1 概 述

　　煤礦井下空間狹窄、潮濕、依賴強迫通風、空氣中含有瓦斯與煤塵等爆炸性混合物，環境條件和生產條件十分惡劣。供電使用的電纜懸掛敷設，電纜線路經常發生單相漏電或單相接地故障，會引起井下電氣火災、瓦斯煤塵爆炸、電雷管提前引爆以及人身觸電等重大事故。為確保人身安全，減少因漏電引起的瓦斯、煤塵爆炸的危險性，《煤礦安全規程》規定，在煤礦井下低壓電網中必須裝設漏電或選擇性漏電保護裝置。

　　目前我國煤礦井下低壓選擇性漏電保護系統多由兩級漏電保護裝置組成，各分支線路的橫向選擇性漏電保護裝置大多采用零序電流保護或零序功率方向型保護原理，上一級漏電保護裝置多采用零序電壓保護原理或附加直流電源的保護原理，上、下級漏電保護裝置之間的縱向選擇性主要靠延時時間差的原則來解決。實踐中，此保護系統存在下列不足：首先由于上級選擇性漏電保護裝置動作存在延時，使靠近供電電源的選擇性漏電保護裝置的動作時間較長，在該保護范圍內人身觸電的危險性就較大;其次由于各廠家在選擇性漏電保護實現上存在保護原理及判據不統一，容易導致因配合不當造成拒動、誤動和越級跳閘現象;另外饋電開關本身實現的選擇性漏電保護除各自保護原理存在的缺陷外，電纜長度、分支多少、零序互感器等諸多因素限制了定值的合理整定。為了解決以上矛盾和問題，北京和利時自動化驅動技術有限公司綜合利用基于零序電流群體比幅比相的礦井低壓電網選擇性漏電保護新方案和零序電流幅值法原理的基礎上研究開發了一種SmartNet KYLD-A智能低壓集中選擇性漏電保護測控裝置(以下簡稱KYLD-A)。

　　2 適用范圍

　　KYLD-A是專門為煤礦環境設計的集母線單相漏電、饋出線各支路單相漏電、三相對稱分散性漏電監選及數據通信功能于一體的礦用綜合保護裝置。KYLD-A采用了先進的32位數字信號處理(DSP)技術，吸收并借鑒了地面電站綜合自動化裝置成熟的軟硬件技術，是實現煤礦井下電力自動化監控最理想的終端設備。

　　KYLD-A主要用于380V、660V、1140V中性點不接地的煤礦低壓電網，適用于煤礦井下及選煤廠等有零序電抗器補償的低壓電網場所。KYLD-A能完成故障的定性和故障定位，在發生電網單相漏電時，能快速計算、分析、選擇出故障支路并迅速跳開故障支路，最大限度地保證設備和人員的安全。KYLD-A避免了礦用隔爆型真空饋電開關在發生漏電時的各兄弟支路的無序判別，有力地保障了供電系統的安全和穩定運行。

　　3 裝置特點

　　先進的硬件平臺：采用32位150MHz主頻的數字信號處理器(DSP)和復雜可編程邏輯器件(CPLD)芯片，具有強大的數據處理能力，使KYLD-A具有高速度、高集成度和高系統性能;

　　優異的軟件平臺：采用模塊化設計理念，可根據現場需求增減功能模塊，配置靈活，滿足用戶的不同需求;

　　高采樣精度：采用高速采樣、平滑濾波采樣的方式，每周波24點的采樣密度以及頻率跟蹤技術，使KYLD-A的采樣精度高、測量數據準確和保護功能可靠;

　　優異的抗干擾性能：硬件設計充分考慮保護裝置的抗干擾能力，所有接口均經過隔離，可廣泛應用于各種運行工況惡劣的場合;

　　選線準確：KYLD-A實時采集系統故障信號，應用多種選線方法進行綜合選線。各種選線方法將有效范圍技術及連續選線技術有機地集成為充分判據，并與多種數據處理算法和各種選線方法融為一體。根據各種復雜的接地故障類型和測量信號，從微弱的信號中準確提取出有用信息，使得每種方法都針對各自信號的具體特點，不同方法之間增加互補性，大大的提高了綜合選線的準確性。

　　友好的人機界面：采用 240×128 點陣的圖形液晶顯示器，配合菜單式人機交互界面，操作直觀簡便。 運行時實時顯示各支路開關的狀態圖、顯示當前時間、絕緣電阻、故障信息等，圖文并茂，顯示內容極為豐富;

　　良好的“記憶”功能：KYLD-A不但能記憶保存每次調整的各項保護功能參數，而且還能記憶故障信息，可記錄最多100次的詳細故障(包括故障時間、故障類型、故障參數等)，可以通過菜單調出來顯示。方便維護;

