第一章 儀器概述
第一節(jié) 簡要介紹
TLSM100激光掃描測徑儀（以下簡稱測徑儀），是一種高精度、非接觸的尺寸測量儀器。它通過激光束的掃描獲得被測目標(biāo)的尺寸。
從發(fā)射器出射的激光束從上到下以恒定的速度平行地掃過被測目標(biāo)，然后到達接收器。被測目標(biāo)放入激光束掃描寬度范圍內(nèi)，光束被遮擋和通過的時間被測量出來，然后換算成被測尺寸，被遮擋的部分顯示為柱，通過部分顯示為縫。因為采取非接觸的測量方式，它可廣泛用于測量熱的、軟的、易碎的、以及其它傳統(tǒng)方法不易測量的物體，特別適合對線材、棒材、管材、機械和電子元件等生產(chǎn)中的在線測量。
測徑儀的自動方式適用于連續(xù)的測量；手動方式適合單次或連續(xù)測量。它可以設(shè)置上下偏差、峰峰值限制，當(dāng)超限后做相應(yīng)的報警；還可計算最大值、最小值、平均值。例如：可以測量旋轉(zhuǎn)圓柱體的最大值、最小值，輥子的偏差，以及類似的尺寸。
測徑儀自帶熱敏打印機，可以打印測量結(jié)果。模擬輸出可以接筆式記錄儀。
RS-232C（RS-485接口可選）可以接上位機。
第二節(jié) 儀器特性
測量范圍： 0.3mm～30mm
測量精度： ±3µm,重復(fù)性±0.5µm
不包括±1個最小顯示單位的量化誤差
測量條件：70％的量程范圍內(nèi)，測量間隔0.5秒
12小時內(nèi)，溫度20℃±5℃，最大濕度80％RH
顯示方式： 點陣液晶（192×64）和7位LED數(shù)碼管(□□□．□□□□mm)
分辨率： 0.1µm
光束掃描速度：1800次/秒
測量尺寸： 外徑、縫（最多可同時測量12個數(shù)據(jù)）
測量方式： 自動、手動（包括鍵盤觸發(fā)和外部觸發(fā)）、上位機控制
測量開始觸發(fā)：內(nèi)部連續(xù)觸發(fā)，鍵盤觸發(fā)和外部觸發(fā)
外部觸發(fā)要求最小30ms的短路信號或提供一個集電極開路的低電平信號
上位機接口： RS-232C（RS-485可選）
打印輸出： 微型熱敏打印機
模擬接口： 輸出的是測量值和名義值之差，+10V～-¬10V對應(yīng)+2mm～-¬2mm
分辨率：1µm，5mv/1µm
統(tǒng)計計算： 從測量開始到測量結(jié)束的平均值、最大值、最小值、峰峰值
（可查詢和打印原始數(shù)據(jù)）
公差設(shè)定： 名義值 最大7位 □□□．□□□□mm
上偏差 最大7位 □□□．□□□□mm
下偏差 最大7位 □□□．□□□□mm
峰峰值 最大7位 □□□．□□□□mm
偏置值 最大7位 □□□．□□□□mm
報警： 上偏差、下偏差、峰峰值超限報警
無觸點開關(guān)：1a×3 （0.1A AC100V）
時間日期： 內(nèi)置系統(tǒng)時鐘
透明物體測量：暫不提供此功能
工作環(huán)境： 0℃～45℃ 35％～85％RH（不結(jié)露）
電源范圍： AC85V～265V 50Hz/60Hz
功率： 30W
重量： 控制器3kg，傳感器3kg(包括安裝基座)
尺寸： 控制器:307mm×215mm×125mm,
傳感器:400mm×125mm×42mm（包括安裝基座）
第三節(jié) 結(jié)構(gòu)和連接
1．系統(tǒng)組成
圖1.1.1 系統(tǒng)連接圖


2．部件列表

部件名稱 數(shù)量 說明
傳感器發(fā)送器 1
傳感器接收器 1
傳感器基座 1
控制器 1
信號電纜 1
1 控制器---傳感器 4m
發(fā)送器---接收器 0.8m
電源線 1 2m

