EC20系列PLC在高速短纖倍捻機上的應(yīng)用

一、概述
　　國內(nèi)外絕大多數(shù)廠家生產(chǎn)的倍捻機仍為傳統(tǒng)式的，單純依靠機械裝置實現(xiàn)倍捻、卷繞、紗線成形等工藝，機構(gòu)復(fù)雜，工藝參數(shù)調(diào)整困難，在線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)化管理更是無法實現(xiàn)。新型高速短纖倍捻機領(lǐng)先一步，率先采用伺服、變頻、PLC、人機界面等標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)自動化控制設(shè)備，完成倍捻機整機傳動和控制，為用戶提供超一流的產(chǎn)品和服務(wù)，受到用戶的廣泛贊譽。其中采用的艾默生EC20 PLC，起到了關(guān)鍵作用。

二、整機結(jié)構(gòu)
　　該倍捻機主要由以下3部分組成。另外還有其它可選器件。
1、機身部分

2、車頭車尾部分

一、控制部分

以下為倍捻機結(jié)構(gòu)圖。

主電機帶動錠子，卷繞電機帶動卷繞裝置，伺服電機帶動橫動導(dǎo)紗機構(gòu)。

三、控制和工藝
　　智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下。以EC20可編程控制器為控制核心，對變頻倍捻、變頻卷繞、伺服成形三大工藝進行調(diào)節(jié)。通過人機界面進行操作并顯示工藝參數(shù)。

　　通過PLC協(xié)調(diào)控制主錠速和紗速，均勻控制，使得整機實現(xiàn)了運行、啟停等過程中的捻度等重要參數(shù)一致性，相關(guān)重要生產(chǎn)參數(shù)均實現(xiàn)了可調(diào)節(jié)。
通過PLC控制伺服裝置，帶動伺服成形機構(gòu)進行往復(fù)運動，成形效果好，并且還通過特殊算法來實現(xiàn)防疊紗、防網(wǎng)紗功能。導(dǎo)紗角可調(diào)，可選松式筒子和緊式筒子。

四、PLC控制要點
1、倍捻、卷繞
　　通過EC20的高速計數(shù)功能實現(xiàn)錠速、紗速檢測。
　　根據(jù)檢測到的錠速、紗速數(shù)據(jù)，PLC對卷繞及主傳動設(shè)備進行協(xié)調(diào)控制，以適應(yīng)捻度控制的要求。在正常運行和啟停時，都能實現(xiàn)對捻度的準(zhǔn)確控制。
　　卷繞采用變頻器調(diào)速，主電機也可選采用變頻器調(diào)速。這樣的傳動效果比過去機械方式的傳動更靈活、更精確，省去了復(fù)雜的機械裝置，可維護性大大提高。
2、伺服控制
　　采用單伺服實現(xiàn)橫動導(dǎo)紗裝置的工藝調(diào)節(jié)。倍捻機要求能夠調(diào)整導(dǎo)紗角，根據(jù)設(shè)備實際的運行速度來調(diào)整橫動導(dǎo)紗裝置的運行，進而調(diào)整了導(dǎo)紗角。
　　在對伺服的控制中，EC20的高性能得到了體現(xiàn)：高速脈沖輸出精確，中斷響應(yīng)迅速，運算速度高，從而達(dá)到了橫動參數(shù)及時跟蹤的效果，且通過迅速換向達(dá)到防網(wǎng)紗的功能。技術(shù)人員開發(fā)了內(nèi)置先進算法程序，隨機地變行程操作，實現(xiàn)了防網(wǎng)紗功能，這更體現(xiàn)了　　　　EC20內(nèi)置的豐富運算指令集的超強功能。

五、EC20的優(yōu)點
　　給客戶印象最深刻的是EC20可編程控制器的以下高性能和強大功能。
1、高速
　　通過技術(shù)人員的持續(xù)努力，該型機已經(jīng)達(dá)到了100m/min的高速運行，運行正常，大大突破了過去采用其它同類產(chǎn)品及單片機控制的指標(biāo)，使得該型設(shè)備達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。
2、可靠
　　在各紡織企業(yè)的實際應(yīng)用中，即使在現(xiàn)場惡劣的電氣環(huán)境、粉塵、振動、高溫等環(huán)境考驗下，EC20型PLC仍然運行正常。該型產(chǎn)品通過了嚴(yán)格的EMC等測試認(rèn)證，獲得UL和CE認(rèn)證，針對國內(nèi)環(huán)境的專門設(shè)計使之更適合中國企業(yè)的應(yīng)用場合。
3、編程簡便
　　采用友好的全中文可編程軟件界面，三種編程語言、子程序管理、在線幫助、調(diào)試診斷功能，方便了用戶使用。
4、密碼保護功能完善
　　通過三種密碼的設(shè)置，高達(dá)8位的密碼和防破解功能，完全可以保護客戶的核心利益。 5、通訊功能強大
　　與觸摸屏、變頻器的通訊方便易用，協(xié)議開放（modbus/自由口）。
6、指令集豐富
　　高達(dá)247種指令，浮點運算、高速運算，提高了用戶程序的實現(xiàn)能力。

六、總結(jié)
　　由于采用了EC20可編程控制器作為控制核心，該型PLC以強大功能從容達(dá)到工藝要求，可靠性高，編程簡便，密碼保護功能完善，通訊功能簡單易用，從而使客戶十分滿意。