應用于智能起重設備的控制解決方案

　　前言

　　自從古希臘時代開始，人們就能夠使用起重機械來建造極其龐大的建筑物了。時至今日，起重機的基本原理并沒有發生多大的變化，但是它的機械結構在經歷了幾個世紀的完善后顯著提高。最早期的起重機操作依靠人力、動物和簡單的舉升設備，后來改由蒸汽機驅動，然而今天內燃機、電機和液壓系統共同將起重設備提升到了一個嶄新的高度。

　　如今的起重機用途廣泛，產品應用從車間用小型旋臂起重機到建筑用大型塔吊，它能夠幫助我們完成一些難以想象的任務，安全高效地搬運日常所需的材料。

　　今天，先進的起重設備制造商高博(Gorbel)正在為行業創新鋪平道路。這家始創于1977年，總部位于紐約州Fishers的美國公司已經發展成為一家世界領先的起重機和輔助提升設備供應商。

　　目前，高博公司致力于提供高質量的高架物料輸送方案，起重重量從50磅至40噸。產品系列包括懸掛起重機、軌道起重機、龍門起重機、旋臂起重機和各種人性化提升設備。他們的最新產品是智能輔助提升設備G-Force，該設備符合人機工程學原理，非常適合托盤搬運。

　　安全輸送重物

　　全新的G-Force智能輔助提升設備將G-Force的專利技術和工業驅動系統結合在一起，這種獨特的結合提供了一種符合人機工程學的起重概念，它可以處理重達300公斤的重物。

　　使用G-Force智能起重設備的操作員只需提升5%的貨物重量

　　現代控制技術確保了設備內置的計算機系統可以感應貨物的重量并調整設備，這樣95%的貨物重量由該設備負荷，而操作員只需提升剩下5%的重量。G-Force智能起重設備特別適合高速機動生產環境中的物料精確定位。現在G-Force技術因其人性化優點已被用戶廣泛接受。另外，系統具備的智能響應功能實際上消除了操作員失誤及其引起的終端產品和工作區設備損壞。

　　可擴展且低成本

　　該新型提升設備的獨特優勢是，貝加萊為其提供的控制系統擁有極快的響應速度，驅動器可以直接快速執行已獲得專利的控制運動算法和“漂浮模式”功能，這樣操作員只需簡單啟動手柄就能搬運各種各樣的重物。

　　貝加萊解決方案的另一個優勢是，控制系統具有良好的擴展性，這就使G-Force系統可隨意擴展以滿足更為復雜的行業應用要求。此外，還可以根據需要通過增加額外的X20 I/O模塊來擴展系統，附加的X67模塊通過與操作員手柄上的CAN接口相連控制起重設備的抓手，該系統甚至能夠擴展支持兩個驅動器及手柄前后操作。

　　通過X20和X67模塊可以非常方便地創建集中式或分布式系統結構

　　眾多功能 一款軟件實現

　　高博通過Automation Studio將所有系統功能匯聚到一個軟件包中并從中獲益。這款機器開發軟件也可以輕松集成到所有G-Force產品以及其它如Easy-Arm這樣的產品中。

　　由于新的控制系統具有廣泛的擴展能力，高博公司才得以對不斷變化的市場做出快速響應。高性能貝加萊自動化組件的使用已經讓新型G-Force智能起重設備成為一項相當可靠的高架物料輸送方案。