臺(tái)達(dá)自動(dòng)化技術(shù)在精密帶刀片皮機(jī)上的解決方案

摘 要：本文詳細(xì)地講述了基于DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品在XJID3型精密帶刀片皮機(jī)上的應(yīng)用，具體的應(yīng)用包括測(cè)量厚度的自動(dòng)分段補(bǔ)償。
關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)自動(dòng)化 制鞋機(jī) 片皮機(jī) 皮革機(jī)械
1 引言
　　我國(guó)制鞋機(jī)械業(yè)誕生于20世紀(jì)80年代。經(jīng)過(guò)20多年的奮斗，隨著中國(guó)成為世界鞋業(yè)加工基地，鞋機(jī)企業(yè)完成了創(chuàng)業(yè)初期的資金和技術(shù)積累。近年我國(guó)制鞋機(jī)械年銷售額每年都以20％以上的速度增長(zhǎng) 國(guó)內(nèi)進(jìn)口制鞋設(shè)備僅占大陸市場(chǎng)份額的5％左右。
　　帶刀片皮機(jī)成為近年來(lái)皮革制品企業(yè)使用最為普遍的機(jī)械，是近來(lái)各類皮革展會(huì)的重點(diǎn)參展設(shè)備。本文討論的XJID3型精密帶刀片皮機(jī)適用于對(duì)皮革制品行業(yè)中寬4 2 0mm，厚8mm 以下的硬、軟皮料進(jìn)行片薄、片勻處理。
　　制鞋生產(chǎn)中的幫片，按照工藝的需要，對(duì)于材料的厚度都有著一定的尺寸要求，但制革廠生產(chǎn)的皮革厚度往往大于幫片的設(shè)計(jì)尺寸，這時(shí)就需對(duì)幫片進(jìn)行整體片削，使幫片的各個(gè)部件達(dá)到工藝要求的均勻的厚度。整個(gè)機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

圖1 XJID3型精密帶刀片皮機(jī)

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)描述
　　帶刀片幫機(jī)主要由帶刀機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、磨刀機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和集塵裝置等部份組成。
2.1送料機(jī)構(gòu)
　　帶刀片幫機(jī)送料輥的轉(zhuǎn)動(dòng)系由多速電機(jī)帶動(dòng)，有三種不同的轉(zhuǎn)速．可依據(jù)片削的要求選擇其中一種速度．其送料速度在每秒鐘0．1米至0．36米之間。為避免片削后幫片左右厚薄不勻的現(xiàn)象，調(diào)節(jié)上下送料輥時(shí)應(yīng)注意使上下送料輥的軸線與帶刀刃口保持平行。
2.2除塵機(jī)組
　　除塵結(jié)構(gòu)由主風(fēng)機(jī)（吸取皮的粉末）和輔助風(fēng)機(jī)（吸取砂輪的粉末）組成，工作時(shí)自動(dòng)運(yùn)行。
2.3磨刀結(jié)構(gòu)
　　磨刀結(jié)構(gòu)有一個(gè)砂輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從刃磨機(jī)構(gòu)操縱門l2內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，磨刀砂輪移向帶刀刃口進(jìn)行刃磨。
2.4 帶刀機(jī)構(gòu)
　　帶刀機(jī)構(gòu)由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)狀帶形薄刀作循環(huán)的快速回轉(zhuǎn)，對(duì)材料進(jìn)行片削。因而適于將薄形軟件作整體片薄，也可對(duì)幫片進(jìn)行局部剖分，例如將前幫的前尖部份進(jìn)行局部剖分以便置入熱塑性的包頭，從而簡(jiǎn)化工藝、降低成本。此外使用專用的托模，帶刀片幫機(jī)還可對(duì)幫片的特殊部位進(jìn)行片削。進(jìn)刀的位置可由標(biāo)尺l指示。有些帶刀片幫機(jī)采用重錘頂?shù)堆b置。其刀口始終處于工作位置則無(wú)需進(jìn)行此項(xiàng)調(diào)節(jié)， 為了觀察刃口的情況，大多數(shù)機(jī)器面板處都設(shè)有觀察窗，可通過(guò)放大鏡對(duì)刃口進(jìn)行觀測(cè)。帶刀刃口應(yīng)在帶刀全部長(zhǎng)度上磨出并應(yīng)保持平直、無(wú)跳動(dòng)和晃動(dòng)現(xiàn)象。帶刀用窄以后需進(jìn)行換刀。換刀時(shí)，將舊刀刃口倒鈍后松開(kāi)從動(dòng)刀輪，退出舊刀換上新刀，然后重新張緊從動(dòng)刀輪。帶刀的張緊應(yīng)適度，不得過(guò)緊或過(guò)松。主動(dòng)刀輪和從動(dòng)刀輪的軸線位置均可調(diào)節(jié)，其目的是使帶刀運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)處于正確的位置，出廠時(shí)都已進(jìn)行過(guò)精確的調(diào)整，一般不應(yīng)隨意調(diào)節(jié)，以保證機(jī)器良好的工作狀態(tài)。
2.5 進(jìn)料厚度測(cè)量裝置
　　厚度調(diào)節(jié)手輪帶動(dòng)一個(gè)1K的精密電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，把厚度的變化轉(zhuǎn)變到電阻的變化，通過(guò)電壓轉(zhuǎn)化得到0-10V的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，轉(zhuǎn)變成0-2000的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)在最高點(diǎn)、最低點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到厚度的測(cè)量。
3 臺(tái)達(dá)自動(dòng)化解決方案
3.1 臺(tái)達(dá)自動(dòng)化平臺(tái)設(shè)計(jì)
　　臺(tái)達(dá)自動(dòng)化平臺(tái)設(shè)計(jì)參見(jiàn)表1。平臺(tái)主體由臺(tái)達(dá)單一技術(shù)集成，具有同構(gòu)技術(shù)平臺(tái)方案特色。
表1臺(tái)達(dá)自動(dòng)化平臺(tái)配置