算術(shù)運算指令ADD SUB MUL DIV 三菱FX系列PLC

（1）加法指令ADD (D)ADD(P)指令的編號為FNC20。它是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加結(jié)果送到指定的目標元件中去。如圖1所示，當X0為ON時，執(zhí)行（D10）+（D12）→（D14）。

圖1 加法指令的使用

（2）減法指令SUB (D)SUB(P)指令的編號為FNC21。它是將[S1.]指定元件中的內(nèi)容以二進制形式減去[S2.]指定元件的內(nèi)容，其結(jié)果存入由[D.]指定的元件中。如圖2所示，當X0為ON時，執(zhí)行（D10）—（D12）→（D14）。

圖2 減法指令的使用

使用加法和減法指令時應該注意：

1）操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。

2）16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。

3）數(shù)據(jù)為有符號二進制數(shù)，最高位為符號位（0為正，1為負）。

4）加法指令有三個標志：零標志（M8020）、借位標志（M8021）和進位標志（M8022）。當運算結(jié)果超過32767（16位運算）或2147483647（32位運算）則進位標志置1；當運算結(jié)果小于-32767（16位運算）或-2147483647（32位運算），借位標志就會置1。

（3）乘法指令MUL (D) MUL (P)指令的編號為FNC22。數(shù)據(jù)均為有符號數(shù)。如圖3所示，當X0為ON時，將二進制16位數(shù)[S1.]、[S2.]相乘，結(jié)果送[D.]中。D為32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；當X1為ON時，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。

圖3 乘法指令的使用

（4）除法指令DIV (D) DIV (P)指令的編號為為FNC23。其功能是將[S1.]指定為被除數(shù)，[S2.]指定為除數(shù)，將除得的結(jié)果送到[D.]指定的目標元件中，余數(shù)送到[D.]的下一個元件中。如圖4所示，當X0為ON時（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余數(shù)（16位除法）；當X1為ON時（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余數(shù)（32位除法）。

圖4 除法指令的使用

使用乘法和除法指令時應注意：

1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.，要注意Z只有16位乘法時能用，32位不可用。

2）16位運算占7程序步，32位運算為13程序步。

3）32位乘法運算中，如用位元件作目標，則只能得到乘積的低32位，高32位將丟失，這種情況下應先將數(shù)據(jù)移入字元件再運算；除法運算中將位元件指定為[D.]，則無法得到余數(shù)，除數(shù)為0時發(fā)生運算錯誤。

4）積、商和余數(shù)的最高位為符號位。

（5）加1和減1指令 加1指令(D) INC (P)的編號為FNC24；減1指令 (D) DEC (P)的編號為FNC25。INC和DEC指令分別是當條件滿足則將指定元件的內(nèi)容加1或減1。如圖5所示，當X0為ON時，（D10）+1→（D10）；當X1為ON時，（D11）+1→（D11）。若指令是連續(xù)指令，則每個掃描周期均作一次加1或減1運算。

圖5 加1和減1指令的使用

使用加1和減1指令時應注意：

1）指令的操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。

2）當進行16位操作時為3個程序步，32位操作時為5個程序步。

3）在INC運算時，如數(shù)據(jù)為16位，則由+32767再加1變?yōu)?/span>-32768，但標志不置位；同樣，32位運算由+2147483647再加1就變?yōu)?/span>-2147483648時，標志也不置位。

4）在DEC運算時，16位運算-32768減1變?yōu)?/span>+32767，且標志不置位；32位運算由-2147483648減1變?yōu)?/span>=2147483647，標志也不置位。