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技術(shù)頻道

XDPS-400分散控制系統(tǒng)在納雍電廠#3機組的應(yīng)用

一、概述
納雍電廠系新建電廠,一期建設(shè)規(guī)模為4×300MW燃煤發(fā)電機組,規(guī)劃容量為4×300MW。#1、#2主機由哈爾濱三大動力廠提供,#3、#4主機由上海三大動力廠提供。#1、#2機組DCS系統(tǒng)采用FOXBORO公司的產(chǎn)品;#3、#4機組DCS系統(tǒng)采用新華控制工程有限公司的 XDPS- 400 分散控制系統(tǒng)。本文著重講述#3機組XDPS-400系統(tǒng)的應(yīng)用情況。
#3機組機、爐、電主設(shè)備的配置如下:
鍋爐型號為SG1025/17.44-M859;系亞臨界、自然循環(huán)汽包爐,單爐膛、一次中間再熱、半露天布置、全鋼構(gòu)架,四角切圓燃燒、平衡通風、固態(tài)排渣燃煤鍋爐;爐四角煤燃燒器分6層,油燃燒器分3層;鍋爐點火采用高能點火器點燃輕柴油,再點燃煤粉的二級點火方式。過熱汽采用二級噴水減溫方式,再熱汽采用尾部煙氣擋板調(diào)溫并輔以事故噴水。
汽輪機型號為 N300-16.7/537/537;系亞臨界、中間再熱、高中壓合缸、單軸、雙缸、雙排汽、凝汽式、全電調(diào)型;高壓缸啟動。
發(fā)電機型號為QFSN-300-2型;勵磁方式采用自并勵靜止勵磁方式。
DCS按照功能分散的原則設(shè)計。DCS的功能包括數(shù)據(jù)采集(DAS)、模擬量控制(MCS)、順序控制(SCS)、鍋爐爐膛安全監(jiān)控(FSSS)、旁路控制系統(tǒng)(BPS)、電氣控制系統(tǒng) ( ECS) DCS設(shè)置公用網(wǎng)絡(luò),循環(huán)水泵房(遠程IO)、空壓機站(PLC控制)和廠用電公用部分等輔助公用系統(tǒng)納入公用網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,可由單元機組DCS操作員站進行監(jiān)控。
另外,采用XDPS系統(tǒng)一體化的汽機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)DEH - ⅢA 系統(tǒng)和小汽機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng) (MEH)。
二、各系統(tǒng)的IO點數(shù)
I/ O 總點數(shù)3、4號單元機組 I/ O 總點數(shù)達到 4703 點 ,2 臺機組公用部分為 530 點。通訊總點數(shù)為1605點。
具體點數(shù)分布如表 1 、表 2和表3 。


三、XDPS - 400在納雍3號機組中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)硬件配置
XDPS - 400系 統(tǒng) 的 一 體 化 結(jié) 構(gòu) 中,DEH、MEH 與ECS、FSSS、SCS、MCS、DAS 等子系統(tǒng)都只是整個 DCS 系統(tǒng)的一個個子站,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖 1。A網(wǎng)和 B 網(wǎng)是互為冗用的實時數(shù)據(jù)網(wǎng),C 網(wǎng)是上位機管理網(wǎng),實現(xiàn) MMI 站之間的文件和設(shè)備資源的傳遞與共享。
XDPS-400系統(tǒng)共包括34個機柜,23對冗余DPU、5個操作員站、2個工程師站、1個SIS接口站、1個歷史數(shù)據(jù)站和 1 套大屏幕系統(tǒng)。其中 DAS2、DAS4、MCS2、MCS4、FSSS2、FSSS4、SCS2、SCS5、ECS2、C0M2 、RM1(遠程控制柜)機柜為控制柜,DAS1、DAS3、DAS5、MCS1、MCS3、MCS5、FSSS1、FSSS3、FSSS5、SCS1、SCS3、SCS4、SCS6、ECS1、ECS3、C0M1、C0M3、 RM2(遠程端子柜)機柜為端子柜,DCS1_HB機柜為交換機柜,DCS2_PR機柜為電源柜,DCS3_MC機柜為熱工繼電器混裝柜,DCS4_RC機柜為電氣繼電器擴展柜,COM4_RC機柜為公用系統(tǒng)繼電器擴展柜。
DPU1/21、DPU2/22是DAS系統(tǒng);
DPU3/23、DPU4/24、DPU5/25是MCS系統(tǒng);
DPU6/26、DPU7/27、DPU8/28、DPU9/29是SCS系統(tǒng);
DPU16/36、DPU17/37、DPU18/38是FSSS系統(tǒng);
DPU19/39、DPU20/40是ECS系統(tǒng)。
DPU11/31、DPU12/32是DEH系統(tǒng)。
DPU14/34、DPU15/35是MEH系統(tǒng)。
DPU64/84、DPU65/85、DPU66/86是公用系統(tǒng);其中DPU64/84是循環(huán)水泵房遠程控制系統(tǒng),DPU65/85是熱工公用系統(tǒng),DPU66/86是電氣公用系統(tǒng)。
DPU61/DPU81、DPU63/83與其他系統(tǒng)通訊用的DPU。DPU61/81是與華東電站的IDAS系統(tǒng)通訊, DPU63/83是與南京東大公司的廠用電監(jiān)控系統(tǒng)通訊。
各子系統(tǒng)的IO卡件的分布表如表4所示:

四、XDPS 系統(tǒng)的軟件及其監(jiān)控功能
操作系統(tǒng)采用WINDOWS NT4.0,DCS、DEH均采用XDPS2.05SP+軟件,軟件體系分為人機接口、DPU站的過程控制軟件和GTW軟件三大部分,通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與I/O網(wǎng)絡(luò)的通訊軟件融為一體,完成生產(chǎn)過程的實時控制、監(jiān)視和操作。
由于XDPS系統(tǒng)的組態(tài)采用圖形方式,符合IEC-1131-3標準,具有極強的在線組態(tài)、系統(tǒng)仿真和調(diào)試能力。同時編輯、生成系統(tǒng)軟件采用全中文,十分符合國人的習慣,技術(shù)工作人員依據(jù)此強大的功能,較容易出色地完成技術(shù)協(xié)議書上地各項技術(shù)控制要求。
XDPS - 400 DPU組態(tài)軟件有許多獨特且較常用的功能塊,略作介紹供參考 。
(1) 查表式模糊控制器 FTAB 。此功能塊主要用于一些對象輸入-輸出關(guān)系不確定的系統(tǒng);也可適用與大延遲、大慣性對象特性的系統(tǒng)。如制粉系統(tǒng)或汽溫系統(tǒng)的自動控制,它有 5 個輸入 3 個輸出 。5 個輸入中 E 和 EC 分別是測量值與給定值的偏差和偏差的變化率 ,其他 3 個信號實現(xiàn)跟蹤切換和比例調(diào)節(jié)作用,在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,利用此功能塊,根據(jù)輸入偏差和偏差變化率的大小查根據(jù)經(jīng)驗輸入的模糊控制表,可方便地實現(xiàn)智能化控制。

