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技術頻道

SIEMENS SIMATIC S7-300 PLC在排水泵站自動化監控系統中的應用

排水泵站(下簡稱泵站)作為市政建設和管理工程的主要設施,擔負著城市排水防澇的重要任務。從目前國內大部分的泵站控制和管理來看還是處于相當 落后的狀況,與國外相比具有很大的差異。 在電氣控制上,自動化監控程度低,大部分的泵站僅有單級的常規控制。在管理水平上,大部分泵站的管理記錄和統計都是手工操作。泵站控制和管理沒有形成區域化的網絡。隨著國民經濟的飛速發展,對市政建設和管理提出了更高的要求。所以必需對現有泵站控制和管理進行改造和完善。向國外無人化泵站監控管理發展,以達到減員增效和提高管理水平的目的。該項目是以上海市浦東新區塘橋泵站為實施對象,進行整個泵站的自動化監控和管理的改造。
2.泵站工況概述
塘橋泵站位于上海市浦東新區塘橋路黃浦江邊,該泵站主要用于附近地區的污水排放處理和防汛抗澇。服務面積240公頃,總排水量為13.8米3/秒。
2.1設備分布
同大部分的泵站一樣,其設備分布平面圖如下(圖1)所示。
①進出水閘門:用來防止黃浦江江水倒灌和泵站維修。
②集水池:地下管道的污水匯集在此集水池,集水池被不銹鋼格柵分成內外區,污水由內區流經格柵除污后,到外區排入黃浦江中。集水池內外區邊安裝有超聲波液位儀用來檢測內外區水位和水位差。
③除污機:泵站裝有鋼絲繩牽引式格柵除污機2臺,除污機用于把附于格柵上的垃圾和污物從集水池中提出來處理。
④變壓器房:為保證泵站的可靠工作,泵站建有兩座800KVA電力變壓器。電力變壓器安裝有溫度監控器監測三相溫度,當溫度超限能自動啟動風機降溫和報警。
⑤水泵房:塘橋泵站安裝了六臺180 kW的軸流水泵;在存水房裝有水位檢測器。
⑥控制柜房:房內裝有進線柜2臺(柜1,13);功率因素補償柜4臺(柜2,3,11,12);泵開關柜(柜4-6,8-10)和聯接柜1臺(柜7)。
2.2控制要求
以塘橋泵站為設施對象,進行整個泵站的自動化監控和管理的改造。
①改造泵站的水泵控制開關柜,使之具有就地和遠程控制的功能。
②改造泵站的功率因素補償柜,能實現就地自動補償和遠程電網監控。
③改造泵站的變壓器房對于變壓器A,B,C三相溫度進行遠程顯示,高溫報警等功能;
④建立泵站的控制室,對泵站實施三級控制,在控制室內設置自動化監控操作臺和信號處理柜。
⑤采用SIEMENS的S7-300系列PLC,對整個泵站實現自動化監控 ,水泵將根據泵的狀態 ,水位,雨量,電網狀況,閘門位置等工況自動投切。
⑥通過對水位差的檢測,提示或自動投切除污機。
⑦采用高性能的10英寸真彩LCD觸摸式顯示屏,對整個泵站進行動態監控管理,故障報警,工況記錄和報表打印。
⑧預留通信接口,可通過電話線路或DDN網聯網進行區域監控和數據傳送。
3.硬件系統構成
根據以上要求,我們開發研制了下述這套塘橋泵站自動化監控系統。系統的結構見圖2。 主要 的配置如下。
3.1 PLC配置
泵站自動化監控系統的PLC采用SIEMENS的S7-300系列。根據系統要求 ,PLC總體配置如下:
① 中央處理模塊(CPU):選用CPU314,內存RAM擴展到64K。
② 數字量輸入模塊(DI):選用SM321,共8塊(16點/塊)。處理128點輸入信號。
③ 數字量輸出模塊(DO):選用SM322,4塊為16點/塊,4塊為8點/塊。處理96點輸出信號。
④ 模擬量輸入模塊(AI):選用SM331,共3塊(8點/塊)。處理24點輸入信號。
⑤ 通信模塊:選用CP340,共2塊,1塊為RS232接口,1塊為RS485接口。
PLC采用了四個框架,在RTU信號柜內有三個,其中一個為備用擴展框架;另一個在操作臺內,通過IM361擴展連接,這樣簡化了接線,大大地提高可靠性。
3.2觸摸屏配置
觸摸屏采用了日本DIGTAL公司的570 HMI(當時SIEMENS還沒有此類HMI)來 實 現上述要求。HMI是以RS232接口與PLC的CP340連接,采用SIEMENS的3964R的協議完 成 通信。
3.3電網監控配置
電網監控采用法國SOCOMEC公司的DIRIS M型的電量監控器,可檢測三相四線制 的相電壓,線電壓,相電流,零線電流,有功無功功率,功率因素,頻率及相應的最大值。監控器以RS485接口采用MODBUS協議與PLC的CP340連接,傳送電網監控數據。因為泵站是采用 雙路電網進線,故應用了兩套電量監控器,分別安裝兩側進線柜上。
其他的裝置的信號都是通過數字量或模擬量點出點入與PLC連接。

