技術頻道

      伺服驅動器工作模式

        開環模式輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器,和有刷電機驅動器的電壓模式相同。

        電壓模式輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器,和無刷電機驅動器的開環模式相同。

        電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作,一般都含有此模式。

        IR補償模式輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時,在力矩擾動情況下,此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

        Hall速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運動應用。

        編碼器速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率,此模式可用于各種速度的平滑運動控制。

        測速機模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性,此模式適合很高精度的速度控制。當然,在低速情況下,它也容易受到干擾。

        模擬位置環模式(ANP模式)輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下,電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。

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