技術頻道

      世紀星組態(tài)軟件在礦山系統(tǒng)中的應用

      煤礦井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

      一、概述
        隨著工業(yè)自動化控制水平的提高,每個行業(yè)的廠家都競相投入先進的生產(chǎn)設備以求在市場競爭中取得優(yōu)勢。煤炭行業(yè)作為一項支柱產(chǎn)業(yè)同樣面臨著這一挑戰(zhàn),再加上煤礦井下生產(chǎn)環(huán)境十分惡劣,許多崗位不宜人工值守,監(jiān)控系統(tǒng)在該環(huán)節(jié)的投入勢在必行。膠帶運輸是煤礦生產(chǎn)中十分重要的環(huán)節(jié),任何一種操作都至關重要,因此應用在監(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控系統(tǒng)的性能必須成熟且可靠。 
      二、監(jiān)控設備
        某礦井下受監(jiān)控設備有:三條膠帶----東翼膠帶,中央主膠帶,西翼膠帶。各膠帶對應的儲煤倉,配倉刮板機,伺服電機。需要的監(jiān)測信號主要有:各膠帶當前運行狀態(tài)信息值,配倉刮板機的運行情況,如當前膠帶起停信息、膠帶帶速、膠帶伺服電機電流,還有一些故障信息如膠帶跑偏、堵塞、打滑等。需要的控制信號有:系統(tǒng)起車停車,單臺設備起停車,手動自動選擇,以及某些故障信號的解鎖恢復等。控制中心設在地面,配合工業(yè)電視和通信設備實現(xiàn)井下膠帶監(jiān)控。

      三、監(jiān)控系統(tǒng)結構
        整個系統(tǒng)可分為兩層:監(jiān)控管理層和現(xiàn)場測控層,監(jiān)控管理層由兩臺本地節(jié)點的上位機和數(shù)臺遠程節(jié)點的客戶機共同組成C/S結構。本地節(jié)點的上位機配有CP5613現(xiàn)場總線接口卡,它可從Profibus-S7現(xiàn)場總線中獲取PLC等數(shù)據(jù)采集設備中的數(shù)據(jù)。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,系統(tǒng)運用了雙機冗余,將另一臺工控機通過同樣的現(xiàn)場總線接口卡CP5613與現(xiàn)場總線相連,若其中一臺工控機發(fā)生故障,另一臺可繼續(xù)運行。各客戶端工作站,亦稱為遠程節(jié)點,配有相同世紀星監(jiān)控軟件,通過世紀星監(jiān)控軟件本身的網(wǎng)絡特性向本地節(jié)點存取設備的數(shù)據(jù)。
        現(xiàn)場測控層由PLC及其所連接的膠帶信息測控設備構成,PLC負責現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和設備控制。本系統(tǒng)采用西門子公司300系列的PLC。CPU315-2DP集成了PROFIBUS- DP現(xiàn)場總線接口裝置。分布式I/O系統(tǒng)在現(xiàn)場運行,并采用ET200通訊模塊與PROFIBUS- DP相連接。 I/O模塊下的執(zhí)行器和傳感器連接到現(xiàn)場設備,I/O模塊按主/從模式向現(xiàn)場設備提供輸出數(shù)據(jù)并向CPU或上位機饋送輸入數(shù)據(jù)。
        上位機的世紀星監(jiān)控組態(tài)軟件采用Profibus-S7驅(qū)動程序從Profibus-S7總線上獲取PLC數(shù)據(jù),完成設備監(jiān)測和控制。
      四、監(jiān)控系統(tǒng)的軟件結構
        軟件結構部分包括Windows2000 操作系統(tǒng)、下位機編程軟件、上位機監(jiān)控軟件。
      1、下位機編程軟件
        PLC程序的編制在上位機中完成,本系統(tǒng)采用SIMATIC S7-300的配套編程工具STEP7完成硬件組態(tài)、參數(shù)設置、編程、測試、調(diào)試和文檔處理。通常,用戶程序由組織塊(OB)、功能塊(FB、FC)、數(shù)據(jù)塊(DB)構成。其中,OB是系統(tǒng)操作程序與應用程序在各種條件下的接口界面,用于控制程序的運行。功能塊(FB、FC)是用戶子程序。數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲區(qū),本系統(tǒng)中它是上位機監(jiān)控軟件與STEP7程序的數(shù)據(jù)接口點。在PROFIBUS-S7中配置與其相對應的DB塊就可實現(xiàn)上位機與STEP7程序的數(shù)據(jù)接口。
      2、上位機監(jiān)控軟件
        《世紀星》組態(tài)軟件是由北京世紀佳諾科技有限公司開發(fā)的基于 Windows 98/NT/2000 的大型應用軟件,它集控制技術、人機界面技術、圖形技術、數(shù)據(jù)庫技術、網(wǎng)絡技術于一身,包含動態(tài)顯示、報警、趨勢、控制策略、控制網(wǎng)絡通信等組件,提供一個友好的用戶界面,使用戶可根據(jù)實際生產(chǎn)需要生成相應應用軟件。
      3、 圖形界面開發(fā)程序
        圖形界面開發(fā)程序由《世紀星》開發(fā)系統(tǒng)(CSMaker)和《世紀星》運行系統(tǒng)(CSViewer)組成。 畫面編輯應用程序提供需要制作實時畫面的所有功能,如圖形、文字、數(shù)據(jù)、動畫和圖表工具,用戶可根據(jù)實際生產(chǎn)需要進行畫面組織。畫面顯示給用戶提供命令與圖建立聯(lián)系,用戶可使用各種各樣的方法進行畫面的操作。本系統(tǒng)中開發(fā)的主要畫面有:
        (1)狀態(tài)顯示畫面
        狀態(tài)顯示畫面主要顯示各膠帶當前運行狀態(tài)信息值,如當前膠帶帶速、儲煤倉的倉位以及一些故障信息,如膠帶跑偏、堵塞、打滑等,并可用不同的顏色來表示當前狀態(tài)為正常還是異常。
        在該畫面中還包含單臺設備控制子畫面。盡管系統(tǒng)起停關系已經(jīng)在STEP7中進行組態(tài)編程,但是在某些情況下還需要對設備進行單臺控制。在畫面中點擊相應設備按鈕就可對該設備進行單獨控制。數(shù)據(jù)被寫回到現(xiàn)場過程硬件中從而進行控制操作。
        (2)實時報警處理
        對系統(tǒng)實時采集的數(shù)據(jù)進行判斷,發(fā)出報警信號,并按技術要求進行處理并自動進行相應的設備控制,如對膠帶故障信號的解鎖及其恢復等。
        (3)報表打印
        利用世紀星的DDE功能開發(fā)出實時報表并具有隨時打印功能。
        (4) 實時數(shù)據(jù)曲線顯示
        監(jiān)視設備重要參數(shù)的變化趨勢曲線,從而可以了解設備在一段時間的運行狀況。
        (5)歷史趨勢畫面。
        功能與實時數(shù)據(jù)曲線類似,只是它顯示的是過去一段時間設備的運行參數(shù)值

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