還有逐步降低的價(jià)格。它獨(dú)一無(wú)二的特性使其在日益擴(kuò)展的應(yīng)用中成為理想的選擇。

  壓電傳感器特點(diǎn)

  電容式傳感器:不能檢測(cè)靜止在傳感器上的車(chē)輛。只能檢測(cè)動(dòng)態(tài)信號(hào),內(nèi)阻很高,在低頻時(shí)信號(hào)衰減很大,低速時(shí)應(yīng)考慮采用較高的電路輸入阻抗,速度范圍取決于電路設(shè)計(jì),一般為5公里/小時(shí)到200公里/小時(shí),較成功的系統(tǒng)達(dá)到10米/分鐘(0.6公里/小時(shí))。

  無(wú)源傳感器:可在前置放大器前長(zhǎng)距離傳送而不需要供電。

  壽命長(zhǎng): 超過(guò)4千萬(wàn)次ESAL(等效單軸負(fù)載)安裝質(zhì)量好可達(dá)一億次(ESAL)。

  大信號(hào): 200公斤輪載,在55英里速度行駛時(shí),輸出最小250mV信號(hào)。

  動(dòng)態(tài)特性好: 可測(cè)自行車(chē),摩托車(chē),小汽車(chē)及重型貨車(chē)。

  高信噪比:傳感器的扁平結(jié)構(gòu)即寬厚比為6:1使非受力方向的躁聲最小。包括路面躁聲和相鄰車(chē)道車(chē)輛的躁聲最小。

  最小的路面破壞:安裝切口僅為19mmx19mm。

并可與路面輪廓一致.

  易搬運(yùn):盤(pán)卷在600mmx600mm的紙盒內(nèi), 卷曲直徑不小于300mm就不會(huì)損壞。

  一次安裝獲取多種信號(hào):如軸數(shù),重量,車(chē)速,軸距,與電感線圈配合,從而實(shí)現(xiàn)行駛中稱(chēng)重(WIM),車(chē)輛分類(lèi)統(tǒng)計(jì),車(chē)速監(jiān)測(cè),闖紅燈拍照。

  壓電傳感器應(yīng)用范圍

  壓電傳感器主要應(yīng)用于行駛中稱(chēng)重(WIM),車(chē)輛分類(lèi)統(tǒng)計(jì),計(jì)軸數(shù),測(cè)軸距,車(chē)速監(jiān)測(cè),闖紅燈拍照,泊車(chē)區(qū)域監(jiān)控,收費(fèi)站地磅,交通信息采集和統(tǒng)計(jì)(道路監(jiān)控)以及機(jī)場(chǎng)滑行道。

  一. 行駛中稱(chēng)重(WIM)

  在美國(guó)、巴西、德國(guó)、日本和韓國(guó)有大量應(yīng)用,其主要用途是高速公路車(chē)輛超重超載監(jiān)測(cè)的預(yù)選和橋梁超載警告系統(tǒng),既判斷正在高速行駛中的車(chē)輛,尤其是駛過(guò)橋梁的車(chē)輛是否超載,由視頻系統(tǒng)拍下車(chē)牌號(hào)記錄在案,然后再由執(zhí)法機(jī)構(gòu)用精度較高的低速稱(chēng)重系統(tǒng)判斷超載量并根據(jù)超載量罰款。

  性能符合ASTME1318-94動(dòng)態(tài)稱(chēng)重標(biāo)準(zhǔn),傳感器長(zhǎng)度方向上的輸出一致性小于±7%,埋設(shè)在路面下永久性安裝時(shí),總重精度在±10%以?xún)?nèi),適用于ASTM-E1318-94標(biāo)準(zhǔn)I類(lèi)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng);臨時(shí)安裝在路面時(shí),總重精度在±15%以?xún)?nèi),適用于ASTMEl318-94標(biāo)準(zhǔn)II類(lèi)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)。

