康耐視視覺系統的檢測瓷磚解決方案

瓷磚帶來的巨大挑戰
　　
　　法國的賽利克自動化公司（Ceric Automation）需要實施一項功能強大且性能可靠的解決方案為它的一個客戶檢測瓷磚。但在這個過程中，公司遇到了不小的挑戰：鑒于瓷磚在經過煅燒后外觀的多樣性和檢測工作的復雜性，唯一可使用的解決方案就是機器視覺系統，而且唯一能夠勝任此項任務的供應商是康耐視公司。

雖然長期以來瓷磚被認為是純功能性的建筑材料，但如今，它也成為了一種裝飾元素。生產商現在需要一定的創造力來同時滿足客戶傳統或獨特的口味。如今瓷磚的大小、形狀各異，材質豐富多樣，顏色繽紛多彩。對瓷磚生產商來說，擁有100多種顏色和特征各異的瓷磚是不足為奇的。正是在這樣的情況下，賽利克自動化公司受其生產瓷磚的客戶委托，部署一套物料輸送系統。考慮到瓷磚工業提供的產品的復雜多樣性，賽利克意識到完成該項任務絕非易事。
　　
　　挑戰：如何為機器人配備最銳利的眼睛
　　
　　經過澆鑄和烘干兩道工序后，瓷磚需要進行煅燒。煅燒前的瓷磚雜亂無序的排列在輸送帶上，由機器人精確的把每一塊瓷磚放置在下一條輸送帶上，最后進入熔爐。機器人在選取瓷磚和把瓷磚放到下一條輸送帶的時候，不能夠損壞瓷磚，也不能夠錯誤的剔除瓷磚。雖然這些瓷磚形狀相似，但是它們的顏色和材質各異。即使形狀上稍微有些異樣，也無需剔除掉。賽利克一開始想到的解決方案是通過機械手段把這些瓷磚重新進行排列。但是鑒于其它一些原因，如瓷磚大小、形狀和材質的多樣性，這個方法并不可行。
　　視覺系統：唯一的實時解決方案
　　
　　考慮到以下一些技術限制，如操作環境多塵，照明不良和需要把錯誤的剔除率保持在很低的水平。此外，每一塊瓷磚都有不同的特性，因此視覺系統是唯一可行的解決方案。于是賽利克開始尋找能夠提供該解決方案的公司。賽利克遇到的挑戰體現了視覺系統部署過程中的許多固有難題，賽利克所咨詢的大多數公司無法實時的實施該項任務，也無法很好的處理該項任務所固有的風險。唯獨康耐視能夠勝任此項工作。康耐視的方案是在輸送帶的上方部署視覺系統，來檢測瓷磚的彩色表面。在對該方案經過測試之后，賽利克決定采用該解決方案。10個月以來，該視覺系統有效的為客戶控制著物料輸送系統。

康耐視提供的視覺系統由兩個Fanuc機器人和一部康耐視In-Sight 5100組成。In-Sight 5100是一套功能強大的攝像系統，符合IP67標準。在性能卓越的定位軟件PatMax的協助下，In-Sight能夠解決最為困難的應用過程所碰到的難題。
　　
　　即使在困難環境下同樣確保可靠的辨識
　　
　　PatMax是一款性能卓越的軟件，能夠確保In-Sight 5100即使是在光線暗淡和多塵的環境中，也能精確的獲取每一塊瓷磚的圖像。考慮到瓷磚的傳輸間隔僅為2秒，在這樣極富挑戰性的情況下能夠取得這樣的成果是十分可觀的。PatMax確保每一塊瓷磚的位置能夠實現精確的獲取和記錄。這些細節通過以太網傳輸到機器人中，機器人使用這些信息找到每一塊瓷磚，并把它們放置到下一條輸送帶上。In-Sight 5100能夠“記憶”80種不同的模型，這就意味著當不同的模型經過輸送帶時，無需額外的編程和中斷生產流程。