絞線機變頻器控制技術方案

摘要：
此技術方案為我公司為青島某絞線機機械設備廠開發(fā)的電氣控制系統(tǒng)，專用于配套其絞線加捻機。包括完整的PLC程序、設備選型清單以及電路圖。本系統(tǒng)已經(jīng)通過廠內調試期正式投入量產。
關鍵字：絞線機/變頻器控制/加捻
一.控制邏輯
設備要求在加速及穩(wěn)定運行時保持線速度L穩(wěn)定。當發(fā)出運行信號后主機絞弓與收線輥同時加速，絞弓主軸轉速n1由電位器給定，收線輥主軸轉速n2落后于絞弓主軸轉速n1，通過調整兩者之間的轉差，使電線以穩(wěn)定的線速度L纏繞在收線輥上。在設備前端放線輪上安裝有編碼器作為實際線速度反饋，反饋脈沖信號進入PLC。運行過程中絞弓主軸轉速n1保持轉速不變，PLC通過對收線輥主軸轉速n2的調節(jié)，以保持線速度L平穩(wěn)。
設備同時需對兩股電線進行加捻并保持其節(jié)矩X恒定并可調，節(jié)矩X由線速度L及絞弓主軸轉速n1決定。結距X由人機界面設定輸入。在線速度L不變的情況下，節(jié)距X與絞弓主軸轉速n1成比例。
排線電機通過螺桿帶動收線輥左右平移，使電線以設定的成型角均勻的纏繞在線輥上。在成型角不變的情況下，排線電機轉速與線速度L成正比例，通過限位開關信號改變運行方向。
絞弓主電機（15KW）、引取電機(5.5KW)、排線電機（1.5KW）全部采用Danfoss變頻器驅動，并接入編碼器反饋信號做速度閉環(huán)控制，以提高系統(tǒng)精度。 選用SIMENS S7-200系列PLC通過端子控制變頻器啟停，以確保反應速度及可靠性；頻率給定以及數(shù)據(jù)采集由RS485通訊完成。
其它周邊部分的控制邏輯，包括啟停信號、各項報警、各限位信號、正反轉信號，以及聯(lián)動與剎車動作需要由廠家根據(jù)工藝要求提供詳細說明。 同時需要廠家提供各主軸與電機軸之間的傳動比數(shù)據(jù)。
二.設備選型清單
變頻器及PLC由我公司提供：
DANFOSS: VLT5022 T4 SB（一臺）: 15KW 內置制動單元（制動電阻廠方提供）
VLT5008 T4 SB（一臺）: 5.5KW 內置制動單元（制動電阻廠方提供）
VLT2815 T4 ST（一臺）: 1.5KW
SIMENS: CPU226（一臺） 24入/16出 繼電器輸出
EM223擴展模塊(一臺) 8入/8出 繼電器輸出