3．前面板
圖1.1.2 前面板說明
4．后面板


圖1.1.3 后面板說明
5．儀器連接關(guān)系

圖1.1.4 儀器連接示意圖




圖1.1.5 模擬輸出接口原理圖
第二章 工作原理
測徑儀是高精度、非接觸尺寸測量儀器。它包括一套傳感器和一個控制器。
電源打開后，如下圖所示，從激光器發(fā)出的激光束經(jīng)勻速旋轉(zhuǎn)的多面轉(zhuǎn)鏡照射到準(zhǔn)直透鏡上。多面轉(zhuǎn)鏡由一個鎖相環(huán)控制的電機驅(qū)動。激光束經(jīng)過第一個f-theta透鏡后形成平行、勻速的從上向下掃描。再經(jīng)過第二個透鏡匯聚后到達接收器。激光束掃描速度為1800次/秒。
當(dāng)一個被測目標(biāo)放在光束掃描范圍時，就產(chǎn)生了光束的遮擋，測徑儀記下光束遮擋的和通過的時間，換算成測量尺寸。從發(fā)射器到接收器之間的掃描光束是平行而且勻速的，這樣保證了測量的準(zhǔn)確。

圖2.1.1 儀器工作原理示意圖
第三章 功能說明
第一節(jié) 顯示區(qū)
1．LED數(shù)碼管 顯示當(dāng)前選定的被測物體的某一部分的尺寸數(shù)值；
2．發(fā)光排顯示 粗略顯示被測目標(biāo)在激光束掃描寬度范圍內(nèi)的位置；
3．指示燈 A．位置指示燈顯示當(dāng)前是否有測量物體（POSITION）
B．上超限，被測物體尺寸超出上偏差（+NG）
C．下超限，被測物體尺寸超出下偏差（-NG）
D．峰峰值超限（DIF NG）
4．液晶顯示 A．參數(shù)設(shè)置
B．顯示測量數(shù)據(jù)
C．顯示測量參數(shù)
D．顯示工作方式、工作狀態(tài)
第二節(jié) 鍵盤
1．單一功能鍵
打印（Print）： 按下時打印當(dāng)前測量物體各部分的尺寸。
進紙（Feed）： 裝紙時，按下該鍵進紙。
清零（Zero）： 按下該鍵把當(dāng)前測量值設(shè)為零，再按下該鍵取消上次設(shè)置。
模式（Mode）： 循環(huán)選擇自動（AUTO）/手動（MANUAL）/上位機控制（HOST）三種模式之一。
系統(tǒng)設(shè)置（Menu）：進入系統(tǒng)設(shè)置菜單。
退出（ESC）： 取消本次操作或者退出一級菜單。
確認（Enter）： 確認本次操作或進入下級菜單。
2．復(fù)用鍵
除上述鍵外，其余鍵都是復(fù)用鍵，在數(shù)字輸入時是數(shù)字鍵，在其它時間，它們具有第二功能。
測量與顯示間隔INTERVAL
1、2、3： 選擇鏡面和平均次數(shù)的三個檔位。
偏置（OFFSET）： 給當(dāng)前測量值加一個偏移量。
開始（START）： 開始一次統(tǒng)計測量。
結(jié)束（STOP）： 結(jié)束本次統(tǒng)計測量。
觸發(fā)（TRIGGER）： 在手動方式下（MANUAL），按下START鍵后，每按下一次TRIGGER記錄一次測量值。
第三節(jié) 外部開關(guān)量輸入
在后面板有一組開關(guān)量輸入，見圖1.1.4，它們包括統(tǒng)計開始（START）、統(tǒng)計結(jié)束(STOP)、打印(Print)、單次觸發(fā)(TRIGGER)、清零(Zero)。它們的作用與前面板的相同標(biāo)記的按鍵作用相同。
其輸入信號，如第6頁圖1.1.5所示，最小30ms的短路信號或提供一個集電極開路的低電平信號為有效輸入。
第四節(jié) 菜單說明
下圖是菜單系統(tǒng)的示意圖，可以參照它進行操作。
1．主菜單

