繼電器是根據某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現自動控制和保護電力裝置的自動電器。

繼電器的種類很多，按輸入信號的性質分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；

按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等；

按輸出形式可分為：有觸點和無觸點兩類，按用途可分為：控制用與保護用繼電器等。

1.電磁式繼電器的結構與工作原理

電磁式繼電器是應用得最早、最多的一種型式。其結構及工作原理與接觸器大體相同。由電磁系統、觸點系統和釋放彈簧等組成，電磁式繼電器原理如圖l所示。由于繼電器用于控制電路，流過觸點的電流比較小(一般5A以下)，故不需要滅弧裝置。

圖1 電磁式繼電器原理圖

1- 鐵心 2-旋轉棱角 3-釋放彈簧 4-調節螺母 5--銜鐵

6-動觸點 7-靜觸點 8-非磁性墊片 9-線圈

常用的電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器。電磁式繼電器的圖形、文字符號如圖2所示。

圖2 電磁式繼電器圖形、文字符號

2.電磁式繼電器的特性

繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱繼電特性，繼電特性曲線如圖3所示。當繼電器輸入量X由零增至X₂以前，繼電器輸出量Y為零。當輸入量X增加到X₂時，繼電器吸合，輸出量為Y₁；若X繼續增大，Y保持不變。當X減小到X₁時，繼電器釋放，輸出量由Y₁變為零，若X繼續減小，Y值均為零。

圖3 繼電特性曲線

圖3中，X ₂稱為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入量必須等于或大于X ₂；X ₁稱為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須等于或小于X ₁。

K_f＝X₁／X₂稱為繼電器的返回系數，它是繼電器重要參數之一。K_f值是可以調節的。

例如一般繼電器要求低的返回系數，K_f值應在0.1～0.4之間，這樣當繼電器吸合后，輸入量波動較大時不致引起誤動作；欠電壓繼電器則要求高的返回系數，K_f值在0.6以上。設某繼電器K_f＝0.66，吸合電壓為額定電壓的90％，則電壓低于額定電壓的50％時，繼電器釋放，起到欠電壓保護作用。

另一個重要參數是吸合時間和釋放時間。吸合時間是指從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合所需的時間；釋放時間是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間。一般繼電器的吸合時間與釋放時間為0.05～0.15s，快速繼電器為0.005～0.05s，它的大小影響繼電器的操作頻率。