力控制技術應用

普通機器人系統只提供位置控制功能，力控制技術的引入使得機器人具有了力覺反饋，從而為工業機器人開辟了更廣闊的應用領域。力控制可應用于機器人去毛刺、機器人裝配、機器人磨削等各領域。在機器人去毛刺系統中，力控制機器人系統能夠實現快速路徑示教和過程控制功能，保證去毛刺的加工質量同時不損傷工件；在機器人裝配系統中，力控制機器人系統能夠根據力反饋感知工件間的受力情況，快速完成諸如多層齒輪箱裝配的復雜作業；在機器人磨削系統中，力控制機器人系統能夠實時校正位置誤差、實時改變磨削力等，實現復雜工件的均勻磨削和工件修形。