按系統(tǒng)設(shè)置（Menu）鍵進入主菜單，它包括4項。按上下方向鍵可以選擇你需要的項，再按‘Enter’鍵進入二級菜單（按‘ESC’鍵退出菜單操作）：
A．設(shè)置公差
B．設(shè)置鏡面和平均模式
C．設(shè)置系統(tǒng)狀態(tài)
D．復(fù)位與清零
【●】 Set Value
● Interval
● System
● Reset

2．二級菜單
A．設(shè)置公差 包括名義值（Nominal）、上偏差（Up-Limit）、
下偏差（Lo-Limit）、峰峰值（Max-Min）。
【●】 Nominal: 10.0000
● Up-limit: 0.0100
● Low-limit: - 0.0050
● MAX-MIN: 0.2000

例如：設(shè)置上偏差(Up-Limit）
按上下方向鍵可以選中該項
● Nominal: 10.0000
【●】 Up-limit: 0.0100
● Low-limit: - 0.0050
● MAX-MIN: 0.2000
按‘ENTER’鍵確認，就可以設(shè)置數(shù)值了
● Nominal: 10.0000
【●】 Up-limit: 0.0500
● Low-limit: - 0.0050
● MAX-MIN: 0.2000
數(shù)值輸入后，按‘Enter’鍵確認本次設(shè)置有效，按‘ESC’鍵本次設(shè)置無效。

B．設(shè)置鏡面和平均模式
內(nèi)容是設(shè)置INTERVAL：1、2、3三檔的數(shù)值，包括鏡面選擇和平均次數(shù)。
NO. Mirror Num Time Disp.
1 16 64 0.5689 1
2 any 64 0.0356 2
3 1 64 0.5689 1
例如：設(shè)置第2檔
按上下方向鍵可以選中第2檔
NO. Mirror Num Time Disp.
1 16 64 0.5689 1
2 any 64 0.0356 2
3 1 64 0.5689 1
按‘Enter’鍵,進入鏡面方式選擇，按上下方向鍵可以選中需要的方式
NO. Mirror Num Time Disp.
1 16 64 0.5689 1
2 any 64 0.0356 2
3 1 64 0.5689 1
按‘Enter’鍵,進入平均次數(shù)設(shè)置，輸入需要的數(shù)值
NO. Mirror Num Time Disp.
1 16 64 0.5689 1
2 any 64 0.0356 2
3 1 64 0.5689 1
按‘ENTER’鍵,進入顯示間隔設(shè)置，輸入需要的數(shù)值
NO. Mirror Num Time Disp.
1 16 64 0.5689 1
2 any 64 0.0356 2
3 1 64 0.5689 1
按‘Enter’鍵結(jié)束設(shè)置
NO. Mirror Num Time Disp.
1 16 64 0.5689 1
2 any 64 0.0356 2
3 1 64 0.5689 1

C．設(shè)置系統(tǒng)狀態(tài) 包括打印機狀態(tài)、語言、RS232C通訊波特率、小數(shù)點后保留位以及時間設(shè)置等。
【●】 Printer: 1
● Language: English
● Baud: 9600
● Digits: 4
● Time: 11:05 02/15/2002
● Calibrate
● Version


打印機、語言、波特率、小數(shù)保留位它們設(shè)置方法相同。
例如：波特率
按上下方向鍵，選中波特率設(shè)置
● Printer: 1
● Language: English
【●】 Baud: 9600
● Digits: 4
● Time: 11:05 02/15/2002
● Calibrate
● Version

按‘Enter’鍵，波特率數(shù)值反白，按上下方向鍵，選擇需要的波特率值
● Printer: 1
● Language: English
【●】 Baud: 1200
● Digits: 4
● Time: 11:05 02/15/2002
● Calibrate
● Version

按‘Enter’鍵結(jié)束該次設(shè)置
● Printer: 1
● Language: English
【●】 Baud: 1200
● Digits: 4
● Time: 11:05 02/15/2002
● Calibrate
● Version


時間設(shè)置
按上下方向鍵，選中時間設(shè)置
● Printer: 1
● Language: English
● Baud: 9600
● Digits: 4
【●】 Time: 11:05 02/15/2002
● Calibrate
● Version

按‘Enter’鍵，小時值反白，按左右方向鍵，選擇需要改變的時間項
● Printer: 1
● Language: English
● Baud: 9600
● Digits: 4
【●】 Time: 11:05 02/15/2002
● Calibrate
● Version

