用三菱FX PLC 進行交通信號燈控制實驗（PLC梯形圖及調試）

一、項目所需設備、工具、材料

二、訓練內容

1、項目描述

某交通信號燈采用PLC控制。信號燈分東西、南北兩組，分別有紅黃綠三種顏色，假設東西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此東西方向的綠燈通行的時間多一倍。其控制要求按照圖9-10時序控制圖所示，按下啟動按鈕開始工作，按下停止按鈕停止工作，“白天/黑夜”選擇開關閉合時為黑夜工作狀態，這時只有黃燈閃爍，斷開時按時序控制圖工作。

2、實訓要求

2.1輸入和輸出點分配表

2.3 程序設計

根據時序圖，畫出交通燈控制的順序功能圖如圖9-12所示。

當PLC進入RUN狀態，M0得電自鎖。當白天/黑夜開關S斷開，此時動斷觸點X2閉合，因停止按鈕是斷開的，X1動斷觸點閉合，此時按下啟動按鈕，動合觸點X0閉合，因此狀態由M0轉到M1，Y2、Y3得電，紅2、綠1燈亮。延時20秒后，狀態由M1轉到M2，紅2亮、黃1閃（閃爍由圖9-11中的C16實現）。又延時5秒后，狀態由M2轉到M3，紅1、綠2燈亮。延時40秒后，狀態由M3轉到M4，紅1亮、黃2閃。又延時5秒后，狀態由M4轉回到M0，執行下一循環。

當白天/黑夜開關S閉合時，只有黃燈的閃爍，問題是這樣解決的： M8012（PLC機內內部產生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器），其線圈由PLC自動驅動，即 PLC通電后M8012保持100ms的周期振蕩，利用其動合觸點驅動計數器線圈C16，當C16累計到10個脈沖時（1s時間），計數器C16動作，C16動合觸點驅動時間繼電器T4，T4定時1s后動作，T4動合觸點閉合將C16復位，其后周而復始，使C16線圈接通1s后又斷開1s，動斷觸點C16接到控制線圈Y1和Y4回路，使Y1和Y4時而接通1s時而斷開1s，從而產生了在黑夜開關S閉合時黃燈閃爍的效果，其梯形圖程序見圖9-13。

當按下停止按鈕，X1閉合，其動斷觸點X1分別接到Y0~Y5的線圈回路，使Y0~Y5斷電，所有燈滅。同時使程序從MO后不再執行。

2.4 運行并調試程序

(1)將梯形圖程序輸入到計算機。

(2)按圖9-11所示連接好PLC的輸入與輸出端，將PLC與計算機連接好。

（3）對程序進行調試運行。

將S閉合，按下啟動按鈕SB1，觀察HL1～HL6的指示狀態。

將S打開，按下啟動按鈕SB1，觀察HL1～HL6的指示狀態。按下停止按鈕，再觀察HL1～HL6的指示狀態。