一 概述

在超級市場、公共建筑、銀行、醫院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可*性高、維修方便等優點，因而得到廣泛的應用.

二 自動門控制的基本要求

1 有人接近時，門應自動打開。

2 門打開后，應保持開狀態，直到門的通道上已無任何人為止。

3 如門的通道上已無任何人，門必須在很短時間內自動關閉。

三 自動門控制的增強功能

為了改進控制功能和增強用戶的友好性，可對自動門控制增加以下功能。

1 連接附加控制開關：開門—自動—關門。

2 連接峰鳴器以提示什么時候門將要關閉。

3 可根據時間或方向將門打開。例如只在商店營業時間開門，在商店不營業時，只有從內往外走時，門才能打開。

四 PLC選型及程序設計

我們選用德國西門子公司生產的LOGO！230RC通用邏輯控制模塊。該控制模塊功能齊全，使用方便靈活，性能可*，可謂物美價廉。

根據前面提到的自動門工作過程，可以很方便地完成LOGO！接線及編程。

1 LOGO！接線圖

K1開門主接觸器

K2關門主接觸器

S1（常閉觸點）關門限位開關

S2（常閉觸點）開門限位開關

S3控制開關（開門—自動—關門）

B1（常開觸點）門外的紅外線動作檢測器

B2（常開觸點）門內的紅外線動作檢測器

2 LOGO！的功能塊圖

3 動作檢測器

在營業時間，如果有人從外向內（或從內向外）通過大門，則動作檢測器B1（或B2）閉合，電機將門打開。在商店關門時間，動作檢測器B2能通過電機繼續開門1小時，以便使顧客有時間離開商店；而動作檢測器B1不再控制電機開門，這樣外面的人就不能再進入商店了。

4 開門控制

開門控制視控制開關S3的接通位置分為兩種情況。當S3撥向開門位置時（15閉合），Q1輸出控制電機，使門打開并一直處于開狀態。當S3撥向自動位置時（15、16均斷開），若動作檢測器（B1或B2）檢測到已有人接近門且門尚未完全打開（限位開關S2沒有斷開），則Q1輸出控制電機開門。