按上下方向鍵，修改該時間項的數(shù)值
● Printer: 1
● Language: English
● Baud: 9600
● Digits: 4
【●】 Time: 11:05 02/28/2002
● Calibrate
● Version

所有項修改結(jié)束后，按‘Enter’鍵確認本次設(shè)置有效（按‘ESC’鍵，本次設(shè)置無效）
● Printer: 1
● Language: English
● Baud: 9600
● Digits: 4
【●】 Time: 11:05 02/28/2002
● Calibrate
● Version


版本信息查看
按上下方向鍵，選中版本信息
● Printer: 1
● Language: English
● Baud: 9600
● Digits: 4
● Time: 11:05 02/28/2002
● Calibrate
【●】 Version


按‘Enter’鍵，顯示版本信息
Type: TLSM100
Version: A06901100
Serial NO.: A06900000001
Manufacturer: TIME Group Inc.
按‘ESC’鍵結(jié)束顯示
● Printer: 1
● Language: English
● Baud: 9600
● Digits: 4
● Time: 11:05 02/28/2002
● Calibrate
【●】 Version

D.復(fù)位操作

【●】 Clear Set Value
● Reset All

復(fù)位操作菜單中有兩項選擇：
A 清除設(shè)置參數(shù)，包括名義值、上下偏差、峰峰值、清零值和偏移量；
B 總復(fù)位，就是把各項參數(shù)設(shè)置為出廠時的默認值，但用戶標(biāo)定參數(shù)不變。
例如：按上下方向鍵選中該項設(shè)置
● Clear Set Value
【●】 Reset All

按‘Enter’鍵，執(zhí)行復(fù)位


Resetting…





Reset is over.


復(fù)位完成后返回
● Clear Set Value
【●】 Reset All


第五節(jié) 液晶顯示器的兩層級顯示方式
測量如下的物體，兩層級顯示的方式及內(nèi)容。

層級一：顯示被測物體的各個部分的尺寸值，如下圖：

11:05 Auto
GAP1= 4.0000 DIA2= 5.0000
DIA1= 5.0000 GAP3= 4.0000
GAP2= 14.0000

層級二：顯示被測物被選定部分尺寸及其相關(guān)設(shè)置值（相應(yīng)的名義值、上偏差、下偏差、偏移量、清零時的測量值）。例如上圖選定DIA1,要看它的相關(guān)設(shè)置值。按‘ENTER’鍵，即進入層級二。如下圖：
11:05 Auto
DIA1= 5.0000 NOMI= 5.0000
ZERO= 0.0000 UP-L= 0.0500
OFFS= 0.0000 LO-L= 0.0000
欲返回層級一，按‘ESC’鍵。

第六節(jié) 打印機
打印機可以在菜單設(shè)置中禁止和允許。打印方式分為以下4種。在系統(tǒng)設(shè)置中選中打印機，選擇你需要的方式設(shè)置。
1．普通打印，只打印被測物體當(dāng)前各個部分的尺寸值。該方式只允許鍵盤的打印鍵（包括后面板的開關(guān)打印信號）

TLSM100 Unit: mm
GAP1: 12.0000
DIA1: 10.0000
GAP2: 8.0000
11:05 02/15/2002


2．報警打印，當(dāng)測量值超限報警時開始打印，但只打印當(dāng)前選定的被測物體的某一部分的尺寸值和報警類型。另外，該方式也允許普通打印。
TLSM100 Unit: mm
DIA1: 10.0500 NG+
11:05 02/15/2002


3．打印統(tǒng)計計算結(jié)果，內(nèi)容包括：平均值、最大值、最小值、峰峰值以及相關(guān)參數(shù)。統(tǒng)計方式時，不允許普通打印和報警打印。
自動測量方式
TLSM100 Unit: mm
Start time
11:05:35 02/28/2002
Stop time
11:40:25 02/28/2002
AVERAGE: 10.0000
MAX: 10.0020
MIN: 9.9970
MAX-MIN: 0.0050
11:05 02/15/2002

手動測量方式：
TLSM100 Unit: mm
SAMPLES: 100
AVERAGE: 10.0000
MAX: 10.0020
MIN: 9.9970
MAX-MIN: 0.0050
11:05 02/15/2002


