變頻調(diào)速裝置抵御電能質(zhì)量擾動(dòng)的研究

電力系統(tǒng)保護(hù)與動(dòng)態(tài)安全監(jiān)控教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，華北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院北京102206
Research on Ride-Through for Super Capacitor Energy Storage Based ASD System
Yin Zhongdong
Key Laboratory of Power System Protection and Dynamic Security Monitoring and Control, Ministry of Education, School of Electrical Engineering, North China Electric Power University, Beijing P.R.China 102206
摘要：論文提出了基于超級(jí)電容儲(chǔ)能的變頻調(diào)速裝置（ASD-Adjustable Speed Drive）抵御電網(wǎng)電能質(zhì)量擾動(dòng)（ride-through）的實(shí)用方案。ASD采用AC-DC-AC模式，輸入側(cè)采用12脈動(dòng)不控整流結(jié)構(gòu)，一方面減小輸入諧波電流，同時(shí)可以方便地提高直流母線電壓，另一方面，多相整流的雙整流器中點(diǎn)直接將上下直流電容電壓鉗位在整流輸出電壓，大大簡(jiǎn)化了中點(diǎn)電位的控制。超級(jí)電容模塊接在直流母線上，在系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)供電中斷或電壓暫降時(shí)，由超級(jí)電容儲(chǔ)能供給負(fù)載有功支持。研制了具有抵御電能質(zhì)量擾動(dòng)的15kVA ASD實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)。數(shù)字仿真及物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略消除電能質(zhì)量擾動(dòng)對(duì)ASD影響的正確性及有效性。
關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速裝置，電能質(zhì)量，擾動(dòng)，超級(jí)電容儲(chǔ)能
0. 引言
當(dāng)前電能質(zhì)量問題越來越受到人們重視，其中短時(shí)供電中斷和電壓暫降對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)（ASD-Adjustable Speed Drive）的危害很大，持續(xù)時(shí)間20ms，深度10%的電壓暫降就可能造成ASD保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作，使得連續(xù)生產(chǎn)過程被中斷，導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失。
利用儲(chǔ)能系統(tǒng)抵御電能質(zhì)量擾動(dòng)是目前最直接、最可靠的途徑，可以考慮的儲(chǔ)能設(shè)備有蓄電池、超導(dǎo)線圈、飛輪及電容器等。不過短時(shí)供電中斷及電壓暫降的持續(xù)時(shí)間很短，一般不超過幾秒數(shù)量級(jí)，但是出現(xiàn)的頻度較高。而在短時(shí)大功率應(yīng)用方面超級(jí)電容的非常明顯的優(yōu)越性。超級(jí)電容也稱為電化學(xué)電容，它具有優(yōu)良的脈沖充放電和大容量?jī)?chǔ)能性能，單體的容量目前已經(jīng)做到萬法拉級(jí)，是一種介于靜電電容器與電池之間的新型儲(chǔ)能元件。超級(jí)電容最大充放電性能由活性物質(zhì)表面的離子取向和電荷轉(zhuǎn)移速度控制，因此可在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行電荷轉(zhuǎn)移，得到很高的放電比功率；同時(shí)，由于電極上沒有發(fā)生決定反應(yīng)速度與限制電極壽命的活性物質(zhì)的相應(yīng)變化，因此它具有很好的循環(huán)壽命[1]。因而受到日本、美國(guó)、歐盟、俄羅斯等國(guó)家的高度重視。目前，超級(jí)電容與各類動(dòng)力電池配合使用組成的復(fù)合電池在電動(dòng)汽車的領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用化階段[1]，日本在電氣機(jī)車驅(qū)動(dòng)電源、短時(shí)UPS等應(yīng)用方向進(jìn)行了研究，分別開發(fā)出了80kVA和50kVA實(shí)驗(yàn)樣機(jī)[2][3]。
目前國(guó)外對(duì)ASD ride-through的研究開展得很熱烈，一些文獻(xiàn)介紹了采用不同DC/DC變換拓?fù)涮崛?chǔ)能元件能量的中、小功率（3～5kW）實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的研究情況[4][5][6]，但很難實(shí)現(xiàn)較大容量。隨著超級(jí)電容設(shè)計(jì)技術(shù)不斷提高及單位容量?jī)r(jià)格的下降，利用超級(jí)電容直接支撐直流母線電壓構(gòu)成超大容量ASD裝置已經(jīng)成為可能。在能源結(jié)構(gòu)必須調(diào)整的背景下，我國(guó)的ASD市場(chǎng)極大，特別是高壓大容量的變頻調(diào)速裝置，而ASD抵御電能質(zhì)量擾動(dòng)領(lǐng)域的研究尚未引起國(guó)內(nèi)研究、生產(chǎn)部門足夠的重視，在該領(lǐng)域開展研究有重要的理論及應(yīng)用意義。
本文提出了一種非常實(shí)用、易于大容量化的基于超級(jí)電容儲(chǔ)能的ASD結(jié)構(gòu)，通過仿真及實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證了所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略消除電能質(zhì)量擾動(dòng)對(duì)ASD影響的正確性及有效性。
1. 主電路結(jié)構(gòu)
ASD主電路采用如圖1所示的AC-DC-AC模式，儲(chǔ)能元件直接連接到DC母線上。在系統(tǒng)電壓質(zhì)量低于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)從儲(chǔ)能單元汲取電能，再由逆變單元供給電機(jī)負(fù)荷，以實(shí)現(xiàn)ASD逆變部分對(duì)電網(wǎng)側(cè)電能質(zhì)量問題的完全免疫以及對(duì)系統(tǒng)故障的零延時(shí)響應(yīng)。

