---基于TRINAMIC智能步進(jìn)電機(jī)

一：當(dāng)今的自動(dòng)化應(yīng)用中，智能型技術(shù)發(fā)展方興未艾，例如分布式運(yùn)動(dòng)控制，其中所有信息與控制均由中央服務(wù)器推送至自動(dòng)化系統(tǒng)的邊緣裝置，這種設(shè)計(jì)大量節(jié)約了時(shí)間與金錢(qián)，儼然形成一種趨勢(shì)。之前分布式控制并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運(yùn)動(dòng)控制，由主機(jī)（如PLC）管理馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)，但是這種控制方式的缺點(diǎn)是需要大量的步線(xiàn)，建置如此復(fù)雜的系統(tǒng)相當(dāng)困難，常出現(xiàn)線(xiàn)纜束過(guò)粗不易維修或無(wú)法提供可靠服務(wù)的情況。

整個(gè)網(wǎng)路結(jié)構(gòu)十分清晰，主要有Ethernet轉(zhuǎn)CAN的NET-2-X和PD-140-42-SE-CAN（支持CAN總線(xiàn)的控制+驅(qū)動(dòng)+電機(jī)+反饋）現(xiàn)分別介紹PD-140-42和NET-2-X。

三：PD-140-42-SE-CAN：集成控制+驅(qū)動(dòng)+電機(jī)+反饋

TRINAMIC產(chǎn)品的一個(gè)主要的特點(diǎn)就是集成度非常高，比如其PANdrive系列的產(chǎn)品，舉其中一款產(chǎn)品PD-140-42為例。電氣參數(shù)：

■平時(shí)的供電電壓為24 V，電流2A

■低功耗設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成完整的保護(hù)功能

■可以在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中即時(shí)改變電機(jī)參數(shù)

■最大細(xì)分為64， MixDecay專(zhuān)利技術(shù)保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)

■集成磁編碼器（40 96個(gè)脈沖/圈）

■除帶有正負(fù)限位外，還具有2個(gè)輸入，兩個(gè)輸出

另外還具有不同尺寸，力矩，通訊方式的PANDrive系列產(chǎn)品，可供客戶(hù)選擇如下圖所式

四：NET-2-X：多用途通訊轉(zhuǎn)換器

Net-2-X是一款具有高度集成和多功能接口的轉(zhuǎn)化器/網(wǎng)關(guān)。Net-2-X提供多種通訊接口，這種高集成的產(chǎn)品是在普通標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品中所不具有的，如Net-2-X具有RS485，CAN，IIC，SPI，USB，Ethernet多種通訊接口，此外還具有與24V電壓兼容的I/O接口。Net-2-X與PC遠(yuǎn)距離通訊中除了選擇USB用做連接外，Ethernet更增加其接口允許兩者之間遠(yuǎn)距離通訊。Net-2-X外部有一鋁制的外殼。

應(yīng) 用：

●多種通訊方式集于一體

●接口的網(wǎng)關(guān)，如以太網(wǎng)Ethernet轉(zhuǎn)CAN或RS485接口：

●以太網(wǎng)Ethernet 10M/100M bit/s接口（RJ45），支持自動(dòng)MDI/MID-X極性變換

●USB 2.0全速設(shè)備接口（典型的B型接口）

●RS485（2線(xiàn)和4線(xiàn)制）+RS422接口（光電隔離，可高達(dá)1Mbit/s）

●CAN 2.0b接口（光電隔離，可高達(dá)1Mbit/s）

●RS232（高達(dá)115200Kbit/s）

●IIC和SPI接口

●2個(gè)輸出口，集電集開(kāi)路輸出；2個(gè)輸入口

TRINAMIC提供完整的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器用于配置信息，如設(shè)置IP地址，網(wǎng)關(guān)地址和域名.只需要通過(guò)PC發(fā)送控制指令就可以，詳細(xì)資料歡迎客戶(hù)來(lái)電索取，同時(shí)我們可以為客戶(hù)提供項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和嵌入式設(shè)計(jì)。