4．打印統(tǒng)計原始數(shù)據(jù)，內(nèi)容包括統(tǒng)計原始數(shù)據(jù)和統(tǒng)計計算結(jié)果
TLSM100 Unit: mm
0001: 10.0013
0002: 10.0037 NG+
0003: 10.0006
……
……
……
11:05 02/15/2002


5．OFF，關(guān)閉打印機

第四章 操作例程
第一節(jié) 操作過程示意圖
測量有三種方式：自動、手動和上位機控制。這里只介紹前兩種方式。上位機控制方式，詳見測徑儀通訊協(xié)議。
下圖中的普通測量過程適用只測量一組柱、縫的情況；統(tǒng)計測量過程適用于測量移動或旋轉(zhuǎn)的物體。各種測量操作過程框圖如下：




第二節(jié) 操作例程
1. 打開電源，等待儀器進入穩(wěn)定狀態(tài)。
2.放入被測物體

如上圖所示，放置測量物體時，如果測量目標(biāo)與掃描激光束垂直，測量值將最小，也最準(zhǔn)確。所以被測目標(biāo)盡量不要傾斜。
3.在測量范圍內(nèi)，選擇被測物體的一部分作為顯示目標(biāo)，如下圖：
按方向鍵選擇要顯示的部分。顯示目標(biāo)改變了，相應(yīng)的清零值、偏移量等參數(shù)也隨之改變。

例如上圖：
按方向鍵選擇GAP 1，LED數(shù)碼管顯示GAP 1的測量值；
選擇DIA 1，LED數(shù)碼管顯示DIA 1的測量值；
選擇GAP 2，LED數(shù)碼管顯示GAP 2的測量值；
選擇DIA 2，LED數(shù)碼管顯示DIA 2的測量值；
選擇GAP 3，LED數(shù)碼管顯示GAP 3的測量值。




下圖舉了幾個不同物體放置的例子：

設(shè)置公差 公差數(shù)值僅附屬于在主顯示（層級一）模式下的選定測量值。
A. 上偏差和下偏差
針對所選定的測量值需要超限報警提示時，可以設(shè)置名義值，上偏差和下偏差，否則把它們設(shè)為0.0000。詳細操作見第10頁公差設(shè)置。
B. 最大最小值限制
在統(tǒng)計測量中，如果需要該項限制，你可以設(shè)置需要數(shù)值，否則把它設(shè)為0.0000。詳細操作見第10頁公差設(shè)置。
4.設(shè)置平均方式
序號No 鏡面方式Mirror 平均次數(shù)Num 測量間隔時間Time 顯示間隔Disp.
1 16 4 0.035 1
2 16 28 0.250 1
3 16 56 0.5 1
上表列出了三檔平均方式的出廠默認值。
可以在主顯示方式時，通過按鍵‘1’、‘2’、‘3’來切換三檔平均方式，如果需要與默認值不同的參數(shù)，可以在參數(shù)設(shè)置中修改三檔的參數(shù)：鏡面方式、平均次數(shù)、顯示間隔。詳細修改過程見第10、11頁的平均方式設(shè)置。

三種鏡面方式:
光束掃描速度：1800次/秒=112.5轉(zhuǎn)/秒(電機轉(zhuǎn)速）*16（16面轉(zhuǎn)鏡）
A．16面方式 最小測量間隔是旋轉(zhuǎn)16個鏡面的（電機轉(zhuǎn)一圈的）整數(shù)倍。
測量時間（Time）=平均次數(shù)（Num）×16/1800 秒
16個鏡面的測量值全都有效。
B．特定面方式 最小測量間隔是旋轉(zhuǎn)16個鏡面的（電機轉(zhuǎn)一圈）的整數(shù)倍。
測量時間（Time）=平均次數(shù)（Num）×16/1800 秒
16個鏡面的測量值中只有某一個特定鏡面有效。
C．任意面方式 最小測量間隔是旋轉(zhuǎn)1個鏡面的（電機轉(zhuǎn)一圈的1/16的）整數(shù)倍。
測量時間（Time）=平均次數(shù)（Num）/1800 秒。
平均次數(shù)
在最小測量間隔內(nèi)完成一次測量，但是最后計算結(jié)果是若干次測量的平均。最終，測量時間=平均次數(shù)×最小測量間隔。
顯示時間間隔
當(dāng)測量時間很小時，可能看不清LED的顯示值，可以設(shè)置顯示間隔使顯示刷新速度減墁。顯示時間=測量時間（ Time ）×顯示間隔設(shè)定值（Disp.）。