  傳感器精度與車(chē)輛振動(dòng)和跳動(dòng)有關(guān),與輪胎壓在傳感器上的面積有關(guān),與溫度有關(guān),需要溫度補(bǔ)償。尤其是道路質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)精度影響很大,用在水泥路面較好,壽命長(zhǎng)于瀝青路面,用于動(dòng)態(tài)稱(chēng)重的道路質(zhì)量應(yīng)符合ASTM的有關(guān)規(guī)定。通常可以保證的精度是±10%,個(gè)別成功的系統(tǒng)精度可達(dá)1-2%。

  速度范圍可以從5公里/小時(shí)到200公里/小時(shí),較成功的系統(tǒng)在低速端達(dá)到10米/分鐘(0.6公里/小時(shí))。重量下限是自行車(chē),上限經(jīng)受了50萬(wàn)次60KN單輪胎實(shí)驗(yàn),等效于70噸(美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的9類(lèi)車(chē)輛),實(shí)測(cè)中水泥實(shí)驗(yàn)路段被壓壞。

  二、 車(chē)輛分類(lèi)統(tǒng)計(jì)

  壓電傳感器的主要用途是車(chē)型分類(lèi),車(chē)速數(shù)據(jù)可被轉(zhuǎn)換為可靠的分類(lèi)數(shù)據(jù)。不同的國(guó)家使用不同的分類(lèi)表對(duì)車(chē)輛分類(lèi)。在美國(guó),F(xiàn)HWA把車(chē)輛定義為從摩托車(chē)到多用途拖車(chē)的13種類(lèi)型(見(jiàn)高速公路動(dòng)態(tài)稱(chēng)重(WIM)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及用戶(hù)要求與試驗(yàn)方法ASTMl318-94)。車(chē)輛的類(lèi)型是根據(jù)軸數(shù)和軸距確定的。

  軸距:由于車(chē)速在3米或小于3米的距離內(nèi)基本上是均速,用車(chē)軸經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)建立的信號(hào)時(shí)間差乘以車(chē)速,就得出軸距。

  軸數(shù):由于傳感器是檢測(cè)壓過(guò)輪胎的力,因此即使在車(chē)量靠得很近時(shí)也很容易測(cè)出軸數(shù),但在車(chē)流密集、低速及車(chē)型相似時(shí),不能區(qū)分所計(jì)軸數(shù)是同一輛車(chē)還是兩輛車(chē),而電感線圈不能計(jì)軸數(shù),因而用電感線圈+壓電傳感器的方案既可測(cè)得軸數(shù)又可測(cè)得車(chē)數(shù)。配置方案既可以是傳感器+線圈+傳感器,也可以是線圈十傳感器十線圈,為獲取車(chē)速信號(hào)芹進(jìn)行其它計(jì)算,兩個(gè)方案都可以,但前一個(gè)配置較好。

  輪距:有些國(guó)家如南韓,車(chē)輛的分類(lèi)需要檢測(cè)輪距,我國(guó)車(chē)輛的種類(lèi)很多,存在同軸距不同輪距的問(wèn)題,如解放車(chē)和黃河車(chē),其載重能力的差別很大。如果檢測(cè)器能分辨輪距,將增加系統(tǒng)的覆蓋率和準(zhǔn)確性。將傳感器以一定角度斜埋就可解決這個(gè)問(wèn)題。

  輪胎數(shù):其他國(guó)家車(chē)輛分類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn),如巴西是以雙輪胎作為等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)的。為了探測(cè)雙輪胎,通常在與車(chē)流方向成一定角度(一般是30度到45度)再加裝一個(gè)傳感器。當(dāng)雙輪胎經(jīng)過(guò)斜埋的傳感器時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)雙峰脈沖,通過(guò)電路的處理可識(shí)別雙輪胎信號(hào)。垂直車(chē)流安裝的傳感器仍用來(lái)正常探測(cè)車(chē)速,軸數(shù),并與斜埋傳感器計(jì)數(shù)進(jìn)行比較。根據(jù)交通部發(fā)布的"超限運(yùn)輸車(chē)輛行駛公路管理規(guī)定",動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)應(yīng)具備識(shí)別單、雙輪胎的能力,通過(guò)斜埋壓電軸傳感器就可解決這個(gè)問(wèn)題。