　　智能的網絡功能：RS-485數據通信接口與監控系統連接，通過后臺也能進行定值調整、保護試驗、信息查詢等功能。標準的MODBUS-RTU通訊協議，方便接入不同廠家的后臺系統。能遠程進行程序的下載及更新，不需要打開KYLD-A，方便維護和產品管理升級;

　　實用的輔助功能：通過實時顯示絕緣電阻值，方便用戶了解電纜絕緣下降程度，及時發現并排除漏電隱患，保證人員的安全;具有遠程分合閘功能，高級用戶可通過網絡進行配電裝置的分合閘以及網絡故障試驗，通過網絡實現對開關的控制;

　　4 保護方案的工作原理

　　1) 分支線路數量大于2條時，利用基于零序電流群體比幅比相保護原理;

　　此種方法為多重判據，多重判據即為用二種及以上原理為判據，增加可靠性和抗干擾性能力，減少受系統運行方式、長短線、接地電阻的影響。采用幅值法與相位法相結合，先用“最大值”原理從線路中選出三條及以上的零序電流I0最大的線路，然后用“功率方向原理從選出的線路中查找零序電流I0滯后零序電壓U0的線路，從而選出故障線路。該方案稱為3C方案，因排隊后去掉了幅值小的電流，在一定程度上避免了時針效應，另外排隊也避免了設定值，具有設定值隨動的“水漲船高”的優點。它既可以避免單一判據帶來的局限性，也可以相對縮短選線的時間，是較理想的方式。

　　a) 分開關保護方案：先判斷該支路互感器電流幅值是否處于所有互感器電流幅值最大的前3個之列;若是，再判斷該支路互感器電流與幅值最大的前3個中另2個互感器電流之間實部之積與虛部之積的和是否均小于零;若是，則可以判斷單相漏電必定發生在該支路上，該支路分開關進行漏電保護動作。

　　b) 總開關保護方案：首先選取所有互感器電流幅值最大的前3個，其次判斷這3個電流之中任意2個電流之間實部之積與虛部之積的和。①若其中一個支路互感器電流與另外2個電流之間實部之積與虛部之積的和均小于零，則可以判斷單相漏電必定發生在該條支路上，該支路分開關進行漏電保護動作。②若任意2個電流之間實部之積與虛部之積的和均大于零，則可以判斷單相漏電必定發生在干線上，總開關進行漏電保護動作。

　　2) 分支線路數量為2條時，利用零序電流幅值法保護原理。

　　這是利用故障線路零序電流比非故障線路零序電流大的特點來選擇故障線路的方法。采集并比較接地母線上所有出線零序電流，幅值最大的選為故障線路，不需設定門檻值，因此，有較高的可靠性和檢測靈敏度。

　　5 保護系統基本組成

　　KYLD-A分為兩個部分(見圖1)：集中選擇性漏電保護測控裝置本體(下位機)和液晶顯示器(人機交互系統)，兩者通過一根4芯的電纜連接。由于整個漏電保護系統要監控的支路較多，系統的數據處理量較大。為了提高數據處理能力，縮短保護的動作時間，選用32位DSP (數字信號處理器)作為整個系統的數據處理核心。

　　(2)人機交互系統。人機交互系統由CPU、一塊液晶顯示屏、按鍵、指示燈及RS-485通訊模塊組成。

　　CPU 選用FLASH 60K、 RAM 32K的抗干擾性能強的1個時鐘/機器周期的8051單片機STC11F60XE。

　　液晶選用240*128 不帶字庫的點陣液晶，可顯示16*16點陣漢字為8行15列。

　　操作按鍵配置6鍵，分別為上、下、左、右、確認和返回鍵。

　　4個指示燈，分別為運行(綠)、通訊(黃)、動作(紅) 告警(紅)。

　　運行：綠色，閃爍 正常，其它非正常。

　　通訊：黃色，閃爍 有通訊，其它無通訊。

　　動作：保護元件動作時亮，故障確認或恢復后滅。

　　告警：產生告警信號時亮，告警消失時滅。

　　6 下位機軟件的設計與實現

　　下位機軟件的設計主要就是DSP編程，主程序流程如圖2，主要分為初始化程序、中斷程序兩大部分。初始化程序是設定DSP芯片工作狀態的重要步驟，只有正確進行DSP芯片的初始化，才能保證芯片的正確運行。中斷程序分為AD采樣中斷程序、定時器中斷程序(流程如圖3)、串口1收發中斷程序和串口2收發中斷程序。其中定時器中斷程序包含數據計算及保護判別程序，當發生故障時，觸發繼電器動作。在編程上采用匯編語言與C語言相結合的混合編程的方法，最大限度地利用DSP芯片的運算源。