主令控制器是一種頻繁對電路進行接通和切斷的電器。通過它的操作，可以對控制電路發布命令，與其它電路聯鎖或切換。常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。

主令控制器一般由外殼、觸點、凸輪、轉軸等組成，與萬能轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。主令控制器的動作過程與萬能轉換開關相類似，也是由一塊可轉動的凸輪帶動觸點動作。

常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接手動操作、帶減速器的機械操作與電動機驅動等三種型式的產品。LK6系列是由同步電動機和齒輪減速器組成定時元件，由此元件按規定的時間順序，周期性地分合電路。

控制電路中，主令控制器觸點的圖形符號及操作手柄在不同位置時的觸點分合狀態表示方法與萬能轉換開關相似。

從結構上講，主令控制器分為兩類：一類是凸輪可調式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。如圖1所示為凸輪式主令控制器。

圖1 凸輪可調式主令控制器

a)外形圖 b)結構原理圖

1-凸輪塊 2-動觸點 3-靜觸點 4-接線端子5-支桿 6-轉動軸 7-凸輪塊 8-小輪