康耐視視覺(jué)系統(tǒng)解決方案提升“拾放（pick-and-plac

德國(guó)Engelhard Technologie公司是一家為汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)油煙濾清器的全球知名生產(chǎn)商。該公司通過(guò)使用康耐視的In-Sight視覺(jué)傳感器有效的提高了流水線(xiàn)的生產(chǎn)效率。
Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工廠(chǎng)使用機(jī)器人進(jìn)行零件生產(chǎn)。為了優(yōu)化使用在汽車(chē)行業(yè)的油煙濾清器的生產(chǎn)過(guò)程，該公司采納了其機(jī)器人供應(yīng)商史陶比爾（Staübli）的建議，決定使用全球享有盛名的康耐視公司的視覺(jué)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)在12月份已經(jīng)部署完成。由于In-Sight Explorer具備高效的部署環(huán)境，此視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人“拾放（pick-and-place）”解決方案在四個(gè)星期不到的時(shí)間內(nèi)就成功部署完成了。
確保準(zhǔn)確性的視覺(jué)系統(tǒng)有效提升了機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境的工作效率
陶瓷濾清器在經(jīng)過(guò)煅燒之后，會(huì)自動(dòng)由傳送帶輸送到機(jī)器人車(chē)間。不同的油煙濾清器產(chǎn)品之間差別甚微，需要經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的可靠處理。
部署在機(jī)器人車(chē)間的In-Sight 5100視覺(jué)傳感器必須辨識(shí)出25種不同濾清器產(chǎn)品的個(gè)體形狀，并且判定其精確的位置。In-Sight 5100提供給機(jī)器人的有關(guān)產(chǎn)品角度的數(shù)據(jù)必須保持精確，因?yàn)閷?duì)二維編碼的閱讀是在同一生產(chǎn)點(diǎn)進(jìn)行的。此應(yīng)用環(huán)境所具備的一大優(yōu)勢(shì)是In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)中整合了PatMax軟件的視覺(jué)工具，這些工具具備幾何圖樣辨識(shí)功能，其目標(biāo)精確率達(dá)到99.9 %。
In-Sight視覺(jué)傳感器提供的有關(guān)產(chǎn)品位置的精確數(shù)據(jù)有效的引導(dǎo)了機(jī)器人，它們可以把所選的陶瓷濾清器放在傳送帶上，然后輸送到包裝車(chē)間進(jìn)行產(chǎn)品包裝。
快速和靈活的配置
Engelhard Technologie公司的Thomas Wente負(fù)責(zé)此項(xiàng)目的實(shí)施。他說(shuō)：“我們認(rèn)為能夠快速和可靠的實(shí)施項(xiàng)目是非常重要的，但同時(shí)我們也希望自己能夠方便的對(duì)流程做出必要的改變。”
In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)配置、安裝和部署簡(jiǎn)易方便，不僅能夠加快項(xiàng)目的實(shí)施，而且使項(xiàng)目具備更高的靈活性，提升了系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)流程任一方面所做更改的快速響應(yīng)能力。
使用視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)顏色
康耐視的視覺(jué)系統(tǒng)同時(shí)也能有效的協(xié)助完成額外的控制任務(wù)，如包裝油煙濾清器。公司使用In-Sight 5100C顏色視覺(jué)傳感器來(lái)驗(yàn)證每個(gè)濾清器上是否貼有綠色質(zhì)量標(biāo)簽，并且判定包裝箱內(nèi)是否放入了與規(guī)定數(shù)量相符的產(chǎn)品。該系統(tǒng)持續(xù)性的檢測(cè)包裝產(chǎn)品的數(shù)量，并且與實(shí)際生產(chǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較，這樣就能夠確定被剔出和丟失的產(chǎn)品數(shù)量。康耐視的專(zhuān)家親臨生產(chǎn)車(chē)間提供相應(yīng)的技術(shù)支持，從而在兩天的時(shí)間內(nèi)成功部署了此控制項(xiàng)目，這再一次證明了使用簡(jiǎn)便的操作界面的優(yōu)勢(shì)。
具備升級(jí)性能的開(kāi)發(fā)環(huán)境
從一開(kāi)始，公司在為流水線(xiàn)部署視覺(jué)系統(tǒng)的過(guò)程中就考慮到了多樣化的應(yīng)用環(huán)境。基于Windows的工作平臺(tái)使用簡(jiǎn)易，這樣不僅節(jié)省了時(shí)間，而且使解決方案能夠應(yīng)用于特殊的應(yīng)用環(huán)境，體現(xiàn)了系統(tǒng)高效的性能。在In-Sight Explorer開(kāi)發(fā)環(huán)境下，系統(tǒng)能夠快速的啟動(dòng)和運(yùn)作，從而節(jié)省了初始的安裝時(shí)間和成本。公司員工快速的掌握了In-Sight Explorer的使用方法，這不僅減少了視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間，而且為提升系統(tǒng)的功能靈活性和整合到公司的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中奠定了基礎(chǔ)。公司在現(xiàn)有的機(jī)器人車(chē)間中已經(jīng)整合了另一套In-Sight Explorer，并且計(jì)劃在第二間和最新的機(jī)器人車(chē)間中安裝兩套視覺(jué)傳感器系統(tǒng)。