(2) 慢信號保護模塊 SAIPRO。在DCS 改造前的常規(guī)儀表控制時,由于輔機軸承溫度信號異常而引起保護誤動,引發(fā)事故較多 。利用 XDPS -400系統(tǒng)實現(xiàn) DCS 控制后,可利用此慢信號保護模塊,檢測輸入信號的變化度,不但可以實現(xiàn)斷信號保護,而且可以剔除熱電阻由于接觸不良而引起限值升高時的壞信號,極大地減少了輔機軸承溫度高保護誤動的可能性 。
(3) 數(shù)字手操器 DEVICE。該模 塊 是XDPS -400系統(tǒng)SCS邏輯組態(tài)軟件中最常用的塊 。DEVICE 塊可以接受上一級順控指令或由操作人員 CRT上的操作指令完成不同類型設(shè)備基本的控制和聯(lián)鎖保護邏輯,包括:6 kV/ 400 V 單向電動機,雙向電動機,單線圈電磁閥,雙線圈電磁閥等 。不同類型的設(shè)備因聯(lián)鎖保護條件不同而組態(tài)略有不同,但只要理解了 DEVICE 塊各輸入輸出口的作用就理解各種不同類型設(shè)備的組態(tài) 。
(4) 開關(guān)首出序號指示模塊 FIRST, 該功能塊從 16 個輸入中計算出第一個從 0 變?yōu)?1 的開關(guān)量的序號,大大簡化了動作條件復(fù)雜時的首出記憶組態(tài),同時很直觀地將首出信息反映在CRT畫面上,在系統(tǒng)自動切手動原因、主輔機設(shè)備保護動作、跳閘首出原因及聯(lián)鎖保護條件滿足與否組態(tài)邏輯中應(yīng)用。
(5) 預(yù)估控制模塊Smith是克服被控對象大慣性、大滯后特性的有效方法。但其特點是抗干擾能力差,模型失配適應(yīng)能力差,是制約該模塊應(yīng)用的主要因素。一般和其他模塊如PID、模糊控制塊結(jié)合起來一起使用。XDPS系統(tǒng)將Smith等效成PID控制的形式,便于在實踐中使用;在本工程項目中,主汽溫度控制使用PID和Smith串級控制取得比常規(guī)PID串級調(diào)節(jié)更好的控制效果。
因為 XDPS - 400 系統(tǒng)DPU 組態(tài)軟件有許多集成較好的預(yù)定義功能塊,所以 XDPS - 400系統(tǒng)DPU 組態(tài)文件看起來簡單明了,外部設(shè)備雖不同,但其組態(tài)文件卻有很大程度的通用性,一般熱工人員只要看懂了一種設(shè)備的組態(tài)方法,就能舉一反三理解其他設(shè)備的組態(tài)原理 。
XDPS-400型 DCS 系統(tǒng)組態(tài)靈活方便,均可在線進行的優(yōu)點給熱控系統(tǒng)調(diào)試及維護工作帶來了極大方便 。
五、與其他系統(tǒng)的通訊接口
XDPS系統(tǒng)具有良好的通訊接口能力。與其他的系統(tǒng)的接口方便、可靠;同時又能保證信號的實時性。在納雍#3機組中與其他系統(tǒng)的接口主要有:與華東電站的IDAS系統(tǒng)、東大公司的廠用電監(jiān)控系統(tǒng)、和ABB公司的SIS系統(tǒng)通訊。與IDAS、廠用電監(jiān)控系統(tǒng)的通訊采用雙網(wǎng)絡(luò)、冗余硬件配置結(jié)構(gòu),采用485物理接口、Mobus通訊協(xié)議;與SIS系統(tǒng)通訊采用以太網(wǎng)TCP/IP的UDP數(shù)據(jù)包方式進行接口通訊。
由于與廠用電監(jiān)控系統(tǒng)的通訊量很大,通訊內(nèi)容有:
●6KV部分每臺保護裝置(WDZ-410、WDZ-430、WDZ-440等)上送信息如下:
模擬量:電流1個,有功功率1個,每段公共母線送電壓量3個;
開關(guān)量:①保護動作\告警總信號 ②控制回路斷線信號 ③遠方\就地信號 ④工作位信號 ⑤試驗位信號 ⑥裝置異常信號 ⑦通訊狀態(tài)信號 ⑧彈簧未儲能信號
●380V部分每臺測控裝置(WDZ-486)上送信息如下
模擬量:電流2個,有功功率2個,每段送電壓量3個;
開關(guān)量:有控制部分送 ①工作位置信號 ②合閘位置信號 ③遠方\就地信號④裝置異常信號 ⑤通訊狀態(tài)信號 ⑥控制回路短線信號。○7無控制部分僅送合閘位置信號
●其它智能設(shè)備(發(fā)變組、快切、直流屏等)參照#1#2機形式作相應(yīng)簡化修改。
上述部分通訊點(ECS系統(tǒng)中沒有設(shè)計用硬接線方式)直接參與ECS系統(tǒng)的邏輯控制;由于在納雍電廠#1、2機組這部分通訊存在通訊不暢、接口通訊困難等原因,在納雍#3機組電廠曾一度擔心這方面的通訊的問題,新華和東大公司在出廠前就在新華公司討論技術(shù)要求和實施方案,并進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào),在現(xiàn)場通訊結(jié)果取得一次成功,應(yīng)用上達到理想的無縫連接效果。
具體實施方案如下:
單元機組DCS各提供一對DPU分別與通訊服務(wù)器以太網(wǎng)RJ45口相連,每個通訊服務(wù)器提供四個串口分別與東大廠用電系統(tǒng)6KV、380V、公用系統(tǒng)、智能設(shè)備4個485接口通訊。通訊服務(wù)器代替原技術(shù)協(xié)議方案中的四串口卡,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稍做改變,比較起來,這種方案更加合理,系統(tǒng)維護方便、靈活。
