機(jī)器人聯(lián)結(jié)沖壓工藝

鍛件的傳送工作由庫(kù)卡公司十臺(tái)六軸鉸接臂機(jī)器人 KR 210 負(fù)責(zé)。其中，九臺(tái)機(jī)器人適于在鍛造廠內(nèi)應(yīng)用，這是庫(kù)卡公司為在鑄造廠及鍛工車間的惡劣工作環(huán)境中應(yīng)用而開發(fā)研制的。第十臺(tái)六軸機(jī)器人則完成在主要鍛壓機(jī)處噴涂的工作。該機(jī)器人裝備有保護(hù)套以防止過量的污染以及與生產(chǎn)產(chǎn)品相配套的噴涂程序。

在兩臺(tái)電鋸的下游，機(jī)器人傳送所謂的鋼坯；機(jī)器人將坯件從螺旋輸送機(jī)從取出，并將其置于用于為預(yù)鍛精整壓力機(jī)送料及卸料的熔爐輸送器之上，通過一個(gè)中間存放臺(tái)將預(yù)成型的毛坯先置于主要鍛造機(jī)的粗壓模、之后置于整形沖模、最后放入一個(gè)切邊機(jī)內(nèi)。壓鑄機(jī)的卸料工作由一臺(tái)倒轉(zhuǎn)過來安裝的機(jī)器人進(jìn)行，該機(jī)器人將完成的鍛件置于冷卻線上。

由于 Buderus 精煉鋼鍛造技術(shù)有限公司該設(shè)備用于軸、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產(chǎn)，因此必須更換鍛造工具。在此過程中，機(jī)器人將從一個(gè)部件系列轉(zhuǎn)換到另一個(gè)，或轉(zhuǎn)換為同一系列中的不同產(chǎn)品。在第一種情況下，需要對(duì)五至六臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行夾鉗改裝及更換夾持器。同一系列內(nèi)的更換時(shí)，只需更換夾持器的夾塊。

經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)的操作人員為機(jī)器人編程并對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。機(jī)器人控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)總線與上級(jí)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行交流。可以單獨(dú)更換系統(tǒng)參數(shù)，如壓力及溫度而無需停止生產(chǎn)。