應(yīng)用計數(shù)器的延時PLC程序梯形圖

只要提供一個時鐘脈沖信號作為計數(shù)器的計數(shù)輸入信號，計數(shù)器就可以實現(xiàn)定時功能，時鐘脈沖信號的周期與計數(shù)器的設(shè)定值相乘就是定時時間。時鐘脈沖信號，可以由PLC內(nèi)部特殊繼電器產(chǎn)生（如FX系列PLC的M8011、M8012、M8013和M8014等），也可以由連續(xù)脈沖發(fā)生程序產(chǎn)生，還可以由PLC外部時鐘電路產(chǎn)生。

如圖5-11所示為采用計數(shù)器實現(xiàn)延時的程序，由M8012產(chǎn)生周期為0.1s時鐘脈沖信號。當啟動信號X15閉合時，M2得電并自鎖，M8012時鐘脈沖加到C0的計數(shù)輸入端。當C0累計到18000個脈沖時，計數(shù)器C0動作，C0常開觸點閉合，Y5線圈接通，Y5的觸點動作。從X15閉合到Y5動作的延時時間為18000×0.1＝1800s。延時誤差和精度主要由時鐘脈沖信號的周期決定，要提高定時精度，就必須用周期更短的時鐘脈沖作為計數(shù)信號。

圖5-11 應(yīng)用一個計數(shù)器的延時程序

a）梯形圖 b）時序圖 SHAPE \* MERGEFORMAT

延時程序最大延時時間受計數(shù)器的最大計數(shù)值和時鐘脈沖的周期限制，如圖5-11所示計數(shù)器C0的最大計數(shù)值為32767，所以最大延時時間為：32767×0.1＝3276.7s。要增大延時時間，可以增大時鐘脈沖的周期，但這又使定時精度下降。為獲得更長時間的延時，同時又能保證定時精度，可采用兩級或多級計數(shù)器串級計數(shù)。如圖5-12所示為采用兩級計數(shù)器串級計數(shù)延時的一個例子。圖中由C0構(gòu)成一個1800s（30min）的定時器，其常開觸點每隔30min閉合一個掃描周期。這是因為C0的復位輸入端并聯(lián)了一個C0常開觸點，當C0累計到18000個脈沖時，計數(shù)器C0動作，C0常開觸點閉合，C0復位，C0計數(shù)器動作一個掃描周期后又開始計數(shù)，使C0輸出一個周期為30min、脈寬為一個掃描周期的時鐘脈沖。C0的另一個常開觸點作為C1的計數(shù)輸入，當C0常開觸點接通一次，C1輸入一個計數(shù)脈沖，當C1計數(shù)脈沖累計到10個時，計數(shù)器C1動作，C1常開觸點閉合，使Y5線圈接通，Y5觸點動作。從X15閉合，到Y5動作，其延時時間為18000×0.1×10＝18000s（5h）。計數(shù)器C0和C1串級后，最大的延時時間可達：32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。

圖5-12 應(yīng)用兩個計數(shù)器的延時程序