泓格控制器在搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用

隨著近年來PC的普及率大幅提升、CPU等級(jí)大躍進(jìn)與機(jī)器視覺的廣泛整合應(yīng)用的情況下，許多的生產(chǎn)、組裝與測(cè)試設(shè)備中的電控部分都已經(jīng)將過去一貫所使用的PLC控制器逐步改為PCBased為主的控制系統(tǒng)。其中又以半導(dǎo)體、被動(dòng)組件、FDP（主要為L(zhǎng)CD/LCM）甚至是PCB產(chǎn)業(yè)等為主要的替換客戶群。
就自動(dòng)化控制領(lǐng)域而言，主要可以分成五大領(lǐng)域(見圖一），其中除了AP部分大多數(shù)是設(shè)備商自己撰寫應(yīng)用程序(少數(shù)情況下會(huì)外包給其它配合廠商處理)之外，其中包含Paltform在內(nèi)的其它四大組件都是一般的工業(yè)控制廠商各有其專精。倘若有廠商是可以Totalsolution整機(jī)系統(tǒng)出貨者，往往也就是在此領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)擁有者。
　　
　　
　　
泓格科技在工業(yè)控制業(yè)界已發(fā)展多年，在工廠自動(dòng)化（FA）、環(huán)境監(jiān)控與模擬數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的擷取方面也已經(jīng)累積不少的經(jīng)驗(yàn)與口碑。當(dāng)然，在設(shè)備自動(dòng)化控制的領(lǐng)域方面，我們也決不會(huì)缺席。而在產(chǎn)品開發(fā)方面，除了影像系列要等到明年初才有新產(chǎn)品發(fā)表之外，其余包含平臺(tái)部份（PAC,IPC）、運(yùn)動(dòng)控制部份（PCI/ISA卡片式、分布式等）與I/O控制（PCI/ISA卡片式、分布式等）等目前皆已經(jīng)有研發(fā)且量產(chǎn)的產(chǎn)品。以實(shí)際設(shè)備應(yīng)用案例來說，一般常見的自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)備（L&UL）大約會(huì)用到20軸馬達(dá)左右，且I/O點(diǎn)數(shù)則約需要在250點(diǎn)上下。
　　
　　泓格科技所提供的完整解決方案如下：
　　(1)主平臺(tái)：IPC(P4 Level,WindowsXP)
　　(2)遠(yuǎn)程控制器：5組
　　
　　每組規(guī)格如下：
　　MCU：I-8430*1 (CPU=80188，40MHz)
　　Motion：I-8094F*1 (4軸運(yùn)動(dòng)控制器)
　　I/O：FR-2053T*1 (16CH 數(shù)字輸入)
　　FR-2057T*2 (16CH 數(shù)字輸出*2)
而相較于目前其它同業(yè)所提供的串行式架構(gòu)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，泓格科技提供的控制器更是具備了以下優(yōu)點(diǎn)：
　　1.遠(yuǎn)程MCU獨(dú)立運(yùn)作：就算Host PC當(dāng)機(jī)了，遠(yuǎn)程的運(yùn)動(dòng)與I/O控制依然正常運(yùn)作，不會(huì)發(fā)生如馬達(dá)過沖或撞機(jī)的嚴(yán)重狀況。
　　2. 內(nèi)建CPU：可大幅提升運(yùn)動(dòng)控制的效能。
　　3. 開放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：讓PC_Based的用戶輕松導(dǎo)入本系統(tǒng)，大幅節(jié)省軟件的開發(fā)時(shí)程。
　　4. 星狀布線：才是符合真正的的分布式架構(gòu)。
　　5. 節(jié)省空間：相較于其它同業(yè)上的產(chǎn)品，泓格的整合性控制器，大幅省去空間的浪費(fèi)。