車身制造車間中的機(jī)器人園

為達(dá)到上述目標(biāo)，福特 260 采用庫卡公司 KR 150 型和 KR 250 型機(jī)器人。這兩種機(jī)器人應(yīng)用范圍廣闊，如用于聯(lián)機(jī)（In-Line）測量設(shè)備，該設(shè)備中共有 11 個裝有激光測量系統(tǒng)的機(jī)器人對全部底盤進(jìn)行無遺漏檢測。由此可按照設(shè)備方案保證完全的靈活性。除百分百無遺漏檢測以外，該工藝在測量精度方面還有明顯優(yōu)勢，這是因?yàn)闇y量機(jī)器人的光電傳感器的公差不到十分之一微米。另外，測量機(jī)器人可自行識別其所檢測的型號，并判斷何處應(yīng)使用傳感器。

壓裝生產(chǎn)線也要求機(jī)器人具有靈活性。為能極為快速精確地從一個壓裝部切換到下一個，該生產(chǎn)線上預(yù)設(shè)了夾持器自動更換器。庫卡機(jī)器人每天完成超過二百三十萬的焊點(diǎn)、十萬個焊接螺釘及涂裝超過 7500 米的粘合縫。它們能迅速完成所有工作，且具有很高的可重復(fù)精確性。

除安裝和操作工作以外，機(jī)器人還使用一種密封材料鎖閉尚未完成安裝車門的凸緣法蘭。該步驟的自動化使得為此目的特別開發(fā)的粘接劑的涂裝工作變得更精確、更均勻。