  由于車(chē)流量的快速增長(zhǎng),ETC(電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng))成為業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的焦點(diǎn)。我國(guó)一直采用的是按噸位和按客車(chē)座位數(shù)分類(lèi),現(xiàn)在國(guó)內(nèi)行駛的車(chē)輛種類(lèi)復(fù)雜,按這種分類(lèi)法在ETC系統(tǒng)中引入自動(dòng)分類(lèi)十分困難。按軸距和軸數(shù)分類(lèi),再考慮載重,應(yīng)是比較合理的方法。建立合理的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)是解決ETC問(wèn)題的關(guān)鍵。

  制定標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)是檢測(cè)手段。應(yīng)結(jié)合視頻技術(shù),壓電軸傳感器及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)針對(duì)車(chē)輛的軸數(shù)、軸距、輪數(shù)、長(zhǎng)、寬、高等物理特性設(shè)計(jì)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)。這需要管理部門(mén),系統(tǒng)集成商及器件供應(yīng)商的有機(jī)組合才能實(shí)現(xiàn)。

  三、車(chē)速監(jiān)測(cè)

  通常在每條車(chē)道上安裝兩條傳感器,這便于分別地采集每條車(chē)道的數(shù)據(jù)。使用兩個(gè)傳感器可計(jì)算出車(chē)輛的速度。當(dāng)輪胎經(jīng)過(guò)傳感器A時(shí),啟動(dòng)電子時(shí)鐘,當(dāng)輪胎經(jīng)過(guò)傳感器B時(shí),時(shí)鐘停止。兩個(gè)傳感器之間的距離一般是3米,或比3米短一些(可根據(jù)需要確定)。傳感器之間的距離已知,將兩個(gè)傳感器之間的距離除以?xún)蓚€(gè)傳感器信號(hào)的時(shí)間周期,就可得出車(chē)速。根據(jù)德國(guó)PTB的報(bào)告,在汽車(chē)以200公里/小時(shí)的勻速行駛時(shí),測(cè)量精度可達(dá)到1%。

  壓電傳感器可以區(qū)分差別很小的車(chē)輛

,這一點(diǎn)使其可與速度相機(jī)觸發(fā)器在固定地點(diǎn)一同使用。通常都安裝2條傳感器作為一組,有的國(guó)家也安裝3條(增加了校驗(yàn))。當(dāng)輪胎經(jīng)過(guò)傳感器時(shí),根據(jù)從A到B,再?gòu)腂到C,最終從A到C的時(shí)間,計(jì)算出車(chē)速。然后對(duì)這幾個(gè)車(chē)速進(jìn)行對(duì)比,它們都應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi),通常不超過(guò)2%。如果車(chē)輛超過(guò)了規(guī)定的時(shí)速,前輪經(jīng)過(guò)最后一個(gè)傳感器時(shí),立刻給車(chē)輛拍照,并計(jì)算出車(chē)速。在第一張照片拍攝后的固定時(shí)間進(jìn)行第二次拍照,這樣觀測(cè)儀可以校驗(yàn)車(chē)速。即使在車(chē)流量很高的情況下,也可得到各個(gè)車(chē)道的信息。傳感器可以交錯(cuò)安裝,以便照相機(jī)有穩(wěn)定的焦點(diǎn),從而使得照片清晰可讀。

  通過(guò)車(chē)速監(jiān)測(cè)既可以對(duì)超速車(chē)輛罰款,又可以根據(jù)車(chē)流量建立可變限速標(biāo)志和可變情報(bào)板。在車(chē)流量較高時(shí),設(shè)置較低的限速;流量較低時(shí),設(shè)置較高的限速,建立動(dòng)態(tài)的管理系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)路面管理智能化。

  四.收費(fèi)站地磅

  壓電軸傳感器的一個(gè)應(yīng)用就是收費(fèi)站地磅。傳感器可以記錄高速行駛中車(chē)輛的數(shù)據(jù)。車(chē)速較低時(shí),軸傳感器與電路的接口很關(guān)鍵,壓電傳感器對(duì)低頻信號(hào)會(huì)衰減,低頻衰減由傳感器的電容和電路輸入阻抗決定。壓電軸傳感器電路部分的另一個(gè)改進(jìn)就是允許傳感器在10米/分鐘(0.6公里/小時(shí))的速度時(shí)應(yīng)用。

