三菱變頻器在PID功能應(yīng)用中的補(bǔ)充說明

在制造供 / 排水設(shè)備時(shí)選用三菱變頻器后常會(huì)用到 PID 功能，技術(shù)使用手冊(cè)中對(duì)其已有較詳細(xì)的說明。而各人對(duì)該功能的理解有所不同，主要體現(xiàn)在：機(jī)型選用、功能選擇、方向確定、設(shè)定值定義、上 / 下限作用及 PID 參數(shù)的調(diào)整等。這里從以往的實(shí)際應(yīng)用中作些簡(jiǎn)單歸納，就算是產(chǎn)品資料的補(bǔ)充，以方便用戶能在較短時(shí)間內(nèi)理解并簡(jiǎn)便完成該功能的調(diào)試。

1、問：哪些三菱變頻器具有 PID 控制功能，它們之間有何區(qū)別？
　 答：目前所有三菱變頻器均有 PID （單泵）控制功能，產(chǎn)品系列有： A500 、 F500 、 F500J 、 F700 、 V500 、 E500 、 S500 。其中 F500J 、 F500 和 F700 為風(fēng)機(jī)水泵專用型產(chǎn)品，而 F500 和 F700 （ 0.75-55kW ）還具先進(jìn) PID 控制功能，即有多泵切換功能（最多 4 臺(tái)）。電氣原理圖和具體操作方法可參閱各產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的使用手冊(cè)。

2、問：供測(cè)量用的傳感器如何選用？
　 答：在A500 、F500L（55kw以上）、F500J 、E500 、S500中，只可選用電流型（4-20mA）傳感器；F700 中可選用電流（4-20mA）及電壓型（0-5V 、0-10V）傳感器；在F500（0.75-55kW）中，若采用先進(jìn) PID控制（多泵切換）功能的話，二種類型的傳感器均可選用，區(qū)別是電壓型傳感器的輸出接至變頻器的 1號(hào)端子；而在V500中只能選用電壓型傳感器。

3、問：如何使變頻器進(jìn)入 PID 控制模式？
　 答：該過程中的具體操作方法對(duì)應(yīng)各系列產(chǎn)品有所差異：除 E500 外，以上其它系列變頻器中均可在未使用的輸入端子中重新定義一個(gè) PID 使能端，即該端子接通為 PID 控制方式，而斷開為普通的 V/F 控制方式，例如： RL 輸入端子未作他用時(shí)，可設(shè)其為 X14 ，即 P180=14 （用于 A500 、 F500 、 F700 和 V500 ）或 P60=14 （用于 F500J 和 S500 ）；而在 E500 中則通過設(shè)定參數(shù) P128 來確定運(yùn)行模式， P128=0 為普通的 V/F 控制方式， P128=20 或 21 為 PID 控制方式。因此對(duì)需要經(jīng)常進(jìn)行二種模式切換的場(chǎng)合，建議選用 E500 以外的產(chǎn)品。

4、問：在PID控制模式中，有些變頻器既有檢測(cè)信號(hào)輸入，也有偏差值的輸入，該如何區(qū)別和使用？
　 答：由變頻器完成偏差值 = 設(shè)定值 - 測(cè)量值過程時(shí)應(yīng)將測(cè)量傳感器接于 4 號(hào)端子（ A500 、 F500 、 F500J 、 F700 、 E500 和 S500 ）；若該運(yùn)算過程（虛線框）由變頻器以外的專用設(shè)備完成（設(shè)定值的設(shè)置和測(cè)量傳感器的輸入及偏差值運(yùn)算結(jié)果）時(shí)，則只需將偏差值輸出端接于 1 號(hào)端子（ A500 、 F500 和 F700 ）。另外在 V500 中，無論測(cè)量信號(hào)還是偏差信號(hào)均接于 1 號(hào)端子，僅以參數(shù)內(nèi)容予以區(qū)別。一般如無特別需要，為簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用變頻器完成偏差值運(yùn)算的做法居多。

5、問：怎樣確定 PID 動(dòng)作方向，換言之在哪些場(chǎng)合用正動(dòng)作或反動(dòng)作？
　 答：這是整個(gè)調(diào)試過程的第一步，是非常關(guān)鍵的，必須根據(jù)所處行業(yè)的系統(tǒng)要求準(zhǔn)確選定。一般來說，在供水、流量控制、加溫時(shí)應(yīng)為反作用，通俗講，測(cè)量值（水壓、液體流量、溫度）升高時(shí)，應(yīng)減小執(zhí)行量，反之則應(yīng)增大執(zhí)行量。而在排水、降溫時(shí)為正作用，測(cè)量值（水壓、溫度）升高時(shí)，應(yīng)增大執(zhí)行量，反之則應(yīng)減小執(zhí)行量。

