可以根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況，來設(shè)計上述各輸送帶和電梯升降機構(gòu)驅(qū)動電機的功率大小。本設(shè)計中采用電梯輸入口，電梯輸出口和吊籃電機都為0.75KW的三相交流鼠籠式電機，設(shè)計電梯升降機構(gòu)電機為1.5KW三相交流鼠籠式電機。各個電機功率可以根據(jù)實際的情況來設(shè)計，但在設(shè)計電梯入口，電梯出口和吊籃內(nèi)輸送帶電機時，要求將這三處的輸送帶驅(qū)動電機功率設(shè)計為一樣大小。這樣設(shè)計的目的在于，因為升降電梯在一二樓之間來回運動運送產(chǎn)品，但一二樓的入口傳送帶和出口傳送帶的工作狀態(tài)為二選一。即當其中一個輸送帶的電機處于工作狀態(tài)下，另外一臺電機則處于停止的狀態(tài)。這樣就可以使用一臺變頻器來驅(qū)動多個樓層電梯入口或出口的輸送電機，以達到減少硬件設(shè)備的投入。吊籃內(nèi)輸送帶的驅(qū)動電機和變頻器的功率盡量選擇和電梯出入口輸送帶驅(qū)動電機同等功率，這樣做的目的在于減少變頻器和輸送帶驅(qū)動電機的型號差別，方便設(shè)計，同時也方便安裝、調(diào)試和以后的設(shè)備檢修與維護。電梯升降機構(gòu)的驅(qū)動電機和變頻器的功率容量根據(jù)產(chǎn)品的實際質(zhì)量、升降機構(gòu)的機械效率和安全系數(shù)來確定。所有升降電梯上使用的變頻器選用西門子MM420系列通用型變頻器。

升降電梯變頻驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2－1所示。

圖2－1

圖2－1中1＃、2＃和3＃為西門子MM420系列變頻器，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ分別為自動升降電梯1樓入口輸送帶電機、二樓出口輸送帶電機、轎箱吊籃輸送帶電機和升降機構(gòu)電機。PLC為西門子S7-200 226CPU，1～12為交流接觸器。所有的變頻器和交流接觸器工作狀態(tài)都由PLC集中控制完成，同時為了避免工頻正反轉(zhuǎn)輸出時發(fā)生短路事故，在工頻正反轉(zhuǎn)輸出的交流接觸器上實施電氣和機械互鎖的安全措施。為了避免變頻器輸出時和工頻輸出短接，或者為了避免1＃變頻器輸出時Ⅰ和Ⅱ電機同時的電，在各個交流接觸器之間加設(shè)電氣互鎖和必要得機械互鎖。當升降電梯處于自動運行狀態(tài)下時，當電梯在1樓時由1＃變頻器向電機Ⅰ提供動力驅(qū)動，可以是正轉(zhuǎn)也可以是反轉(zhuǎn)。當電梯在二樓時由1＃變頻器向電機Ⅱ提供動力驅(qū)動，可以是正轉(zhuǎn)也可以是反轉(zhuǎn)。2＃變頻器向Ⅲ電機提供動力驅(qū)動，當電梯在一樓時正轉(zhuǎn)，在二樓時反轉(zhuǎn)。3＃變頻器向Ⅳ電機提供動力驅(qū)動，當電梯上升時正轉(zhuǎn)，下降時反轉(zhuǎn)。

交流接觸器的的互鎖狀態(tài)如下：

交流接觸器1、2機械＋電氣互鎖，交流接觸器3、4機械＋電氣互鎖，交流接觸器5、6機械＋電氣互鎖，交流接觸器8、9機械＋電氣互鎖，交流接觸器11、12機械＋電氣互鎖。同時交流接觸器組1、2和交流接觸器組3、6電氣互鎖，交流接觸器3、6電氣互鎖，交流接觸器4、5電氣互鎖，交流接觸器7和交流接觸器組8、9電氣互鎖，交流接觸器10和交流接觸器組11、12電氣互鎖。詳細的互鎖組合和互鎖意義如表2－1所示。

表2－1

圖2－1中交流接觸器1、2、4的組合目的為了當1＃變頻器發(fā)生故障時或者設(shè)備處于檢修狀態(tài)時，可以通過工頻驅(qū)動的方式應(yīng)急運行電動機Ⅰ，而且保留了電機Ⅰ的正反轉(zhuǎn)功能。同理交流接觸器1、2、6的組合，交流接觸器8、9的組合，交流接觸器11、12的組合目的是為了能夠?qū)崿F(xiàn)工頻驅(qū)動電機Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ正反轉(zhuǎn)。