  盡管壓電軸傳感器能探測(cè)出壓上傳感器然后從傳感器上移開(kāi)的輪胎,但它不能檢測(cè)靜止在傳感器上的車(chē)輛。在一個(gè)非常小的距離內(nèi)可以同時(shí)應(yīng)用多個(gè)傳感器。以防止錯(cuò)誤的計(jì)數(shù),芹改善計(jì)數(shù)的校驗(yàn)。壓電傳感器十分適合在收費(fèi)站自動(dòng)分類(lèi)車(chē)道上使用,因?yàn)樵谀抢镘?chē)速的變化很大。

  壓電軸傳感器為收費(fèi)站地磅提供了一個(gè)非常有效的優(yōu)勢(shì),壓電軸傳感器的壽命比普通的電阻式地磅要長(zhǎng)得多。由于傳感器的固態(tài)結(jié)構(gòu),壓電軸傳感器沒(méi)有可移動(dòng)部分。傳感器中可見(jiàn)的變形在微米(um)范圍內(nèi),而電阻式地磅通常在橡膠套中有幾毫米的變形,因此而引入了一個(gè)疲勞元件。電阻式傳感器壽命為100-500萬(wàn)軸次,而壓電傳感器卻超過(guò)1億軸次。

  五.闖紅燈拍照

  壓電軸傳感器也可作為闖紅燈照相機(jī)的觸發(fā)器。在交叉路口的紅燈線前安裝兩個(gè)傳感器,傳感器與紅燈線的最小距離一般為2米。兩條傳感器的間距為1米或小于1米,可安裝在地感線圈的上方,所有數(shù)據(jù)由前輪采集,在車(chē)輛移動(dòng)6''(150mm)以前完成信號(hào)采集,信號(hào)采集與速度無(wú)關(guān),與車(chē)輛類(lèi)型無(wú)關(guān),可在高密度交通流量時(shí)使用,照相機(jī)控制器與紅綠燈控制器相連,以便只在紅燈時(shí)完成動(dòng)作。

  用兩條傳感器確定停車(chē)線前的車(chē)速,如果紅燈亮并且車(chē)速大于預(yù)置值,就會(huì)自動(dòng)拍下第一張照片。第一張照片證明紅燈已亮,而且車(chē)輛在紅燈亮?xí)r未超越停車(chē)線,并可證明車(chē)速及已亮紅燈的時(shí)間。第二張照片根據(jù)車(chē)速在這以后固定的時(shí)間內(nèi)拍出,一般來(lái)說(shuō)為1至2秒。第二張照片證明事實(shí)上車(chē)輛越過(guò)了停車(chē)線進(jìn)入交叉路口并闖了紅燈。

  在美國(guó),因?yàn)殡[私的緣故,大部分照片都是在汽車(chē)尾部拍攝的,然后給車(chē)輛開(kāi)罰單,方式與停車(chē)罰單類(lèi)似。注冊(cè)的車(chē)主會(huì)收到罰單,其中包括兩張照片,并把車(chē)牌照號(hào)的部分放大。雖然數(shù)碼相機(jī)已被接受,但大部分系統(tǒng)還是采用35毫米或更大規(guī)格的濕膠片來(lái)拍攝的。初步證據(jù)在采用濕膠片或一次寫(xiě)入多次讀取的數(shù)碼影像方式時(shí)對(duì)違章者是不利的。這樣就防止了對(duì)證據(jù)進(jìn)行數(shù)碼串改。

  在美國(guó)的馬里蘭州霍華德縣,由于安裝了采用壓電軸傳感器的闖紅燈拍照系統(tǒng),在一年內(nèi)闖紅燈事件減少了53%,只有3.2%提出由法庭審判,90%的法庭審判證明事主違章。在有一個(gè)像機(jī)的第一個(gè)交叉路口,沖突由1992

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