6、問：設(shè)定值應(yīng)如何定義，其作用是否與調(diào)節(jié)電機(jī)速度有關(guān)？
　　答：在該項(xiàng)目中，個(gè)別用戶容易將其與 V/F 方式時(shí)的速度設(shè)定混淆，在 PID 方式中，它指的是對(duì)測(cè)量值全范圍中確定一個(gè)符合現(xiàn)場(chǎng)控制要求的一個(gè)數(shù)值，并以該數(shù)值為目標(biāo)值，使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在此值的水平上或范圍內(nèi)，并且越接近越好。例如，在供水系統(tǒng)中所選用傳感器的測(cè)量范圍是 0-1Mpa, 而需保持 0.7MPa 的壓力 ,因此 0.7Mpa 就是設(shè)定值，它可用模擬量給定，即在外部操作模式時(shí) 2 、 5 號(hào)端子間施加對(duì)應(yīng)的電壓（ 5V*70%=3.5V ）；也可在參數(shù)中給定，令 P133=70% （僅限于 PU 和 PU/EXT 模式下有效）。當(dāng)系統(tǒng)未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，電機(jī)以上限速度（ P1 ）運(yùn)行，而達(dá)到或超過設(shè)定壓力時(shí)，電機(jī)降速或停止運(yùn)行，所以它與電機(jī)運(yùn)行速度的設(shè)定無關(guān)。

7、問：PID 參數(shù)究竟應(yīng)如何確定，取什么值為恰當(dāng)？
　　答：因各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征不同，況且也很難計(jì)算出 PID 準(zhǔn)確數(shù)值，故而需對(duì)變頻器中默認(rèn)的 PID 參數(shù)進(jìn)行再調(diào)整。為調(diào)試簡(jiǎn)便起見，一般在供排水、流量控制中只需用 P 、 I 控制即可， D 參數(shù)較難確定，它容易和干擾因素混淆，在此類場(chǎng)合也無必要，通常用在溫度控制場(chǎng)合。 PI 參數(shù)中， P 是最為重要的，定性的講，由于 P=1/K ，所以 P 越小系統(tǒng)的反應(yīng)越快，但過小的話會(huì)引起振蕩而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，它起到穩(wěn)定測(cè)量值的作用。而 I 是為了消除靜差，即使測(cè)量值接近設(shè)定值，原則上不宜過大。試運(yùn)行時(shí)可于在線條件下邊觀察測(cè)量值的變化邊反復(fù)調(diào)節(jié) P 、 I 參數(shù)，直至測(cè)量值穩(wěn)定并與設(shè)定值接近為止。

8、問：上 / 下限的設(shè)定究竟有何作用，它對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行有無影響？
　　答：該設(shè)置并非必需，它僅起到一種提示作用，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行并無影響，可根據(jù)實(shí)情決定采用與否。有些場(chǎng)合中，當(dāng)測(cè)量值低于下限或高于上限時(shí)需報(bào)警及驅(qū)動(dòng)其他相關(guān)設(shè)備配合運(yùn)行，可在測(cè)量范圍內(nèi)選定二點(diǎn)作為上 / 下限值，條件激活時(shí)作開關(guān)量輸出。

9、問：多泵切換功能中的三種模式有何區(qū)別，在制作和使用中有哪些特點(diǎn)？
　　答：在 F500 和 F700 產(chǎn)品中都具有多泵切換功能（先進(jìn) PID 控制功能，最多 4 臺(tái)泵），可分別以三種模式工作：
1）基本方式----固定一臺(tái)電機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng)，而根據(jù)其輸出頻率并通過電磁接觸器切換來增減其它接于工頻電源一端電機(jī)的臺(tái)數(shù)。線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，變頻器內(nèi)不需加裝內(nèi)置輸出擴(kuò)展選件卡即能控制 4 臺(tái)泵，由于是在變頻泵速度下降時(shí)直接投入工頻泵，因此在變頻泵速度過低的情況下接通工頻泵的話有時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生壓力的波動(dòng)（水錘效應(yīng)），另外當(dāng)電機(jī)功率較大而供電容量有限時(shí)會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成影響。
2）交替方式----運(yùn)行時(shí)與基本方式相同，而若用靜止功能停止輸出時(shí)，則通過電磁接觸器切換將原來工
頻電源一端的電機(jī)接至變頻器上。二臺(tái)泵以上運(yùn)行時(shí)須加裝內(nèi)置輸出擴(kuò)展選件卡，其它運(yùn)行時(shí)的情況與基本方式相似。
3）直接方式-----啟動(dòng)時(shí)均由變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)其它電機(jī)啟動(dòng)條件滿足后，通過電磁接觸器切換將已完成啟動(dòng)的電機(jī)投至工頻電源，而原工頻電源一端的電機(jī)接至變頻器并啟動(dòng)。多臺(tái)電機(jī)運(yùn)行并具備停止條件時(shí)，　從最先啟動(dòng)的電機(jī)（已在工頻運(yùn)行）開始停止。線路結(jié)構(gòu)與交替方式相同，由于每臺(tái)電機(jī)均由變頻啟動(dòng)，所以運(yùn)行時(shí)能較有效地改善水錘效應(yīng)和對(duì)電網(wǎng)的影響。
4）在F700產(chǎn)品中，除以上三種模式外，還增加了交替 - 直接方式-----啟動(dòng)過程及線路結(jié)構(gòu)與直接方式相同，區(qū)別在于多電機(jī)運(yùn)行后并滿足停止條件時(shí)，變頻泵減速后停止，而工頻泵經(jīng)頻率搜索后接入變頻器成為變頻泵。應(yīng)當(dāng)說該方式比原來的直接方式能更好地提高壓力的穩(wěn)定性。