圖5 TMS320F2812與SSI208P連接硬件設(shè)計原理圖

上例中編碼器為單圈16位絕對式角度編碼器，編碼器輸出數(shù)據(jù)形式為格雷碼；SSI208P模塊的八位數(shù)據(jù)總線與TMS320F2812的低八位數(shù)據(jù)線相連；因使用的編碼器為16位，所以僅需一位地址線即可區(qū)分編碼器數(shù)據(jù)高八位和低八位；使用外部地址片選管腳/XZCS67作為SSI208P的外部片選信號；使用通用IO口GPIOB4控制SSI208P模塊啟動；使用通用IO口GPIOB5進行SSI208P模塊轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)查詢； CLKMD0、CLKMD1接上拉電阻拉高，將SSI208P模塊同步時鐘頻率配置為2MHz；將GRAY管腳拉高， SSI208P模塊將編碼器輸出的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼。其它控制器的硬件電路依次類推。

由SSI208P模塊控制時序圖可以看出SSI208P模塊的啟動轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)讀取操作比較簡單，軟件流程如圖6所示。

例中編碼器為單圈16位絕對式角度編碼器，編碼器輸出數(shù)據(jù)形式為BCD碼；SSI208P模塊的八位數(shù)據(jù)總線與單片機C8051F310的P1端口相連，單片機IO口P2.0控制模塊啟動轉(zhuǎn)換，P2.1查詢轉(zhuǎn)換是否結(jié)束，P2.2作為模塊片選信號，P2.3區(qū)分編碼器數(shù)據(jù)高八位和低八位；CLKMD0、CLKMD1接地，將SSI208P模塊同步時鐘頻率配置為250KHz；GRAY管腳接地，編碼器輸出的BCD碼數(shù)據(jù)不做轉(zhuǎn)換。原理圖如圖7所示。

圖7 C8051F310與SSI208P連接硬件設(shè)計原理圖

對應(yīng)圖7中硬件設(shè)計，單片機C8051F310相應(yīng)的軟件代碼如下所示：

sbit START =P2^0; //P2.0與START管腳對應(yīng)

sbit END_N =P2^1; //P2.1與END管腳對應(yīng)

sbit CS_N =P2^2; //P2.2與CS管腳對應(yīng)

sbit A0 =P2^3; //p2.3與A0管腳對應(yīng)

……

unsigned int SSIL;

unsigned int SSIH;

unsigned int SSI_VAL;

……

void main (void)

{

……

CONVST=0;

for(i=0;i<n;i++);

CONVST=1; //啟動轉(zhuǎn)換

for(i=0;i<n;i++); //延時

while(END_N!=0); //查詢轉(zhuǎn)換是否結(jié)束

CS_N=0; //SSI模塊片選

A0=1; //讀取編碼器數(shù)據(jù)高字節(jié)

for(i=0;i<n;i++); //延時*（1）

SSI_H =P1; //從P1端口讀取編碼器高八位數(shù)據(jù)

A0 =0; //讀取編碼器數(shù)據(jù)低字節(jié)

for(i=0;i<n;i++); //延時*（2）

SSI_H =P1; //從P1端口讀取編碼器低八位數(shù)據(jù)

SSI_VAL=(SSIL&0xFF)|((SSIH<<8)&0xFF00); //合并成編碼器數(shù)據(jù)

CONVST=0;

CS_N=1;

……

}

注：在程序加入延時（1）和延時（2）是因為IO口響應(yīng)有滯后，需一定的穩(wěn)定時間。