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三相混合式多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

摘 要：本文根據(jù)正弦電流細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，設(shè)計(jì)出三相混合式多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)采用電流跟蹤和脈寬調(diào)制技術(shù)，使電機(jī)的相電流為相位相差120°的正弦波，功率驅(qū)動(dòng)電路采用六只MOS管。該驅(qū)動(dòng)器解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大、有共振區(qū)、噪音大等缺點(diǎn)，提高了步距角分辨率和驅(qū)動(dòng)器的可靠性。
關(guān)鍵詞：混合式步進(jìn)電機(jī)；細(xì)分驅(qū)動(dòng)；SVPWM
1 前言
步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)