CAN總線控制器的初始化程序

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摘 要：介紹了can總線控制器sja1000芯片，并給出用c51語言編寫sja1000總線控制器的初始化程序，方便使用者學習和掌握。

關鍵詞：sja1000；can總線；c51；寄存器

0 引 言

隨著自動化底層設備通信的需要，使現場總線技術得到了迅速的發展，各廠家都紛紛推出自己的總線控制器。sja1000 就是philips公司推出的一種高性能的can總線控制器，它得到了廣泛的應用，但是有關sja1000初始化的文章比較少見，介紹的程序也不完全，這給使用者增加了難度。為了方便使用者掌握和使用can總線，本文作者成功地運用c51語言初始化sja1000為核心的can總線控制器,縮短了程序開發周期,提高了工作效率。

1 sja1000的新功能與內部結構

1.1 sja1000的主要新功能

sja1000是philips公司早期can總線控制器pca82c200的替代品，功能更強大，與pca82c200相比，具有許多優點，詳見文獻［4］.

1.2 sja1000的內部寄存器

sja1000的寄存器和管腳配置允許它使用于各種各樣的集成的或分立的can 收發器，這使不同微控制器之間的接口能夠被靈活運用。若要正確、靈活的運用sja1000，就必須了解內部寄存器的地址、功能和作用。sja1000內部寄存器的結構如表1所示（具體每一位的作用，請參閱文獻［2］）.

1.3 sja1000與89c52的連線原理

為了連接到主控制器，sja1000提供一個復用的地址/數據總線和附加的讀/寫控制信號，見圖1.sja1000能被看作外圍存儲器并為主控制器映射i/o設備。為了保證系統的同步，本電路使用了一個24 mhz的晶振作為sja1000的振蕩器，用它的7號引腳（clkout）作為89c52的時鐘脈沖。本文中sja1000的片選由微控制器的p2.7口控制，其內部寄存器的地址由p0口和p2口共同來決定，p0口為低8位，p2口為高8位。

圖1 原理接線圖

2 程 序

緩沖器的寄存器和一部份ram的地址窗口，就象是外圍的寄存器。

sja1000初始化的流程圖如圖2所示。

為了讓工程技術人員更加深入的學習和使用can總線，這里完整的給出了sja1000的初始化程序。

程序如下：

#define crxbyte［0x8000］ // 控制寄存器地址

#define cmrxbyte［0x8001］ // 命令寄存器地址

#define srxbyte［0x8002］ // 狀態寄存器地址

#define irxbyte［0x8003］ // 中斷寄存器地址

#define acrxbyte［0x8004］ // 驗收碼寄存器地址

#define amrxbyte［0x8005］ // 驗收屏蔽寄存器地址

#define btr0xbyte［0x8006］ // 總線定時寄存器0地址

#define btr1xbyte［0x8007］ // 總線定時寄存器1地址

#define ocrxbyte［0x8008］ // 輸出控制寄存器地址

#define trxbyte［0x8009］ // 測試寄存器地址

#define transbuffer1xbyte［0x800a］ // 發送緩沖器

#define transbuffer2xbyte［0x800b］

#define transbuffer3xbyte［0x800c］

#define transbuffer4xbyte［0x800d］

#define transbuffer5xbyte［0x800e］

#define transbuffer6xbyte［0x800f］

#define transbuffer7xbyte［0x8010］

#define transbuffer8xbyte［0x8011］

#define transbuffer9xbyte［0x8012］

#define transbuffer10xbyte［0x8013］

#define rxbuffer1xbyte［0x8014］ // 接收緩沖器

#define rxbuffer2xbyte［0x8015］

#define rxbuffer3xbyte［0x8016］

#define rxbuffer4xbyte［0x8017］

#define rxbuffer5xbyte［0x8018］

#define rxbuffer6xbyte［0x8019］

#define rxbuffer7xbyte［0x801a］

#define rxbuffer8xbyte［0x801b］

#define rxbuffer9xbyte［0x801c］

#define rxbuffer10xbyte［0x801d］

#define cdrxbyte［0x801f］ // 時鐘頻分寄存器

#include “at89x52.h”

#include “stdio.h”

#include “math.h”

#include “intrins.h”

#include “ctype.h”

#include “mylib.h”

#include “absacc.h”

void init&shy;_can(void) // 初始化sja1000主控制器子函數

{

cr=0x01； // 控制寄存器為復位

cdr=0； // 設置時鐘分頻器

acr=0； // 驗收碼寄存器

amr=0xff； // 驗收屏蔽寄存器

btr0=0x31； // 總線定時寄存器0

btr1=0x18； &