5.選擇測量方式
在自動方式下，儀器將連續(xù)地進行測量。如果按下打印鍵，就打印當(dāng)前的測量結(jié)果。
在手動方式下，按下一次觸發(fā)鍵（或用外部開關(guān)觸發(fā)一次）儀器進行一次測量。如果按下打印鍵，就會打印本次的測量結(jié)果。
6.觸發(fā)
在前面板，有一個觸發(fā)鍵（TRIGGER），后面板有一個觸發(fā)開關(guān)（TRIG）。它們的作用相同，觸發(fā)一次測量一次。
7.統(tǒng)計開始和統(tǒng)計結(jié)束
按下統(tǒng)計開始鍵（或用外部開關(guān)設(shè)置）啟動一次統(tǒng)計測量過程。
按下統(tǒng)計結(jié)束鍵（或用外部開關(guān)設(shè)置）結(jié)束本次統(tǒng)計測量過程。
統(tǒng)計測量結(jié)束后，計算并顯示統(tǒng)計結(jié)果包括平均值、最大值、最小值、峰峰值，手動方式時還可以記錄原始數(shù)據(jù)。按PRINT鍵開始打印，按ESC鍵退出統(tǒng)計操作。

完成工作關(guān)閉電源。
第五章 通訊協(xié)議
本協(xié)議采用點對點主—從通訊方式，主設(shè)備（HOST，又稱“主機”）發(fā)出請求（Query），從設(shè)備（Slave，又稱“從機”）給予回應(yīng)（Response）。
典型的主機：PC機。從機：測徑儀。
基本通訊參數(shù)
使用RS232C（RS485可選）異步串行接口，每字節(jié)1個起始位，8個數(shù)據(jù)位（低位在先、高位在后），1或者2個停止位，無奇偶校驗位。可使用的波特率：1200，2400，4800，9600，19200。

數(shù)據(jù)傳輸格式
數(shù)據(jù)傳輸采用文本模式，數(shù)據(jù)以字符串形式傳輸。

ASCII幀（Frame）
以命令字開始，以字符回車換行（CR(0Dh),LF(0Ah)）結(jié)束，其余均使用ASCII模式。
格式如下：

命令 , 數(shù)據(jù)1 , 數(shù)據(jù)2 , … 數(shù)據(jù)n , 結(jié)束符

字段 二進制 ASCII幀
命令
數(shù)據(jù)
結(jié)束符 4個字節(jié)
0或n個字節(jié)
2字節(jié)，0D 0A 4個字符
0或n個字符
‘CR’‘LF’


錯誤回應(yīng)碼

異義碼 名 稱 說 明
ERROR 非法命令或數(shù)據(jù)
BUSY . 從機忙 從機忙，無法立即響應(yīng)主機請求。

請 求 回 應(yīng)
命令： 例如：RST. OK
讀數(shù)據(jù)命令： 例如：ROBJ1 ROBJ1，12.0005
寫數(shù)據(jù)命令，數(shù)據(jù) 例如：WNOMI 12.0000 OK





命令說明
序號 名稱 命令 回應(yīng)
1 復(fù)位開關(guān) RST.
CLR. OK
OK
2 打印機 POFF
PCOM
PALR
PSTA
PDAT
PRND OK
OK
OK
OK
OK
OK
3 小數(shù)保留位 DEC1
DEC2
DEC3
DEC4 OK
OK
OK
OK
4 平均模式 INT1
INT2
INT3 OK
OK
OK
5 單次觸發(fā) TRIG OK
6 統(tǒng)計開始 STRT OK
7 統(tǒng)計結(jié)束 STOP OK
8 自動方式 AUTO OK
9 手動方式 MANU OK
10 常規(guī)實時傳輸 MOD1 OK
11 特殊實時傳輸 MOD2 OK
12 對當(dāng)前測量值清零 ZERO OK
12 取消清零 CLRZ OK

