臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器在高速繞線機(jī)上的應(yīng)用

基本介紹

全自動(dòng)無骨架系列高速繞線機(jī)，可以繞制不同規(guī)格的空心線圈，如：傳動(dòng)線圈，揚(yáng)聲器線圈，天線線圈以及各種無骨架通用線圈。設(shè)備具有性能可靠，高速高效率，自動(dòng)化程度高，適合于線圈的大批量生產(chǎn)。

設(shè)備介紹

設(shè)備的工藝流程如下：
繞線頭回原點(diǎn)→進(jìn)給至起繞點(diǎn)→張力調(diào)節(jié)→模頭預(yù)熱→繞線、排線→加熱→剪線→脫模→成品→退至脫模點(diǎn)→進(jìn)給至起繞點(diǎn)循環(huán)生產(chǎn)。

在這個(gè)過程中，一般普通繞線機(jī)采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC，通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點(diǎn)，將繞線軸與排線軸的速比進(jìn)行簡(jiǎn)單速度同步，這種方法受PLC運(yùn)算影響，同步精度差，計(jì)算量大，CPU處理時(shí)間較長(zhǎng)，因此會(huì)出現(xiàn)繞線不均勻，堆積，塌陷等問題，嚴(yán)重影響繞線成品的質(zhì)量。臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D則是一款專用運(yùn)動(dòng)控制型PLC，采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式，利用獨(dú)立CPU處理運(yùn)動(dòng)控制算法，可以很好地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)軌跡控制、邏輯動(dòng)作控制，直線/圓弧插補(bǔ)控制等，在高速繞線機(jī)中正是利用了20PM運(yùn)動(dòng)控制器的電子凸輪功能很好的解決了上述繞線在換向時(shí)出現(xiàn)的繞制不均勻、堆積、不平整等問題。

設(shè)備示意圖

應(yīng)用規(guī)劃及效果

高速繞線機(jī)的瓶頸在于高速運(yùn)算及響應(yīng)，而臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器除邏輯控制CPU外具有獨(dú)立的高速運(yùn)算CPU，由硬件直接完成高速運(yùn)算響應(yīng)，2軸同步控制時(shí)間小于0.5ms，達(dá)到高速繞線需求。目前系統(tǒng)已正式投產(chǎn)使用，連續(xù)無故障運(yùn)行2周，繞線速度最高可達(dá)2500r/min，繞制產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到用戶需求，臺(tái)達(dá)20PM電子凸輪功能成功應(yīng)用于高速繞線機(jī)中。此外，電子凸輪功能不僅僅可以應(yīng)用在繞線機(jī)控制中，通過變換不同的控制曲線，該功能廣泛應(yīng)用于各種較高要求的運(yùn)動(dòng)控制中，例如：包裝機(jī)行業(yè)中的飛剪，機(jī)床行業(yè)中的飛鋸，印刷機(jī)行業(yè)中的電子軸裁切及套印，紡機(jī)行業(yè)中的精密絡(luò)筒繞線等等。

推薦系統(tǒng)配置：