DELTA運動控制器與普通PLC的區別

　　1.DELTA控制器可以對比例伺服閥和油缸組成的閉環位置控制回路進行自動優化，在很多PLC的定位模塊中是沒有的。

　　2.RMC控制器對油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模塊沒法對其分別處理。

　　3.RMC控制器可以建立虛擬主軸，四個立柱軸都作為對等從軸跟隨虛擬主軸運動。四個立柱軸完全綁定在一起，達到控制上的完全同步。

　　4.如果油缸位置采用SSI絕對位置編碼器和拉線式模擬信號編碼器。RMC控制器可以用16位的模擬辛苦模塊直接進行處理，而一般PLC的需要另外配置高速計數模塊和低分辨率12位模擬量模塊，這樣回路計算速度會慢很多。控制精度也會差一些。

　　編程：

　　RMC控制器通過RMCtools來進行參數設定和優化，程序是一個個控制指令組成的。可以自己啟動執行也可以自動循環。

　　如果控制需要的輸入輸出點數在20點左右就不用再加PLC模塊。 如果點數很多RMC控制器可以作為PLC的一個從站通過現場總線與PLC通訊。