圖中，SC為超級(jí)電容（Super Capacitor），R為SC充電電阻，D為SC放電二極管，Cd為直流平波電容器，Sa～Sc為IGBT器件，L0及C0為輸出濾波器的電感和電容。交流輸入側(cè)采用Y/Y/接線的三繞組輸入變壓器及兩組三相不控整流電路構(gòu)成12脈波整流系統(tǒng)，注入系統(tǒng)的諧波電流次數(shù)為12k1，數(shù)值小、次數(shù)高，因此在無特殊要求場(chǎng)合，不用考慮設(shè)置濾波電路。另外，兩個(gè)整流器串聯(lián)后輸出到直流母線，可以提高直流母線電壓，使得逆變器可以在較大的電壓范圍內(nèi)工作。整流器中點(diǎn)連接到平波電容、超級(jí)電容及輸出濾波器的中點(diǎn)，利用整流電路鉗位平波電容電壓可以方便實(shí)現(xiàn)上、下電容均壓目的。
由于超級(jí)電容容量較大，一般為直流平波電容的幾百倍以上（根據(jù)儲(chǔ)能要求配置），因此若不采取措施，上電時(shí)會(huì)導(dǎo)致極大涌流，對(duì)輸入變壓器和整流電路安全運(yùn)行造成威脅。圖1中采用充電電阻R限制SC的充電電流，而平波電容Cd的上電充電電流由輸入變壓器的漏抗限制。綜合考慮短時(shí)供電中斷及電壓暫降發(fā)生的頻度、充電電阻容量等因素，SC充電回路時(shí)間常數(shù)一般取十幾分鐘數(shù)量級(jí)。充電的SC相當(dāng)于在直流母線上增加一個(gè)負(fù)載而已，而充滿電的SC使得直流母線電壓非常平穩(wěn)，設(shè)計(jì)上可以大大減小平波電容Cd的容量。
2. 原理及控制策略
圖1所示的ASD是基于IGBT的三相電壓源逆變器，超級(jí)電容通過放電二極管連接到直流母線上。開關(guān)器件Sa～Sc構(gòu)成ASD逆變器，由于設(shè)置了儲(chǔ)能系統(tǒng)，可以在系統(tǒng)發(fā)生供電中斷及電壓暫降時(shí)，短時(shí)間內(nèi)向負(fù)荷提供有功功率。
由于不需要檢測(cè)、計(jì)算電能質(zhì)量擾動(dòng)、電網(wǎng)電壓同步等信號(hào)，因此控制策略上比較簡(jiǎn)單，即只需采樣直流母線電壓，判斷其是否處于逆變器正常運(yùn)行允許范圍內(nèi)，確定能否向負(fù)載提供電源。由DSP控制器自行產(chǎn)生電壓指令，底層采用SPWM控制對(duì)逆變器開關(guān)器件控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。
3. 儲(chǔ)能配置
超級(jí)電容儲(chǔ)存的能量表示為：
（1）
式中，C為超級(jí)電容的電容值，Vsc為超級(jí)電容端電壓。其對(duì)負(fù)荷提供恒定有功功率的持續(xù)時(shí)間表示為：
（2）
式中，PL為超級(jí)電容輸出的恒定有功功率，V1為超級(jí)電容初始端電壓，V2為維持正常工作的最低端電壓。由式（2）可知，當(dāng)超級(jí)電容釋放儲(chǔ)能的50％時(shí)，其端電壓下降到初始電壓的70％。因此根據(jù)特定負(fù)荷（PL）、斷電后需要ASD維持供電時(shí)間（t）、故障初始時(shí)刻直流母線電壓（V1）、逆變器正常工作需要的最小直流母線電壓（V2）可以唯一確定超級(jí)電容的的容量值C。
4. 仿真與實(shí)驗(yàn)
我們研制了15kVA如圖1所示的配置了超級(jí)電容儲(chǔ)能的ASD裝置，并進(jìn)行了大量數(shù)字仿真及物理實(shí)驗(yàn)。仿真基于EMTDC/PSCAD。為了清楚地觀察效果，超級(jí)電容容量取得較小，為5000F。圖2、圖3分別為系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)供電中斷ASD運(yùn)行的仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

上：系統(tǒng)A相電壓（kV）；中：負(fù)荷A相電壓（kV）；下：直流母線電壓（kV）

可見在系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)斷電情況下，ASD仍然能夠通過利用超級(jí)電容的儲(chǔ)能維持逆變器的正常工作，消除了短時(shí)供電中斷對(duì)逆變器的影響，極大提高了供電可靠性。當(dāng)然，對(duì)電壓暫降等其他電能質(zhì)量問題效果是一樣的。圖4為系統(tǒng)發(fā)生電壓暫降時(shí)ASD運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)波形。

5. 結(jié)語
論文提出了基于超級(jí)電容儲(chǔ)能的ASD裝置抵御電網(wǎng)電能質(zhì)量擾動(dòng)的實(shí)用方案。ASD采用AC-DC-AC模式，輸入側(cè)采用12脈動(dòng)不控整流結(jié)構(gòu)，一方面減小輸入諧波電流，同時(shí)可以方便地提高直流母線電壓，另一方面，多相整流的雙整流器中點(diǎn)直接將上下直流電容電壓鉗位在整流輸出電壓，大大簡(jiǎn)化了中點(diǎn)電位的控制。超級(jí)電容模塊接在直流母線上，在系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)供電中斷或電壓暫降時(shí)，由超級(jí)電容儲(chǔ)能供給負(fù)載有功支持。數(shù)字仿真及物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略消除電能質(zhì)量擾動(dòng)對(duì)ASD影響的正確性及有效性。