機器人將貨車車軸傳送到鍛壓機

安裝庫卡機器人 KR 350 后， Schöneweiss 公司的生產率及過程可靠性均得到了提高。由于車軸相當沉重、夾持器重達 100kg，且長杠桿力臂上出現的力矩非常大，所以這種六軸機器人是獨一無二的選擇。在決定投資的時候，KR 350 是當時唯一可以承擔如此沉重的負載，并同時具有所需的作用范圍的機器人。在這期間，庫卡機器人又推出了具有更大負載能力的 KR 500；該型號負載能力為 500kg，然而這樣的力量對于完成該項工作卻是大材小用了。

機器人控制系統一接收到壓彎機控制系統發出的、可以取下材料的信息，它就將令傳達給 KR 350?？偟膩碚f，機器人可以通過它的夾持器傳送 42 種不同的車軸。在機器人控制系統中儲存有相應的程序。機器人的大部分被保護套遮住，這樣可保護其不受外部不利環境的影響。機器人一抓取到燒紅的鋼，就會通過線性滑軌駛到鍛錘處，并將鋼放在下模的凹板內。

鍛錘擊打的次數由車軸的形狀及重量決定。機床完成工作后，另一個機械手就會將車軸運送到修邊機處。從這里開始，車軸將被自動傳送到用于校準的壓床處。在那里，另一臺機器人夾起車軸并將其放在一個車架上；然后一個吊車抓斗將該車軸從車架上取下，并將其放在用于冷卻的架子上。