六、系統(tǒng)的調(diào)試及投運
納雍電廠#3機組從2003年11月份系統(tǒng)上電以來,就已進入系統(tǒng)的調(diào)試。在貴州電力試驗研究院、納雍發(fā)電總廠、貴州電建一公司和新華控制工程有限公司的共同努力下,保質(zhì)保量地完成#3機組的調(diào)試工作并順利移交生產(chǎn)。在系統(tǒng)分步試運轉(zhuǎn)調(diào)試階段,完成DAS、 FSSS、SCS、ECS系統(tǒng)的功能調(diào)試;同時,利用一切可能的機會,進行MCS系統(tǒng)的模擬仿真試驗和動態(tài)對象的擾動測試試驗工作;終于在168開始進行時,就達到熱工保護投入率、自動投入率100%;4月16日在機爐協(xié)調(diào)方式下,將負荷從220MW以4MW/Min的速率直接帶到滿負荷;之后在CCS協(xié)調(diào)控制方式下穩(wěn)定、高品質(zhì)地完成以下168小時的考核工作;創(chuàng)下貴州省新建300MW機組168小時考核階段最好的運行記錄。
協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是將汽機、鍋爐作為整體考慮,連續(xù)控制、聯(lián)鎖保護、邏輯控制、報警顯示、監(jiān)控管理、數(shù)據(jù)通訊等方面的設(shè)計上均考慮到這一點。在能量平衡控制策略基礎(chǔ)上,通過前饋/反饋、連續(xù)/斷續(xù)、非線性、方向控制等控制機理的有機結(jié)合,來協(xié)調(diào)控制機組功率與機前壓力,協(xié)調(diào)處理負荷要求與實際能力的平衡。在保證機組具備快速負荷響應(yīng)能力的同時,維持機組主要運行參數(shù)的穩(wěn)定。當機組出現(xiàn)輔機故障時, 還設(shè)計有 RB /RU /RD 等故障處理邏輯。 各子控制系統(tǒng)均具有自動/手動自動切換和參數(shù)越限報警功能。 因此, 提高了機組運行的安全可靠性。
投入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng), 增加了機組主要運行參數(shù)的穩(wěn)定性, 能夠?qū)崿F(xiàn)鍋爐優(yōu)化燃燒, 并可使機組選擇更為合理的運行方式, 明顯提高了機組運行的經(jīng)濟性, 168運行后的熱效率試驗結(jié)果表明, 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)可綜合降低煤耗 2g/(kW h),僅此一項,每年可創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟效益;另外,還可減少運行誤操引起鍋爐熄火或汽機跳閘帶來的間接損失。協(xié)調(diào)控制的投入, 機組的自動投入率達到100%, 機組的自動化水平之高, 降低運行勞動工作強度,為電廠減員增效、實現(xiàn)全能值班創(chuàng)造了條件。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)提高了機組的負荷控制精度, 增強了機組的頂尖峰、壓低谷、壓直線運行的能力, 并可接受調(diào)度的 ADS 指令, 為最終實現(xiàn)電網(wǎng)的 AGC控制打下基礎(chǔ), 為電廠的競價上網(wǎng)創(chuàng)造了條件。
系統(tǒng)調(diào)試運行期間出現(xiàn)的問題及解決的辦法:
●按照系統(tǒng)接地要求,DCS系統(tǒng)單點接地。由于DCS機柜在安裝開始,沒有注意機柜的接地問題,等機柜準備上電驗收系統(tǒng)接地情況時發(fā)現(xiàn)部分機柜直接接地,電建公司又重新排查每排機柜接地故障,直至所有的機柜浮空,再將機柜的數(shù)字、模擬地匯總最終接到總的接地點。
●從機組上電調(diào)試一直到現(xiàn)在,XDPS系統(tǒng)硬件故障率較低。無一卡件上電受損,現(xiàn)場有三塊Pt100端子板DC-DC穩(wěn)壓模塊電壓偏高,引起溫度信號精度偏差過大,及時給予跟換;另外,一塊DI卡件在上電初時芯片程序丟失重新燒制程序。
●MCS系統(tǒng)兩對DPU放在一個控制機柜,由于一個DPU中一個IO站點配置重復(fù),導(dǎo)致相應(yīng)的AO端子信號跳動,重新設(shè)置軟件配置,恢復(fù)正常。
●在168期間和移交生產(chǎn)后,多塊AI卡件出現(xiàn)信號抖動現(xiàn)象,主要是這批AI卡生產(chǎn)比較早,一塊芯片是分立插拔時,由于長途運輸、震動等引起芯片管腳接觸不良引起,按照電廠的提出的方案,換成新華公司全部是焊接工藝的AI卡件,消除了AI信號抖動的現(xiàn)象。

總之,XDPS系統(tǒng)在各單位的共同努力下,順利的完成168及生產(chǎn)移交工作。納雍#3機組運行穩(wěn)定、調(diào)節(jié)品質(zhì)優(yōu)良、各項經(jīng)濟指標完成良好;也是貴州省300MW新建機組的首次應(yīng)用,得到電建施工單位、貴州中試所及電廠用戶充分的肯定和貴州省局一致好評。

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