為了順應工業(yè)市場發(fā)展的潮流，作為行業(yè)領導者的德國 SICK 傳感器公司，在 2011 年推出了全數(shù)字的伺服反饋通訊協(xié)議——HIPERFACE DSL® 協(xié)議。這使得伺服反饋的通訊電纜減少到兩芯，從伺服驅動器到伺服電機之間的連接只需一條電纜。 HIPERFACE DSL®接口，完全實現(xiàn)了數(shù)字化，可以幫助徹底改善伺服驅動系統(tǒng)的性能，提供全新的功能。HIPERFACE DSL® 數(shù)字化伺服反饋接口已經為電氣驅動技術領域帶來了技術性革命。電氣制造商、電機制造商、機械制造商和最終用戶都在推動單電纜技術的發(fā)展，因為該技術為所有相關方都提供了決定性優(yōu)勢。

在2015年7月的CIROS中國國際機器人展上，知名的機器人制造商上海新時達展出了全新的單電纜機器人系統(tǒng)解決方案。該方案為國內首創(chuàng)，國際領先的單電纜機器人伺服系統(tǒng)方案。它率先將 HIPERFACEDSL&#174; 單電纜數(shù)字伺服反饋技術應用于六軸的關節(jié)機器人上。機器人本體采用了上海新時達 SR 系列通用機器人。 SR20 結構輕巧，有效負載為 20Kg，最大工作半徑為 1588mm。它的外形結構緊湊，各關節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關節(jié)速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè)。作為機器人動力的來源，上海新時達公司采用了自主研發(fā)的eMobotic 系列高性能網絡型伺服驅動器。該驅動器支持HIPERFACE DSL&#174; 伺服反饋接口，簡化了電機與驅動器的連接，可降低系統(tǒng)成本和空間布線復雜度。兩軸同步精度 <0.1us 電流環(huán)周期 50us，速度環(huán)和位置環(huán)周期 100us 。并支持多種總線接口（ POWERLINK、 EtherCAT、CANOpen、 PROFINET 等）。

上海新時達運控事業(yè)部全新推出的 eMobotic 高性能網絡型伺服驅動器，完美實現(xiàn)了 HIPERFACE DSL 接口的最大收益。

當然，精湛的伺服驅動系統(tǒng)也離不開高品質的伺服電機作為支撐。由于配備了六臺上海翡葉動力出品的 5FS 系列高功效和高動態(tài)性能伺服電機，該單電纜機器人的動力系統(tǒng)尤為強勁。該系列電機具有良好的轉子構造，使慣量最小化，轉矩脈動低，高負載能力。由于電機的設計符合 HIPERFACE DSL&#174; 伺服反饋協(xié)議的規(guī)范。電機的動力傳輸與編碼器反饋合二為一，立即節(jié)省了編碼器插座與編碼器插頭的成本。特別是保留下來的電纜連接與普通伺服電機的動力電纜結構非常近似，電機側僅需保留一套普通的電源動力連接器。由于節(jié)省了一套編碼器信號連接器的安裝空間，伺服電機的尺寸變得更加緊湊，重量也變得更加輕巧。

為了保證了優(yōu)異的動態(tài)特性，作為運動控制的核心，該系列伺服電機的反饋系統(tǒng)采用了來自德國 SICK 的 EKM36 伺服反饋編碼器。作為支持 HIPERFACE DSL&#174; 技術的首款伺服反饋編碼器，它的分辨率高達 20 位，并且多圈記錄方式采用了德國傳統(tǒng)的機械齒輪式結構，永久免維護且無需更換電池。由于采用半徑僅為 2mm沖擊較強的使用環(huán)境。并具借助編碼器內置的診斷功能，溫度、速度和電流、電壓等信息都會被記錄在伺服編碼器中，伺服驅動器可以通過伺服反饋通信協(xié)議從伺服編碼器中獲取相應的信息。這些診斷信息使得設備的維護更加高效，從而幫助提高設備的可用性和降低設備的故障率。如果將伺服驅動器接入因特網，上述這些診斷信息還可以由維護工程師通過遠程操作的方式進行監(jiān)控。通過驅動器實現(xiàn)的診斷和預防性維護，將為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 的發(fā)展打下了堅實的基礎。

由于伺服驅動系統(tǒng)采用了數(shù)字化的信號傳輸和HIPERFACE DSL&#174;特有的抗干擾技術，不僅從伺服驅動器到伺服電機的傳輸僅需一根電纜，并且，從機器人本體到電氣柜的傳輸也僅需一根電纜。作為眾多優(yōu)秀的電纜供應商之一，來自意大利的 TK 集團公司為新時達機器人提供了全套的高品質的機器人用復合電纜解決方案，包括伺服驅動電纜與機器人本體電纜。該系列電纜符合 HIPERFACE DSL&#174; 技術規(guī)范，并完美適用于機器人應用的抗扭轉特性要求：扭轉角度達 +/-180° /1m，彎曲半徑為 7.5倍電纜直徑。采用 PUR 護套，屏蔽覆蓋率高達 85%，耐油，阻燃，并通過 UL/CAS & DESINA 認證。

由于電纜設計制造符合HIPERFACE DSL&#174; 技術規(guī)范的要求，可保證長達 100 米信號傳輸距離。由于整體機器人的布局減少了將近一半的電纜數(shù)量，使得整個機器人的布線更加簡潔緊湊，并且重量也更輕盈，機械運動的慣量也達到更小，最終達到更少的能耗。更低的成本，更少的空間需求，更高的性能以及更高的安全性和可靠性，HIPERFACE DSL&#174; 數(shù)字伺服反饋技術引領了機器人發(fā)展的方向，為單電纜機器人的發(fā)展打下了堅實的基礎，并且，機器人的

最終使用者將從中獲得最大的收益。

單電纜機器人系統(tǒng)解決方案

采用 HiperfaceDSL&#174; 數(shù)字伺服反饋技術，編碼器電纜與電機動力電纜合二為一，節(jié)省布線空間，簡化系統(tǒng)設計，降低總線成本，采用純數(shù)字信號傳輸，增強抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性。