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技術(shù)頻道

XFC – 全方位提升控制性能

  通過XFC技術(shù)(極速控制技術(shù)),Beckhoff可為您提供一套全新理念的高速控制解決方案:XFC基于高效的控制和通訊架構(gòu),包括高性能工業(yè)PC、帶有實時特性的超高速I/O端子模塊、EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng)和TwinCAT自動化軟件。采用XFC技術(shù),可以實現(xiàn)I/O響應(yīng)時間≤100μs。因此,該技術(shù)為以前由于受技術(shù)限制而無法滿足性能要求的用戶提供了一種全方位提升控制性能的新理念。

  XFC代表著一種速度極快且時間確定性極高的控制技術(shù)。它包括控制領(lǐng)域所涉及的所有硬件和軟件組件:優(yōu)化的輸入輸出組件,可高精度檢測信號或使任務(wù)初始化;超高速EtherCAT通訊網(wǎng)絡(luò);高性能工業(yè)PC;整合所有系統(tǒng)組件的TwinCAT自動化軟件。

  XFC – 全方位提升控制性能

 過去,控制周期時間一般都在10-20ms左右,但通訊接口無約束地運行,其確定性誤差會影響與之相關(guān)聯(lián)的過程信號響應(yīng)。隨著高性能工業(yè)PC控制器的實用性技術(shù)迅猛發(fā)展,周期時間可降至1-2ms,幾乎縮減了10倍。因此,很多特殊的控制回路被轉(zhuǎn)移到中央設(shè)備控制器中處理,既節(jié)省了成本,同時也極大地提高了智能化算法應(yīng)用的靈活性。

  XFC則可以使響應(yīng)時間再縮減10倍,即周期時間低至100μs,而不會對中央智能化和相關(guān)的高性能算法產(chǎn)生任何影響。此外,XFC技術(shù)不僅可以縮短周期時間,而且還可以提高時間精度和分辨率。

  I/O響應(yīng)時間包括所有硬件的處理時間(工業(yè)PC、EtherCAT和I/O系統(tǒng)),涵蓋了從物理輸入觸發(fā)到輸出響應(yīng)的整個過程。XFC技術(shù)能實現(xiàn)小于100μs抖動的I/O響應(yīng)時間,因此,PLC編程人員可以輕松實現(xiàn)以前只有伺服控制器在配備數(shù)字信號處理器的條件下才有可能達(dá)到的控制性能。

  用戶完全可以從提高設(shè)備品質(zhì)及縮小響應(yīng)時間的全新選擇中獲益。例如,預(yù)防性維護(hù)測試任務(wù)、空閑時間監(jiān)視或部件質(zhì)量文件歸檔等功能都可被輕松地集成到設(shè)備控制中去,而無需再附加昂貴的專用設(shè)備。

  在實際的自動化解決方案中,并不是所有的任務(wù)都必須達(dá)到超高速或者高精度-很多任務(wù)仍然可以采用“普通的”解決方案進(jìn)行處理。因此,XFC技術(shù)不僅完全兼容已有的解決方案,而且還可以在相同的硬件和軟件中與已有的解決方案同時使用。

  XFC:優(yōu)化的控制和通訊架構(gòu)實現(xiàn)最佳性能

  TwinCAT–品質(zhì)超群的實時控制軟件

  –MicrosoftWindows環(huán)境下實現(xiàn)實時性,周期時間短至50μs

  –XFC實時任務(wù)支持標(biāo)準(zhǔn)的IEC61131-3編程規(guī)范

  –XFC技術(shù)兼容Windows和TwinCAT的標(biāo)準(zhǔn)特性

  EtherCAT–極速控制通訊技術(shù)

  –30μs內(nèi)可處理1000個分布式數(shù)字量I/O

  –EtherCAT協(xié)議直達(dá)每一個I/O端子模塊,無需子網(wǎng)支持

  –優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的使用,如Intel®PC芯片架構(gòu)

  –基于分布式時鐘的高級實時特性

  –同步性

  –時間戳

  –超采樣

  EtherCAT端子模塊–極速I/O技術(shù)

  –為所有信號類型提供完整的I/O產(chǎn)品線

  –高速數(shù)字量和模擬量I/O

  –通過時間戳和超采樣特性可實現(xiàn)極高的時間分辨率(10ns).

  工業(yè)PC–極速控制CPU

  –基于高性能實時主板的工業(yè)PC

  –結(jié)構(gòu)緊湊是優(yōu)化用于控制應(yīng)用的要素

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