三菱變頻器在PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的應用事例

三菱電機自動化（上海）有限公司 工控部 李昉 三菱A、F、E系列變頻器具有與PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線連接的通訊功能，三菱Q系列PLC也能作為該網(wǎng)絡的主站。可由主站向變頻器發(fā)送各類命令：啟/停、多段速選擇、頻率設定、修改參數(shù)、故障復位等，主站從變頻器讀取相關信息：運行方向、輸入輸出端子狀態(tài)、運行頻率（轉(zhuǎn)速）、電流、電壓、參數(shù)內(nèi)容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有PROFIBUS-DP總線的用戶。具體操作過程如下：
1）　硬件配置：PLC側---Q系列PLC基本三件套（基板、電源、CPU）+　PROFIBUS-DP主站 模塊（QJ71PB92D）；變頻器側---A、F系列變頻器　+　PROFIBUS-DP從站適配卡FR-A5NP 或FR-E5NP（僅對E系列變頻器）。
2）　系統(tǒng)構成：

3）　參數(shù)設置：
a　　　用設備數(shù)據(jù)文件（*.GSD）使主站識別PROFIBUS-DP總線下的設備功能及特點，在主站設置軟件列表中已有部分廠商（包括三菱）的設備數(shù)據(jù)文件，如驅(qū)動、閥門、I/O、HMI、PLC等。可選擇與所用從站性質(zhì)相符的文件，若列表中無對應的設備數(shù)據(jù)文件，可從國際互聯(lián)網(wǎng)或三菱網(wǎng)站中下載（FR-A5NP對應名稱:MEAU0865.GSD）
b　　　啟動設置軟件GX　Configurator-DP，在主站中設定相關參數(shù)，除鏈接模式（通常模式0　　　或擴展模式E）和站號（一個主站時應設0）。

c　　　其余內(nèi)容（波特率、間隔時間、超時檢測、控制時間等）均可取默認值。進行總線設置時，也不必改動原設置，可確認默認值。選擇自動刷新。

d　　建立從站并設定相關參數(shù)，選定除0以外的站號（1-125）和與CPU通訊的輸入輸出元件的編號（X、Y、M、D等），其余可用默認值。在三菱變頻器與該總線鏈接時，輸入輸出各占6個字元件（12字節(jié)），它們中包括了：參數(shù)號（PNU）和任務及應答ID（AK）、參數(shù)索引、參數(shù)值、變頻器　　　　　　　 　　　狀態(tài)字。

4）　將變頻器中的從站適配卡FR-A5NP的站號開關SW2、SW1分別設為0和1，即為一號站。并將部分相關部分參數(shù)設于網(wǎng)絡工作方式：Pr79=0、2或6；Pr338=Pr339=0；Pr340=1或2，并進行斷電后再通電，使新的設置生效，以后每次開機后即進入網(wǎng)絡運作模式。
5）　程序編制：以上工作完備并準確無誤即可建立通訊。由于PROFIBUS-DP是基于485方式根本上的現(xiàn)場總線（CC-LINK也相類似），并且主-從站間進行著輪回（polling）通訊，每次循環(huán)只能執(zhí)行一件工作，或發(fā)出某一指令或接受某一信息，即各類運行指令和狀態(tài)信息均占用相同的緩沖存儲器或字元件，故而需用程序保證其分時工作。

以上事例可供相關用戶參考，即使用戶所用主站非三菱產(chǎn)品（如西門子等），也可參照這里的設置方法和程序結構，較方便地與三菱變頻器鏈接。