三菱FX系列PLC定時器（T）

PLC中的定時器（T）相當于繼電器控制系統中的通電型時間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。定時器中有一個設定值寄存器（一個字長），一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。

FX2N系列中定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖的進行累計而實現定時的，時鐘脈沖有周期為1ms、10ms、100ms三種，當所計數達到設定值時觸點動作。設定值可用常數K或數據寄存器D的內容來設置。

1．通用定時器

通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100ms和10ms通用定時器兩種。

（1）100ms通用定時器（T0～T199） 共200點，其中T192～T199為子程序和中斷服務程序專用定時器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數，設定值為1～32767，所以其定時范圍為0.1～3276.7s。

（2）10ms通用定時器（T200～T245） 共46點。這類定時器是對10ms時鐘累積計數，設定值為1～32767，所以其定時范圍為0.01～327.67s。

下面舉例說明通用定時器的工作原理。如圖1所示，當輸入X0接通時，定時器T200從0開始對10ms時鐘脈沖進行累積計數，當計數值與設定值K123相等時，定時器的常開接通Y0，經過的時間為123×0.01s=1.23s。當X0斷開后定時器復位，計數值變為0，其常開觸點斷開，Y0也隨之OFF。若外部電源斷電，定時器也將復位。

圖1 通用定時器工作原理

2．積算定時器

積算定時器具有計數累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算定時器復位，當前值才變為0。

（1）1ms積算定時器（T246～T249） 共4點，是對1ms時鐘脈沖進行累積計數的，定時的時間范圍為0.001～32.767s。

（2）100ms積算定時器（T250～T255）共6點，是對100ms時鐘脈沖進行累積計數的定時的時間范圍為0.1～3276.7s。

以下舉例說明積算定時器的工作原理。如圖2所示，當X0接通時，T253當前值計數數器開始累積100ms的時鐘脈沖的個數。當X0經t0后斷開，而T253尚未計數到設定值K345，其計數的當前值保留。當X0再次接通，T253從保留的當前值開始繼續累積，經過t1時間，當前值達到K345時，定時器的觸點動作。累積的時間為t0+t1=0.1×345=34.5s。當復位輸入X1接通時，定時器才復位，當前值變為0，觸點也跟隨復位。

圖2 積算定時器工作原理