MOXA串口設(shè)備到無線網(wǎng)的通訊解決方案
背景
DARPA Grand Challenge是一個無人駕駛汽車的競賽，它需要以不小于25英里/小時的速度穿越美國加洲150英里寬的沙漠地帶。
應(yīng)用
在今年的DARPA Grand Challenge挑戰(zhàn)賽中Moxa CN2610-16是作為整個控制系統(tǒng)的心臟而使用的 。一個無線路由器連接到CN2610，它允許通過無線以太網(wǎng)連接使用“遠程驅(qū)動程序”方式去控制串口設(shè)備。CN2610連接到2個不同的伺服系統(tǒng)放大器來控制車輛的行駛，它讓敞蓬貨車完全處于計算機的控制之中。
想要了解關(guān)于這個比賽的更多信息，請點擊下面的鏈接以可以觀看到一個視頻短片，它演示了敞棚貨車及它的設(shè)備是如何 與CN2610進行通訊的一個遠程控制解決方案。
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