應(yīng)用范圍：

特點：

· 導(dǎo)向控制；

· 平臺控制與穩(wěn)定；

· 運(yùn)動控制與分析；

· 慣性測量系統(tǒng)；

· 綜合導(dǎo)航；

· 圖像穩(wěn)定；

· 機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV）

• 具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀
  設(shè)置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
  RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz
  分辨率：14-bit
• 三軸加速度計
  測量范圍：17g
  分辨率：14-bit
• 出廠已校準(zhǔn)的靈敏度、偏置對準(zhǔn)
• 數(shù)字控制濾波
• 可編程條件監(jiān)控
• 輔助I/O、ADC以及DAC
• 數(shù)字化激活自檢
• 可編程電源管理
• 帶寬：350KHz

參數(shù)

條件

數(shù)值

單位

陀

螺

靈

敏

度

靈敏度

25℃，動態(tài)范圍：±300°/s

0.07326

°/s/LSB

25℃，動態(tài)范圍：±150°/s

0.03663

°/s/LSB

25℃，動態(tài)范圍：±75°/s

0.01252

°/s/LSB

靈敏度溫度系數(shù)

600

ppm/℃

非線性

0.1

%

陀螺軸非正交性

25℃，與理想90°比

±0.05

°

陀螺軸失準(zhǔn)角

25℃，相對于基準(zhǔn)面

±0.5

°

陀

螺

零

偏

零偏穩(wěn)定性

25℃，1σ

0.015

°/s

角度隨機(jī)游走

25℃，1σ

4.2

°/√hr

溫漂系數(shù)

0.08

°/s/℃

g值敏感

任意軸，1σ

0.05

°/s/g

電壓敏感