以上命令的格式為（以ZERO命令為例）：
Z E R O CR LF

命令
響應(yīng)為：
O K CR LF

數(shù)據(jù)操作（DATA）

讀數(shù)據(jù)命令列表：




讀
數(shù)
據(jù)
命
令 名稱 命令 方向
讀測量目標(biāo)1的數(shù)值 ROBJ1 只讀
讀測量目標(biāo)2的數(shù)值 ROBJ2 只讀
讀測量目標(biāo)3的數(shù)值 ROBJ3 只讀
讀測量目標(biāo)4的數(shù)值 ROBJ4 只讀
讀測量目標(biāo)5的數(shù)值 ROBJ5 只讀
讀測量目標(biāo)6的數(shù)值 ROBJ6 只讀
讀測量目標(biāo)7的數(shù)值 ROBJ7 只讀
讀測量目標(biāo)8的數(shù)值 ROBJ8 只讀
讀測量目標(biāo)9的數(shù)值 ROBJ9 只讀
讀測量目標(biāo)10的數(shù)值 ROBJA 只讀
讀測量目標(biāo)11的數(shù)值 ROBJB 只讀
讀測量目標(biāo)12的數(shù)值 ROBJC 只讀
統(tǒng)計原始數(shù)據(jù) RSTA. 只讀
平均值 RAVG. 只讀
最大值 RMAX. 只讀
最小值 RMIN. 只讀
峰峰值 RMMV. 只讀
以上命令格式為（以ROBJ1命令為例）：
R O B J 1 CR LF

命令
響應(yīng)也為固定格式(設(shè)目標(biāo)1的測量值為-12.1234，并且上超差)：
R O B J 1 - 1 2 . 1 2 3 4 N G + CR LF

命令 符號 數(shù)據(jù) 超差標(biāo)志
說明：
1.符號位-為負，空格為正
2.NG-為下超差，NG空格為最大最小超差，全部空格為沒有超差。
3.數(shù)據(jù)為固定8位數(shù)字（3位整數(shù)，4位小數(shù)），若某位數(shù)字沒有則以0或空格填齊。















工作參數(shù)讀寫命令列表：







參數(shù)設(shè)置命令 名稱 命令 方向
當(dāng)前測量目標(biāo)名義值 RNOMI
WNOMI 讀
寫
當(dāng)前測量目標(biāo)上偏差 RUP-L
WUP-L 讀
寫
當(dāng)前測量目標(biāo)下偏差 RLO-L
WLO-L 讀
寫
當(dāng)前測量目標(biāo)峰峰值
限制 RMM-L
WMM-L 讀
寫
當(dāng)前測量目標(biāo)清零值 WZERO
RZERO 讀
寫
當(dāng)前測量目偏移量 ROFFS
WOFFS 讀
寫
當(dāng)前的平均方式 RINT.
WINT. 讀
寫
當(dāng)前的顯示間隔 RDIS.
WDIS. 讀
寫
被測物形狀 RSHA. 只讀
測量目標(biāo)數(shù)目 ROBJN 只讀
當(dāng)前顯示目標(biāo) WOBJS
ROBJS 讀
寫
讀產(chǎn)品序列號 RSNUM 只讀

以上讀命令的格式為（以RNOMI命令為例）：
R N O M I CR LF

命令
響應(yīng)為(設(shè)當(dāng)前目標(biāo)的名義值為12.1234)：
R N O M I 1 2 . 1 2 3 4 CR LF

命令 符號 數(shù)據(jù)

寫命令為(設(shè)置當(dāng)前目標(biāo)的名義值為0.5678)：
W N O M I 0 . 5 6 7 8 CR LF

命令 符號 數(shù)據(jù)
說明：1.符號位-為負，空格為正。
2.數(shù)據(jù)為固定8位數(shù)字（3位整數(shù)，4位小數(shù)），若某位數(shù)字沒有則以0或空格填齊。

注意：平均方式設(shè)置，它包括兩個參數(shù)：鏡面方式和平均次數(shù)。詳細解釋見說明書平均方式設(shè)置部分。
它的數(shù)據(jù)傳輸格式：
讀當(dāng)前平均方式的參數(shù)
R I N T . 2 8 , 1 6 CR LF
寫當(dāng)前平均方式的參數(shù)
W I N T . 2 8 , 1 6 CR LF

