碼垛機器人堆放紙箱

這項緊張的體力勞動現在由兩臺庫卡碼垛機器人 KR 180 PA 來完成。每臺機器人可以堆垛置于三個輥道上的貨盤。為保證最佳的穩定性，KR 180 PA 還可放上紙板作為中間層。它們可將貨盤堆放到 2.2 米的高度，這大約相當于五至六層。一旦貨盤“裝滿”了，機器人控制系統就生成一個完成信號。接著，貨盤就會向前滾動到一個接貨站，在那里由一個橫向往返車將其領走，并送至相鄰的高架倉庫。

紙箱尺寸有 70 種，且堆垛也有大約 15 種不同的方式；所以，為減輕工作負擔，庫卡控制面板上設計了一個擴展操作區。為此在機器人編程界面上設計了一個客戶專有的應用界面，該界面可以簡化設備操作以及在出現故障時為相應的工作人員提供支持。操作者無需太多的編程知識就可以創建所需的堆垛模式，并且根據不同要求調出相應的模式。同時應用軟件 PalletTech 也為減少編程工作做出了極大貢獻，該軟件能夠計算出最佳的堆垛方式。