一、引言

　　隨著社會的進(jìn)步，工業(yè)自動化產(chǎn)品的性能日益加強(qiáng)，而價格也因電子技術(shù)的高速發(fā)展而不斷下降。對原有設(shè)備的電氣控制可以以高性價比進(jìn)行改進(jìn)，通過采用先進(jìn)的控制技術(shù)和驅(qū)動技術(shù)，使設(shè)備的運(yùn)行更加節(jié)能，高效，安全，可靠。

　　二、系統(tǒng)控制方案

　　1、控制系統(tǒng)功能要求：

　　浮塢門座式起重機(jī)為例介紹，應(yīng)用于某船廠碼頭貨物搬運(yùn)。

　　額定載重量22噸;變頻提升電機(jī)額定功率75KW;額定提升速度30米/分，10噸以下為輕載，輕載時運(yùn)行速度≤30米/分;非輕載時運(yùn)行速度≤15米/分，要求滿足連續(xù)重載工作的需要;必要的硬件安全保護(hù);對系統(tǒng)運(yùn)行相關(guān)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視記錄。

　　2、 硬件設(shè)計(jì)

　　針對系統(tǒng)控制要求，主要控制器件配置如下：

　　a電機(jī)驅(qū)動選用酷馬Q9500-11044矢量型變頻器，配以PG速度控制卡;

　　b可編程控制器選用日本三菱FX2N-48MR型;

　　c變頻電機(jī)應(yīng)控制要求預(yù)裝1024P/R增量型光電旋轉(zhuǎn)編碼器;

　　d運(yùn)行監(jiān)視記錄設(shè)備選用日本三菱FX-50DU-TK-C型觸摸屏;

　　e五檔速度給定的主令頭;

　　f制動電阻按額定功率的三倍選配。

　　3、工作原理

　　系統(tǒng)上電后，在無故障反饋情況下，司機(jī)室駕駛員給出操作指令，PLC程序根據(jù)指令首先發(fā)定向指令給變頻器，并監(jiān)視變頻器輸出力矩達(dá)到啟動開剎車力矩值時打開剎車，然后按操作指令以各檔速度運(yùn)行，輕載速度≤30米/分，重載速度≤15米/分;運(yùn)行全程故障監(jiān)視，輕故障聲光提示，重故障緊急停機(jī)。

　　電機(jī)運(yùn)行速度由PG光電編碼器反饋給變頻器，構(gòu)成速度反饋閉環(huán)電流矢量控制，從而達(dá)到高精度速度控制和力矩控制;通過PG卡監(jiān)視輸出分頻到PLC高頻脈沖輸入端子，用于程序中的速度控制與監(jiān)視。運(yùn)行數(shù)據(jù)及歷史記錄通過RS422串行通訊接口傳送到觸摸屏用于監(jiān)視。

　　4、軟件設(shè)計(jì)

　　PLC 程序分兩部分：其一為主起升吊鉤搬運(yùn)貨物的主流程運(yùn)行控制，其中的關(guān)鍵是把主令頭的運(yùn)行及速度指令邏輯轉(zhuǎn)換為三位二進(jìn)制輸出給變頻器多段速輸入端;以及對 PG卡分頻輸入的脈沖用SPD脈沖速度計(jì)算指令配合變頻器分頻參數(shù)61-06及電機(jī)轉(zhuǎn)速換算為以米/分為單位的數(shù)據(jù);其二為PLC與觸摸屏的接口程序，在 PLC中為觸摸屏設(shè)立數(shù)據(jù)讀取區(qū)及相關(guān)狀態(tài)標(biāo)志，用于觸摸屏的監(jiān)視.

　　觸摸屏監(jiān)視畫面組態(tài)：為便于駕駛員對運(yùn)行狀況能更詳細(xì)準(zhǔn)確的把握，以及便于工作人員對系統(tǒng)的維護(hù)，觸摸屏監(jiān)視畫面組態(tài)具備運(yùn)行畫面自動切換及歷史故障記錄。

　　三、結(jié) 論

　　該系統(tǒng)從設(shè)備選型，設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試到投入運(yùn)營，在短時間內(nèi)順利完成，運(yùn)行效果良好，達(dá)到了用戶的預(yù)期目標(biāo)，運(yùn)行兩年來無故障，受到了用戶的好評。為企業(yè)創(chuàng)造了極大的經(jīng)濟(jì)效益，極具推廣價值。