常規(guī)實時傳輸
測徑儀接到常規(guī)實時傳輸命令后，進該通訊方式。
主機發(fā)出一個命令，從機回應(yīng)一次。

特殊實時傳輸
測徑儀接到特殊實時傳輸命令后，進該通訊方式。
從機連續(xù)不斷地向主機回應(yīng)當(dāng)前選中的測量尺寸數(shù)據(jù)（格式同常規(guī)傳輸）。有二種方法可以終止傳輸，主機發(fā)出常規(guī)實時傳輸命令，或者從機切換到其它工作方式停止通訊。



第六章 儀器維護
第一節(jié) 校準(zhǔn)
校準(zhǔn)方法：
1.準(zhǔn)備1支標(biāo)準(zhǔn)直徑的圓柱（最好大小與實際的被測尺寸接近）。
2.清潔圓柱體表面及發(fā)射、接收玻璃窗，并將被測物放入測量區(qū)正中。開機將測量間隔設(shè)為0.5s（INTERVAL的3鍵），預(yù)熱15分鐘后，調(diào)整校準(zhǔn)物體使儀器測
得其直徑。
3.按“MENU”鍵進入主菜單，用上下箭頭鍵選擇“System”菜單并按‘Enter’鍵進入如下菜單，
● Printer: 1
● Language: English
　●　 Baud: 9600
● Digits: 4
● Time: 11:05 02/15/2002
【●】 Calibrate
● Version

　　用上下箭頭鍵選擇“Calibrate”并按‘Enter’鍵進入如下菜單，
● Printer: 1
● Language: English
　●　 Baud: 9600
● Digits: 4
● Time: 11:05 02/15/2002
【●】 Calibrate Default
● Version

　　按上下箭頭鍵會有“Default”、“Modify”和“New”三個選項循環(huán)出現(xiàn)，選定其中之一并按‘Enter’鍵進入相應(yīng)功能，。進入“Default”表示儀器選擇出廠設(shè)置；進入“Modify”表示儀器將采用用戶校準(zhǔn)值；進入“New”功能表示將進行新的用戶校準(zhǔn)，此時出現(xiàn)新菜單，假設(shè)被測物的真值是25.0000，則輸入25.0000并回車，則程序自動進入標(biāo)定程序并顯示正在校準(zhǔn)信息，約幾秒鐘后顯示“OK”表示校準(zhǔn)完畢，并自動回到上一個菜單，按“ESC”鍵回退到正常工作界面后，新的校準(zhǔn)開始生效。
Standard Value: 25.0000
Calibrating...
OK...
　　　　當(dāng)選擇“Default”時，儀器從新起用出廠設(shè)置。


第二節(jié) 接收和發(fā)射玻璃窗口的清潔
　　如果在測量區(qū)測量光滑的棒時仍然出現(xiàn)“ERROR”，這可能是由于窗口玻璃的表面有灰塵引起的，就要清潔傳感器的發(fā)射和接收窗口。用無水酒精棉輕輕地擦拭玻璃表面即可。
　　如果經(jīng)過擦拭，仍然不能正常使用，則可能是由于其他原因引起，敬請與經(jīng)銷商聯(lián)系。


第七章　常見問題檢查
1、開機后不工作
檢查電源是否連通。
2、開機后，放入被測物體仍然顯示“NO OBJECT”。
檢查傳感器激光發(fā)射和接受窗口擋板，是否打開。
3、放入被測物體后，總是顯示“ERROR”
檢查被測物體是否清潔，或者有小毛刺。
4、被測物體尺寸偏大
調(diào)整被測物體，使其與激光束掃描平面垂直，并盡量放在測量區(qū)域中心。
第八章 附 錄
一、打印紙卷安裝示意圖

圖7.1 打印機裝紙示意圖
二、主機安裝圖
圖7.2 控制器安裝尺寸圖


三、傳感器安裝


圖7.3 傳感器安裝尺寸圖

如需電子稿資料或其它信息,請來電詢問或發(fā)郵件給我.
謝謝.
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結(jié)束





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