Haiwell（海為PLC）——模糊溫度控制FTC應(yīng)用

從06年開始使用海為PLC至今有3年多了吧，幫海為賣了不少自己也使用了不少，一直想寫一兩篇關(guān)于海為PLC的應(yīng)用文章，可惜文筆不好加上時間有限一直都沒有動手去做，而這次感覺不寫不行了，覺得確實(shí)應(yīng)該支持支持國產(chǎn)海為PLC。

今年春節(jié)過后不久，海為公司給了我一條新指令的升級程序，這條指令是FTC——模糊溫度控制指令，讓我公司幫助找?guī)讉€溫度控制應(yīng)用的項(xiàng)目測試一下實(shí)際溫度控制的效果。據(jù)海為公司開發(fā)人員說，這條指令他們已經(jīng)研究了很久，在多個不同的溫度控制對象上測試效果很好，而且使用非常簡單，不需要設(shè)定任何參數(shù)，只要將實(shí)際溫度PV和設(shè)定溫度SV傳給它就可以，完全自動適應(yīng)控制對象自動調(diào)節(jié)，我聽了可以說是非常感興趣，答應(yīng)幫助。

可項(xiàng)目不是說有就有的，我想我先自己玩玩吧，先控制個電烙鐵看看效果吧，把電烙鐵的頭卸了找一個PT100熱電阻插進(jìn)去固定好，用一臺經(jīng)濟(jì)型主機(jī)HW-E16ZS220T晶體管輸出加一個熱電阻模塊HW-S04RC024N，控制使用Y4輸出控制固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器輸出控制電烙鐵，海為的溫度模塊默認(rèn)就是使用工程量，AI寄存器的值就是溫度值（帶一個小數(shù)，就是單位為0.1°），不需要程序做任何處理很方便，看下面的圖。

控制電烙鐵我試了幾個溫區(qū)，效果讓我非常驚訝，效果很不錯，看圖吧，文筆不好不知道咋么寫好，大家將就著。

4月份剛好有一個注塑機(jī)改造項(xiàng)目，是我們公司自己的項(xiàng)目就實(shí)際使用一下，這次想嘗試一下用模擬量輸出控制的效果（剛好有空余的模擬量輸出點(diǎn)），用模擬量輸出控制可控硅調(diào)節(jié)模塊再控制可控硅輸出，實(shí)際要求溫度控制在80°，模擬量輸出使用工程量0-1000表示0-100%單位0.1%，見下圖。

后來接了一個擠塑機(jī)的控制項(xiàng)目，要求同時控制7路溫度，工作溫度在150°左右，控制要求在±1.5°，用戶介紹這個對象不太好控制，滯后比較厲害，控制使用晶體管開關(guān)量輸出點(diǎn)控制固態(tài)繼電器，加熱為電熱絲包在鋼管外面加熱鋼管，溫度控制部分程序非常簡單就7條FTC指令就可以了，下圖。曲線只監(jiān)控了其中一條。

后來又接一個真空包裝機(jī)項(xiàng)目，5路溫度控制，效果很好不再貼圖了，總結(jié)一下

1、 使用非常簡單，真的很模糊啊，不需要設(shè)定任何參數(shù)，完全自動適應(yīng)控制對象自動調(diào)節(jié)
2、 傳入的實(shí)際溫度PV和設(shè)定溫度SV必須是0.1°精度即單位是0.1°，如設(shè)定80°則SV輸入800，模擬量輸出固定0-1000即0-100%單位0.1%
3、 FTC會同時提供二種輸出：開關(guān)量脈寬調(diào)制輸出和模擬量百分比輸出，實(shí)際使用可以自己任意選擇使用一種，不用的輸出用空余的位或寄存器地址就行
4、 控制效果從我使用來看很好，不會超調(diào)，跟蹤收斂很快
5、 E系列主機(jī)支持8條FTC，S系列主機(jī)支持多達(dá)32條FTC，就是可以同時控制32路溫度
對溫度控制的項(xiàng)目我們公司做了不少，有用過溫控器（有的效果很好如宇電的，有的一般價(jià)格便宜一些，可能是參數(shù)沒有調(diào)整到位吧），也用過PLC的PID控制，效果只能靠不斷調(diào)整參數(shù)，可能是水平問題用不好容易超調(diào)，需要加一下輔助程序處理才搞定，以下是溫度控制方面的需要注意的地方，供大家分享。
1、 傳感器安裝的位置（取溫點(diǎn)）非常重要，如果安裝位置不合理不能真實(shí)反映對象的實(shí)際溫度或者容易受外部環(huán)境影響則溫度不好控制
2、 加熱源要有富余（建議富余25%），意思就是假如設(shè)備正常工作時要求溫度要在200°到240°之間由用戶設(shè)定，就是工作時最大設(shè)定溫度是240°，那么在溫度穩(wěn)定在240°左右時，輸出在75%左右，如果比這個大了，溫度就不好控制，因?yàn)榧訜嵩戳獠粔虬?
3、傳感器的選擇精度盡量高些
4、用開關(guān)量輸出控制固態(tài)繼電器方式成本比較低，用模擬量輸出控制可控硅成本比較高，從我實(shí)際使用來看，控制效果區(qū)別不大

因?yàn)楹楣疽呀?jīng)正式發(fā)布這條指令——模糊溫度控制FTC（有興趣的朋友可以到海為網(wǎng)站www.haiwell.com的下載中心下載新更新的編程軟件和硬件升級文件，把自己原來的PLC升級一下就可以使用這個指令了，寫這篇文章就算是對海為的支持或宣傳也好。
就寫這些吧，大家交流。