大連海事大學三維表面檢測機器人系統獲獎
以“高新技術與裝備制造”為主題的第七屆中國國際裝備制造業博覽會日前在沈陽圓滿落下帷幕,本屆制博會共設數控機床及其功能部件、工業自動化及動力傳動、通用設備及專用設備和工程機械等四大展區,來自北京、上海、浙江等25個省市區和來自美國、英國等18個國家及地區的554家企業參加此項展會。大連海事大學三維表面檢測機器人系統等三個項目獲得博覽會金獎。
為滿足我國加工制造業高效在線檢測的需要,該項目結合機器人技術、模式識別、數據處理、自適應技術及激光檢測技術,基于自主研發的高精度激光測頭,推出了六自由度激光三維表面檢測機器人系統、船用大孔徑軸孔表面檢測機器人系統、C型臂全息三維掃描系統和自適應動態激光三維掃描儀等一系列設備。這些新型的三維表面檢測系統完全打破了傳統的以三坐標機為基礎的檢測模式,創造性地使用機器人實現在制造加工現場的快速三維表面檢測。
該項目負責人、大連海事大學馬孜教授說:“機器最先進之處就在于,通過激光檢測,能夠將非靜態的、不規則的,甚至是高熱的、大型不可移動的部件的產品表面涂層以及管道內部的相關數據檢測出來,形成直觀的三維數據,從而將最匹配的零件相互組裝到一起,使其發揮最好的效果。”馬孜說,國外類似的機器人一個探頭就要好幾十萬,我們一套同等的設備總共還不到100萬。
評審專家組評價說,能夠將復雜的部件用三維數據直觀表達出來,有多項技術創新,技術難度大,且已在工業現場應用,總體技術水平達到國際先進。據悉,目前三維表面檢測機器人系統除了在制造加工業成功應用以外,相關研究成果正在船舶零件快速現場維修及再制造領域進行推廣,并已經取得重大技術突破,在不遠的將來,為我國大型船舶海上航行安全保障提供新的技術和裝備。該項目成果先后獲得2006年中國國際專利技術與產品交易會金獎、 2007年遼寧省科技進步一等獎和大連市信息技術推廣應用一等獎。
為滿足我國加工制造業高效在線檢測的需要,該項目結合機器人技術、模式識別、數據處理、自適應技術及激光檢測技術,基于自主研發的高精度激光測頭,推出了六自由度激光三維表面檢測機器人系統、船用大孔徑軸孔表面檢測機器人系統、C型臂全息三維掃描系統和自適應動態激光三維掃描儀等一系列設備。這些新型的三維表面檢測系統完全打破了傳統的以三坐標機為基礎的檢測模式,創造性地使用機器人實現在制造加工現場的快速三維表面檢測。
該項目負責人、大連海事大學馬孜教授說:“機器最先進之處就在于,通過激光檢測,能夠將非靜態的、不規則的,甚至是高熱的、大型不可移動的部件的產品表面涂層以及管道內部的相關數據檢測出來,形成直觀的三維數據,從而將最匹配的零件相互組裝到一起,使其發揮最好的效果。”馬孜說,國外類似的機器人一個探頭就要好幾十萬,我們一套同等的設備總共還不到100萬。
評審專家組評價說,能夠將復雜的部件用三維數據直觀表達出來,有多項技術創新,技術難度大,且已在工業現場應用,總體技術水平達到國際先進。據悉,目前三維表面檢測機器人系統除了在制造加工業成功應用以外,相關研究成果正在船舶零件快速現場維修及再制造領域進行推廣,并已經取得重大技術突破,在不遠的將來,為我國大型船舶海上航行安全保障提供新的技術和裝備。該項目成果先后獲得2006年中國國際專利技術與產品交易會金獎、 2007年遼寧省科技進步一等獎和大連市信息技術推廣應用一等獎。
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