遠程網絡
控制室
現場設備
4.軟件監控實現
塘橋泵站自動化監控系統的軟件主要有兩部分:PLC監控軟件和觸摸屏圖控軟件。 PLC監控 軟件由幾大模塊組成。
4.1系統檢測和故障處理模塊
系統檢測處理所有的輸入信號,根據具體情況將作出不同響應。處理的信號有:六臺泵電機的溫度和振動;進出水閘門狀態;存水房液位;防火防盜安全;兩臺電源變壓器溫度;雨量;四臺功率因素補償柜工況;電網工況(電壓欠壓和過壓監控;三相電流過載監控;缺相監控;三相不平衡監控;功率過載監控;功率因素監控;電量累計);污水池水位等。
系統故障分類為三級:一級故障定義為最高級。當發生此類故障,將禁止所有控制輸出。聲光報警,記錄打印,在顯示屏上顯示故障類型和解決方法。只有在排除故障,按人工復位鍵后系統恢復正常工作。二級故障定義為次級。當發生此類故障時將禁止故障點的控制輸出,系統作自動調正繼續當前操作。故障報警和恢復同一級故障。三級故障定義位最低級。當發生此類故障時,僅聲光預警,不中斷當前操作。根據系統中產生的各種故障實施相關的故障聲光報警和記錄。此刻觸摸式顯示屏進入故障報警畫面,顯示故障內容,性質,地點,時刻和解決方案,并打印。
4.2除污機和排水泵的運行處理
泵站有兩臺除污機,系統對除污機的工況進行監控。故障信號置位,置二級故障報警,由<系統故障處理>模塊處理。根據信號狀態點亮或熄滅有關指示燈。機同時在觸摸式顯示屏上顯示。當除污機柜上的選擇開關選擇遠控,操作臺在泵自動運行前,先進行排污操作。采用水位差檢測,則根據水位差標志實施自動排污。在自動排污時,先在現場聲光預警,再運行裝置。
泵啟動柜有六臺與操作臺相聯進行控制。
①當故障信號置位,置二級故障報警,由<系統故障處理>模塊處理。
②根據信號狀態點亮或熄滅有關指示燈。
③當泵開關柜上的選擇開關選擇遠控,在操作臺上可實施四種泵運行方式:手動方式;自動方式;預抽空方式;檢修方式。
④在操作臺上對每臺泵設置有各自的狀態指示燈;手動操作按紐和選擇開關。
⑤單臺泵的選擇開關有四檔:停止;檢修;手動和自動。當設置手動檔時可實施手動或預抽空操作。在自動檔時則允許該泵進入系統自動運行組態。
⑥在系統操作上設置有三檔的選擇開關:停止;自動和預抽空。<停止>禁止所有泵的運行;<自動>允許單臺泵選擇開關設置在自動檔的泵進入自動運行組態。<預抽空>允許單臺泵選擇開關設置在手動檔的泵預抽空運行。
⑦泵的啟動和停止要延時依次投入和退出。
⑧泵的基本聯鎖條件:A.一級故障,電源故障禁止所有泵運行;B.泵電機故障,泵啟動柜故障禁止對應泵運行;C.泵的不同運行要附合上述泵啟動柜,操作臺之間的正確設置;D.水位聯鎖。
⑨當滿足上述不同聯鎖條件,泵可進入手動,檢修,預抽空或自動運行。
⑩在泵自動運行時,要根據水位點和水位區來確定需運行的泵數;判斷能投入自動組態的泵是否滿足上述要求,如不滿足,則故障報警;如可組態的泵多于所需投入運行的泵,則依據這些泵運行時間累計數小的泵投入運行。隨著水位降低,逐步退出當前運行時間最長的泵。
4.3數據處理和人機界面處理
①數據統計:泵啟動柜交流接觸器動作計數;泵運行時間累計;泵站排水量累計;降雨量累計;用電量累計。
②數據設置:水位值,水位差值和流量值設置;變壓器的溫度和瓦斯值設置;雨量值設置;泵電機的溫度和震動值設置;電力參數設置;防盜有效與否設置。
③與觸摸式顯示屏的數據通信:觸摸式顯示屏采用工業級人機介面。主要完成下列任務:泵站運行監控;故障報警,記錄和排除提示;參數設置;模擬鍵盤操作;數據記錄處理;工藝曲線顯示;工況模擬顯示;泵站概貌顯示。
④打印機打印處理:故障隨機打??;運行狀態打印;參數設置打?。还ぷ鲌蟊泶蛴?;動態曲線打??;設備狀態打??;數據統計打??;顯示屏幕打印。
5.結語
塘橋泵站自動化監控系統自1998年改造至今已近兩年,正常運行證明:整個系統設計合理 先進;操作簡便;可靠性高;完全符合用戶預期的要求,將推廣應用至其他地區。


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